一、概述
本裝置涉及專業(yè)的崗位面向包括電氣控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護崗位所針對的職業(yè)工種為維修電工、裝配鉗工、機械設(shè)備安裝工等。設(shè)備綜合運用工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)、plc控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、射頻識別技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動控制技術(shù)、機械裝調(diào)技術(shù)及機電一體化高新技術(shù)的綜合應(yīng)用。通過模塊化的設(shè)計，每個單元可以單獨安裝、調(diào)試、運行、教學(xué)、實訓(xùn)，學(xué)員可以從模塊化到整個單元、從單機到聯(lián)機、從簡單到復(fù)雜得學(xué)習(xí)各種機電一體化技術(shù)。整個設(shè)備共有多個單元，通過不同單元配置形式可以得到多種不同功能設(shè)備，從而實現(xiàn)不同的教學(xué)內(nèi)容。
該設(shè)備由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元和立體倉庫單元組成,包括了智能裝配、自動包裝、自動化立體倉儲及智能物流、自動檢測質(zhì)量控制、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個完整的智能工廠模擬裝置。應(yīng)用了工業(yè)機器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、射頻識別技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機驅(qū)動技術(shù)等工業(yè)自動化相關(guān)技術(shù)，可實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等智能生產(chǎn)全過程。
主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元、立體倉庫單元、電腦推車組成。各單元都具有獨立的PLC控制、有獨立的按鈕輸入與指示燈輸出，各單元既可以獨立運行、又可以通過通信進行聯(lián)機控制。
二、技術(shù)性能
1.交流電源：單相三線～220 V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10～50℃ 環(huán)境濕度≤90% 無水珠凝結(jié)
3.整體外形尺寸≧4000mm×1360mm×1500mm（長×寬×高）（允許偏差范圍±10%）
4.裝置容量：≤2.2kVA
5.安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護。
三、單元機構(gòu)及運行流程
3.1、顆粒上料單元
顆粒上料單元主要由工作實訓(xùn)平臺、圓盤上料機構(gòu)模塊、上料輸送機構(gòu)模塊、主輸送機構(gòu)模塊、顆粒上料機構(gòu)模塊、顆粒裝填機構(gòu)模塊及其控制系統(tǒng)等組成。運行流程：圓形供料盤依次將空瓶輸送到上料輸送線上；上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送至填裝輸送帶上；同時顆粒上料機構(gòu)中料筒推出物料，將物料輸送至取料槽；當空瓶到達填裝位后，定位夾緊機構(gòu)將空瓶固定；取料機構(gòu)下降吸盤→吸取物料→機構(gòu)上升→逆時針旋轉(zhuǎn)90度（左旋）→機構(gòu)下降→松開物料→順時針旋轉(zhuǎn)90度（右旋）的動作順序，將顆粒填裝到空瓶內(nèi)，當完成填裝任務(wù)后定位夾緊機構(gòu)松開，皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。本單元可選擇多樣化的填裝方式，可根據(jù)物料顏色進行不通方式的組合。
工作實訓(xùn)平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，立柱規(guī)格≥10*5CM，梯形形狀設(shè)計，中間設(shè)有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥7*4CM，梯形形狀設(shè)計，端頭采用專用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實驗臺底下設(shè)有方便移動的萬向輪，在不需要移動時可自由調(diào)節(jié)腳墊進行固定。臺子整體色調(diào)以白色為主，藍色為配色，桌面采用 20x72mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx900mm。
顆粒上料單元采用3層設(shè)計，分別是控制對象層、控制系統(tǒng)層、電氣層；
控制對象：包含圓盤上料機構(gòu)模塊有料盤、導(dǎo)向機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機等組成，實現(xiàn)瓶身的自動供給；顆粒上料機構(gòu)模塊由兩條皮帶組成，兩條皮帶通過齒輪組旋轉(zhuǎn)方向不同可實現(xiàn)順逆時針旋轉(zhuǎn)，通過導(dǎo)向機構(gòu)實現(xiàn)顆粒物料定向選料，將顆粒輸送到料槽；顆粒裝填機構(gòu)底部裝有 0-180 度可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸，上部裝有升降氣缸，通過前部吸盤吸取物料到物料瓶；
控制系統(tǒng)：布置于臺子前斜面網(wǎng)孔板上，包含PLC系統(tǒng)、交流變頻系統(tǒng)、控制按鈕設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能；
電氣層：包含低壓電源、導(dǎo)軌插座等。
3.2、加蓋擰蓋單元
加蓋擰蓋單元主要由工作實訓(xùn)平臺、加蓋執(zhí)行機構(gòu)、擰蓋執(zhí)行機構(gòu)、物料傳輸皮帶、備用瓶蓋料倉及其控制系統(tǒng)等組成。運行流程：瓶子被輸送到加蓋機構(gòu)后，夾蓋定位夾緊機構(gòu)將瓶子固定，加蓋機構(gòu)啟動加蓋程序：加蓋升降氣缸下降→推蓋氣缸伸出將瓶蓋放置到物料瓶上方→壓蓋氣缸下降的動作順序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構(gòu)，到擰蓋機構(gòu)下方，擰蓋定位夾緊機構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機構(gòu)啟動，將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍色兩種。
工作實訓(xùn)平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，立柱規(guī)格≥10*5CM，梯形形狀設(shè)計，中間設(shè)有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥7*4CM，梯形形狀設(shè)計，端頭采用專用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實驗臺底下設(shè)有方便移動的萬向輪，在不需要移動時可自由調(diào)節(jié)腳墊進行固定。臺子整體色調(diào)以白色為主，藍色為配色，桌面采用 20x72mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx850mm，
工作臺采用3層設(shè)計，分別是控制對象層、控制系統(tǒng)層、電氣層；
控制對象：加蓋執(zhí)行機構(gòu)由推蓋氣缸、加蓋升降氣缸、壓蓋氣缸、料筒組成，自動完成對瓶子的加蓋；擰蓋執(zhí)行機構(gòu)由擰蓋電機、擰蓋升降氣缸組成，自動完成對瓶子的擰蓋；
控制系統(tǒng)：布置于臺子前斜面網(wǎng)孔板上，包含PLC系統(tǒng)、控制按鈕設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能；
電氣層：包含低壓電源、導(dǎo)軌插座等。
3.3、檢測分揀單元
檢測分揀單元由工作實訓(xùn)平臺、檢測機構(gòu)、物料傳輸皮帶、不合格品分揀機構(gòu)、RFID識別機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)及其控制系統(tǒng)等部分組成，運行流程：擰蓋后的瓶子經(jīng)過此單元進行檢測，進料傳感器檢測是否有物料進入，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機構(gòu)檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構(gòu)推送到廢品皮帶上；廢品皮帶上又包含3個分揀機構(gòu)，可以分別對顆粒數(shù)量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運；配有三色指示燈，可根據(jù)物料情況進行不同顯示。
工作實訓(xùn)平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，立柱規(guī)格≥10*5CM，梯形形狀設(shè)計，中間設(shè)有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥7*4CM，梯形形狀設(shè)計，端頭采用專用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實驗臺底下設(shè)有方便移動的萬向輪，在不需要移動時可自由調(diào)節(jié)腳墊進行固定。工作臺采用鈑金和鋁合金結(jié)構(gòu)，臺子整體色調(diào)以白色為主，藍色為配色，桌面采用 20x72mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx850mm，
工作臺采用3層設(shè)計，分別是控制對象、控制系統(tǒng)層、電氣層；
控制對象：檢測機構(gòu)采用一體式結(jié)構(gòu)，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進行物料有無、瓶蓋擰緊與否、瓶內(nèi)顆粒數(shù)量等工況的檢測，機構(gòu)還裝置有反應(yīng)檢測合格與否信號的三色燈，能根據(jù)物料的合格情況進行不同顯示；單元還包括RFID讀寫器和智能視覺相機，其中RFID能對每個瓶子內(nèi)的電子標簽進行識別讀取，智能視覺相機可以對瓶蓋進行顏色或內(nèi)容的識別；
控制系統(tǒng)：布置于臺子前斜面網(wǎng)孔板上，包含PLC系統(tǒng)、控制按鈕設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能；
電氣層：包含低壓電源、導(dǎo)軌插座等
3.4、工業(yè)機器人搬運單元
工業(yè)機器人搬運單元主要由工作實訓(xùn)平臺、6 軸工業(yè)機器人、物料提升機構(gòu)、標簽庫及其控制系統(tǒng)等組成。運行流程：工業(yè)機器人搬運單元，A料盒補給升降機構(gòu)平臺與B料蓋補給升降平臺分別將料盒與料蓋提升起來，裝配臺推料氣缸伸出，并A料盒補給升降機構(gòu)平臺將料盒推出至裝配臺上，裝配臺夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業(yè)機器人前往前站搬運瓶子至裝配臺物料盒內(nèi)，待工業(yè)機器人將四個瓶子放滿后，工業(yè)機器人將料盒蓋吸取并將前往裝配臺進行裝配，工業(yè)機器人前往標簽?zāi)K，吸取對應(yīng)的標簽并依次按照瓶蓋上的顏色對應(yīng)的依次貼標。
工作實訓(xùn)平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，立柱規(guī)格≥10*5CM，梯形形狀設(shè)計，中間設(shè)有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥7*4CM，梯形形狀設(shè)計，端頭采用專用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實驗臺底下設(shè)有方便移動的萬向輪，在不需要移動時可自由調(diào)節(jié)腳墊進行固定。臺子整體色調(diào)以白色為主，藍色為配色，桌面采用 20x72mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx850mm。
工作臺采用3層設(shè)計，分別是控制對象層、控制系統(tǒng)層、電氣層；
控制對象：6軸工業(yè)機器人，載重量>2Kg，工業(yè)機器人配置有氣動手抓+真空吸盤復(fù)合夾具，可實現(xiàn)搬運、裝配、貼標等功能；物料提升機構(gòu)采用步進電機控制，物料提升機構(gòu)至少可同時儲放三個物料，通過蝸輪蝸桿及皮帶實現(xiàn)平臺提升；定位機構(gòu)裝在裝配臺上，供物料盒的準確定裝盒；
控制系統(tǒng)：布置于臺子前斜面網(wǎng)孔板上，包含PLC系統(tǒng)、步進控制系統(tǒng)、控制按鈕設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能；
電氣層：包含低壓電源、導(dǎo)軌插座等
3.5、立體倉庫單元
智能倉儲單元主要由工作實訓(xùn)平臺、立體倉庫、四軸堆垛機構(gòu)及其控制系統(tǒng)等組成。運行流程：堆垛機構(gòu)把機器人單元物料臺上的包裝盒體叉取出來，然后按要求依次放入倉儲相應(yīng)倉位，可進行產(chǎn)品的出庫、入庫、移庫等操作。
工作實訓(xùn)平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，立柱規(guī)格≥10*5CM，梯形形狀設(shè)計，中間設(shè)有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥7*4CM，梯形形狀設(shè)計，端頭采用專用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實驗臺底下設(shè)有方便移動的萬向輪，在不需要移動時可自由調(diào)節(jié)腳墊進行固定。臺子整體色調(diào)以白色為主，藍色為配色，桌面采用 20x72mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx850mm。
工作臺采用3層設(shè)計，分別是控制對象層、控制系統(tǒng)層、電氣層；
控制對象：立體倉庫由兩座3X3的倉庫組成，共18個庫位，倉位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲和精準定位，每倉位均安裝有檢測傳感器，可實時反應(yīng)倉位的存儲狀態(tài)；堆機構(gòu)水平軸移動為滾珠絲桿滑臺傳動機構(gòu)，堆垛機構(gòu)水平軸旋轉(zhuǎn)為一個電動旋轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)，垂直機構(gòu)為滾珠絲桿滑臺傳動機構(gòu)，貨叉機構(gòu)為氣缸結(jié)構(gòu)，由2個精密伺服電機，1個步進電機共同進行高精度控制；
控制系統(tǒng)：布置于臺子前斜面網(wǎng)孔板上，包含PLC系統(tǒng)、步進控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、控制按鈕設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停”等控制功能；
電氣層：包含低壓電源、導(dǎo)軌插座等
3.6、產(chǎn)品配件包（1套）
1)下載線：與機器人、觸摸屏配套 1條；
2)排插1個；
3)顆粒圓瓶身：亞克力透明（45mm*70mm）80件；
4)A瓶蓋40件；
5)B瓶蓋40件；
6)藍色物料塊80件；
7)白色物料塊80件；
8)空氣壓縮機1臺；
9)設(shè)備使用說明書1本；
10)配套工具：工具箱1個、數(shù)字萬用表1個、尖嘴鉗1把、斜口鉗1把、老虎鉗1把、螺絲刀大十字1把、螺絲刀大一字1把、螺絲刀小十字1把、螺絲刀小一字1把、內(nèi)六角扳手把、鋼直尺1把、游標卡尺1把、卷尺1把、剝線鉗1把、壓線鉗1把、PU氣管剪刀1把、橡膠錘1把、鐘表起子1套、活動扳手1把。
四、MES系統(tǒng)（1套）
1.各智能終端節(jié)點生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息互聯(lián)互通互享，形成一個真正意義上的閉環(huán)智能工廠管理平臺系統(tǒng)。
2.保留真實企業(yè)功能業(yè)務(wù)前提下，實現(xiàn)系統(tǒng)功能操作流程導(dǎo)向一體化，將復(fù)雜不易理解的模式整合成更加直觀簡易，利于教師授課管理，利于學(xué)生理解和學(xué)習(xí)。
3.平臺實現(xiàn)終端訂單下達（如：PC端下單等），最大限度的實現(xiàn)全自動。
4.平臺以工業(yè)柔性線為設(shè)計目標，該系統(tǒng)可全自動化、高效率、高精度的制造工業(yè)級產(chǎn)品，并可通過射頻技術(shù)存儲并追蹤各工序生產(chǎn)信息。
5.通過上位機軟件管理平臺，可實現(xiàn)生產(chǎn)信息存儲追蹤功能和柔性排產(chǎn)計劃功能，從而有效記錄、統(tǒng)計、追蹤、變換生產(chǎn)質(zhì)量和效率；
6.移植企業(yè)運營管理模式，將傳統(tǒng)制造業(yè)通過互聯(lián)網(wǎng)思維優(yōu)化整合與信息物聯(lián)無縫集成并且轉(zhuǎn)化為高校職業(yè)教學(xué)新利器。
7.實現(xiàn)遠程訂單下達、遠程生產(chǎn)進度監(jiān)管、遠程生產(chǎn)車間監(jiān)控、實時生產(chǎn)進度查詢、設(shè)備能耗監(jiān)控、報表查詢。
8.主要參數(shù)與配置:訂單管理模塊、智能看板管理模塊、物料管理模塊、基礎(chǔ)信息模塊、倉庫管理模塊、實時監(jiān)控模塊、設(shè)備管理模塊、生產(chǎn)異常處理模塊、報表查詢管理模塊、電子作業(yè)指導(dǎo)書模塊、故障分析模塊、系統(tǒng)管理模塊。
五、主控單元：
1、控制臺1張
（1）外形尺寸2000mm×1030mm×787mm。
（2）控制臺承重800Kg。
（3）桌面采用高壓耐磨耐火材質(zhì)的實芯理化板，桌面厚度24mm。
（4）左右兩側(cè)各有一個主機箱，主機箱四周都有扇熱孔，主機箱門帶鎖。
（5）控制臺主體結(jié)構(gòu)采用方管焊接而成，臺腳底面尺寸180mm×8900mm，腳立柱110mm×200mm。
六、實訓(xùn)項目
1.電氣線路的連接；
2.電氣元件的布局與組裝；
3.通過PLC編程對各控制單元的操作；
4.系統(tǒng)的設(shè)計；
5.電氣類部件及組件的安裝；
6.氣動類元件的安裝；
7.系統(tǒng)故障分析與處理；
8.上料檢測單元操作實訓(xùn)；
9.加蓋擰蓋單元操作實訓(xùn)；
10.檢測分揀單元操作實訓(xùn)；
11.6軸機器人搬運單元操作實訓(xùn)；
12.立體倉庫單元操作實訓(xùn)；
13.智能線單站設(shè)備進行手動操作；
14.MES的簡單操作；
15.智能線巡檢管理；
16.智能線機械、電氣、網(wǎng)絡(luò)、軟件進行日常點檢及維護管理。
17.根據(jù)工藝要求對電機、變頻器參數(shù)進行優(yōu)化；
18.對工業(yè)相機、RFID、工控軟件參數(shù)進行修改設(shè)置；
19.對MES進行參數(shù)設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)測試、排產(chǎn)；
20.根據(jù)生產(chǎn)要求，對智能線進行正確停復(fù)役操作；
21.對智能線進行單機操作和控制；
22.根據(jù)工藝對設(shè)備機械、電氣系統(tǒng)進行調(diào)整；
23.PLC、人機界面、視覺系統(tǒng)、RFID 程序編寫；
24.根據(jù)任務(wù)要求編寫智能線運行程序；
25.編制機械、電氣設(shè)備的維護保養(yǎng)管理制度和點巡檢管理制度；
26.工控軟件安裝，并能對工控軟件參數(shù)進行調(diào)整。
27.根據(jù)生產(chǎn)要求，通過人機交互界面熟練操作控制整線設(shè)備運行；
28.操作 MES 多任務(wù)導(dǎo)入及排產(chǎn)下單；
29.根據(jù)生產(chǎn)工況，分析調(diào)整生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率；
30.根據(jù)制定設(shè)備運行維護相關(guān)手冊，對智能線進行管理；
31.根據(jù)生產(chǎn)工藝的變化和技術(shù)發(fā)展，優(yōu)化或升級改造智能線，能編制相關(guān)程序，優(yōu)化機械、電氣設(shè)備、運行參數(shù)等。
32.智能線的機械設(shè)備、傳感器、視覺系統(tǒng)、 PLC、傳感器、氣動和伺服電機進行選型；
33.PLC 和人機交互界面基本的操作和編程；
34.智能線機械、電氣設(shè)備、線纜和網(wǎng)絡(luò)的安裝與調(diào)試；
35.智能線進行安全確認和檢查。
36.智能線系統(tǒng)方案設(shè)計、原理圖繪制；
37.智能線集成系統(tǒng)進行分析及優(yōu)化；
38.智能線電氣相關(guān)系統(tǒng)進行設(shè)計，編寫通訊程序，編寫PLC綜合程序及視覺系統(tǒng)程序；
39.智能線聯(lián)機調(diào)試以及故障排除維修。
40.智能線集成系統(tǒng)案例分析；
41.根據(jù)生產(chǎn)過程存在問題對智能線進行改造；
42.熟練運用 MES 對生產(chǎn)進行管理；
43.根據(jù)智能線要求對視覺系統(tǒng)、RFID 系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、系統(tǒng)整體電氣控制等進行設(shè)計；
44.根據(jù)智能線的工藝流程進行機器人、視覺系統(tǒng)、RFID 系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)進行綜合編程；
45.根據(jù)任務(wù)要求對智能線進行聯(lián)調(diào)，并對聯(lián)調(diào)過程發(fā)現(xiàn)的問題，進行整改和優(yōu)化，確保智能線安全、可靠、經(jīng)濟運行。
常見問題：
1、如果我要購買智能生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺（藥品灌裝）,智能灌裝生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的智能生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺（藥品灌裝）,智能灌裝生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開智能生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺（藥品灌裝）,智能灌裝生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的智能生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺（藥品灌裝）,智能灌裝生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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