中人教儀廠專業(yè)生產(chǎn)液壓伺服控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái),液壓伺服實(shí)訓(xùn)裝置，我們生產(chǎn)的液壓伺服控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái),液壓伺服實(shí)訓(xùn)裝置以高質(zhì)量而聞名，并且都是經(jīng)過(guò)技術(shù)人員長(zhǎng)期鉆研的成熟產(chǎn)品，如果教學(xué)設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題我們都會(huì)在2小時(shí)內(nèi)效應(yīng)，如有必要，我們也將上門(mén)對(duì)液壓伺服控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái),液壓伺服實(shí)訓(xùn)裝置進(jìn)行維修。

ZRSF-08A液壓伺服控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)是上海中人教儀所研發(fā)的電液伺服比例實(shí)訓(xùn)裝置系列產(chǎn)品之一，該產(chǎn)品是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專家、工程技術(shù)人員的得力助手。

液壓伺服控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái),液壓伺服實(shí)訓(xùn)裝置不但能完成液壓傳動(dòng)課程的設(shè)計(jì)性、創(chuàng)造性、綜合性實(shí)驗(yàn)，了解電液伺服位置 控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法，深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響而且特別適用于學(xué)生自行搭建液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng)、可編程序控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的多單元綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。

一、液壓伺服控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái),液壓伺服實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、液壓泵、閥的性能測(cè)試。
2、計(jì)算機(jī)控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。
3、比例閥和伺服閥控制性能實(shí)驗(yàn)。
4、電液比例液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)。
5、PLC控制，軟件仿真演示操作實(shí)驗(yàn)。
6、基本回路組合、拼接實(shí)驗(yàn)。
7、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成示范演示實(shí)驗(yàn)。
8、液壓傳動(dòng)各元、部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
9、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
二、液壓伺服控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái),液壓伺服實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、泵、閥的性能測(cè)試（智能測(cè)試，帶軟件測(cè)試）
1.1液壓泵性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
液壓泵的空載性能測(cè)試;液壓泵的效率特性(機(jī)械效率、容積效率、總效率)測(cè)試
1.2 薄壁小孔液阻特性實(shí)驗(yàn)
薄壁小孔壓差－流量特性測(cè)試并與理論特性比較
1.3 細(xì)長(zhǎng)孔液阻特性實(shí)驗(yàn)
細(xì)長(zhǎng)孔壓差－流量特性測(cè)試并與理論特性比較
1.4 環(huán)形縫隙液阻特性實(shí)驗(yàn)
環(huán)形縫隙壓差－流量特性測(cè)試并與理論特性比較
1.5 溢流閥靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
溢流閥主要靜態(tài)性能的測(cè)試，包括：調(diào)壓范圍測(cè)量、壓力振擺測(cè)量、壓力偏移測(cè)量、壓力損失測(cè)量、卸荷損失測(cè)量、啟閉特性測(cè)量等
1.6溢流閥動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試和溢流閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗(yàn)流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時(shí)間、卸壓時(shí)間、過(guò)渡時(shí)間等）的物理意義和計(jì)算方法
1.7減壓閥的靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
減壓閥的靜態(tài)特性參數(shù)（調(diào)壓范圍、壓力振擺、壓力偏移等）測(cè)試；減壓閥進(jìn)口-出口特性曲線的測(cè)試；減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測(cè)試
1.8減壓閥的動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
減壓閥的壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試；減壓閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗(yàn)流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時(shí)間、卸壓時(shí)間、過(guò)渡時(shí)間等）的物理意義和計(jì)算方法
1.9進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)
1.了解進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的組成及調(diào)速原理
2.掌握變負(fù)載工況下，速度－負(fù)載特性和功率特性曲線特點(diǎn)和測(cè)試方法
3.掌握恒負(fù)載工況下，功率特性曲線特點(diǎn)和測(cè)試方法
4.分析比較變負(fù)載和恒負(fù)載節(jié)流調(diào)速性能特點(diǎn)
1.10出口節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)
1.了解出口節(jié)流調(diào)速回路的組成及調(diào)速原理
2.掌握變負(fù)載工況下，速度－負(fù)載特性和功率特性曲線特點(diǎn)和測(cè)試方法
3.掌握恒負(fù)載工況下，功率特性曲線特點(diǎn)和測(cè)試方法
4.分析比較變負(fù)載和恒負(fù)載節(jié)流調(diào)速性能特點(diǎn)
1.11旁路節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)
1.了解旁路節(jié)流調(diào)速回路的組成及調(diào)速原理
2.掌握變負(fù)載工況下，速度－負(fù)載特性和功率特性曲線特點(diǎn)和測(cè)試方法
3.掌握恒負(fù)載工況下，功率特性曲線特點(diǎn)和測(cè)試方法
4.分析比較變負(fù)載和恒負(fù)載節(jié)流調(diào)速性能特點(diǎn)
1.12液壓缸的特性測(cè)試；
最低啟動(dòng)壓力的測(cè)試實(shí)驗(yàn)；液壓缸的負(fù)載效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)。
2、計(jì)算機(jī)控制電磁比例系統(tǒng)的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)
2.1比例閥的性能測(cè)試
2.1.1比例溢流閥的壓力特性
a.比例溢流閥壓力特性測(cè)試裝置
b.比例溢流閥的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法
c.比例溢流閥調(diào)壓特性及測(cè)試方法
2.1.2比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
a.比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置
b.比例溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法
c.比例溢流閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計(jì)算方法
2.1.3電磁比例方向閥的流量特性實(shí)驗(yàn)
a.電磁比例方向閥流量特性測(cè)試裝置
b.電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法
c.電磁比例方向閥的流量特性及測(cè)試方法
2.1.4電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
a.電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)特性裝置
b.電磁比例方向閥的流量階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法
c.電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)特性和參數(shù)物理意義和測(cè)試方法
2.1.5比例調(diào)速閥的流量特性
a.比例調(diào)速閥流量特性測(cè)試裝置
b.比例調(diào)速閥的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法
c.比例調(diào)速閥流量特性及測(cè)試方法
2.1.6比例調(diào)速閥的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
a.比例調(diào)速閥的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置
b.比例調(diào)速閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法
c.比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計(jì)算方法
2.2比例系統(tǒng)的設(shè)計(jì)性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
2.2.1電磁比例力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)（閥控缸）
a.電磁比例力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計(jì)算機(jī)在電磁比例力控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法
d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響
2.2.2電磁比例位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)（閥控缸）
a.電磁比例位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計(jì)算機(jī)在電磁比例位置控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法
d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響
2.2.3電磁比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)（閥控馬達(dá)）
a.電磁比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計(jì)算機(jī)在電磁比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法
d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響
4、伺服閥的性能測(cè)試（閥控缸）
4.1伺服換向閥的靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
a.伺服換向閥流量特性測(cè)試裝置
b.伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法
c.伺服換向閥的流量特性及測(cè)試方法
e.伺服換向閥的壓力增益特性的測(cè)試方法
f.伺服換向閥的頻率特性的測(cè)試方法
4.2伺服換向閥的動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)
a.伺服換向閥的動(dòng)態(tài)特性裝置
b.伺服換向閥的流量階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法
c.伺服換向閥的頻率響應(yīng)特性曲線（Bode圖）的測(cè)試方法
d.伺服換向閥的動(dòng)態(tài)特性和參數(shù)物理意義和測(cè)試方法
4.3伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)（閉環(huán)控制）
a.伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計(jì)算機(jī)在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法
d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響
e.閉環(huán)力控制系統(tǒng)
4.4伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)（閉環(huán)控制）
a.伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計(jì)算機(jī)在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法
d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響
e．系統(tǒng)頻率特性分析

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