一、實驗項目：
1、典型機械傳動裝配實訓及性能測試實驗。
2、新型機械傳動裝置裝配實訓及性能測試實驗。
3、傳動系統(tǒng)組合裝配實訓及性能測試實驗。
4、機械傳動方案優(yōu)化設計性實驗。
5、機械傳動創(chuàng)意組合設計性實驗。
單級傳動項目7種；兩級傳動項目42種；三級傳動項目210種；四級傳動方案，合計259。
二、基本結構：工作平臺機械部分由平板、機柜和各傳動模塊組成；傳動模塊由電機、磁粉加載器、軸承支座、直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、園錐齒輪傳動、蝸桿傳動、V型帶傳動、同步帶傳動和滾子鏈傳動等十大模塊構成，機柜使用優(yōu)質冷軋鋼板經鈑金制成；平板采用優(yōu)質的45鋼制造，平板上根據(jù)各傳動模塊的組成需要，銑制連接用的T型槽，電機采用直流伺服電動機，電機通過軸承座連接，安裝在平板上；用磁粉制動器作為加載器，它也采用軸承座安裝在平板上。
1、主要零部件：
（1）900×480mm平板（帶機柜）：1套；
（2）電機組件：1套；
（3）制動器組件：1套；
（4）軸承支座組件：2套；
（5）直齒圓柱齒輪傳動組件：1套；
（6）斜齒輪傳動組件：1套；
（7）圓錐齒輪傳動組件：1套；
（8）蝸桿傳動組件：1套；
（9）帶傳動組件：1套；
（10）同步帶傳動組件：1套；
（11）滾子鏈傳動組件：1套；
（12）半聯(lián)軸器：4個；
（13）Ø14×30mm彈性柱銷：12個（與聯(lián)軸器相配）；
（14）壓力傳感器座（低）：2個；
（15）壓力傳感器座（高）：1個；
（16）微型磁性表座：2個（上裝式，與壓力傳感器座（低）裝配好）；
（17）磁性表座：1個（上裝式，與壓力傳感器座（高）裝配好）。
三、主要功能：
1、機械傳動方案優(yōu)化綜合檢測實驗臺采用模塊化設計原理，能裝配成單級、雙級和三級等傳動方案，單級傳動方案項目有7種，雙級傳動方案項目有42種，三級傳動方案項目有210種，合計可組成259種傳動方案。并視情況可裝配成四級傳動方案；傳動的布置形式為展開式?？蛇M行傳動方案的選擇和傳動效率比較；配相應的裝拆用工量具。
2、測控系統(tǒng)，采用ARM Cortex-M3或同檔次其他型號內核CPU作為數(shù)據(jù)采集及處理單元，能將實驗臺各傳感器數(shù)據(jù)實時采集和分析處理，并能在5寸32位真彩色液晶屏上顯示效率曲線和各參數(shù)實時數(shù)據(jù)，方便觀察分析實驗過程及特征，同時用戶可通過交互按鈕，設置各項參數(shù)，及手動、自動采集關鍵點數(shù)據(jù)，并自動保存在內部數(shù)據(jù)列表內，可隨時查看數(shù)據(jù)列表。
3、系統(tǒng)集成可直接連接打印機（無需通過電腦打印），將實驗結果打印出來，保存分析實驗結果。還可將實驗數(shù)據(jù)通過實驗臺的USB接口保存至移動存儲設備（U盤等）。
4、當系統(tǒng)與PC聯(lián)機時，各項參數(shù)可通過PC端測試系統(tǒng)設置，同時數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)絇C端，配套的測試系統(tǒng)可將數(shù)據(jù)做進一步分析處理。用戶通過PC端測試系統(tǒng)，可實時檢測各項數(shù)據(jù)，同時能遠程調節(jié)實驗參數(shù)。
5、虛擬仿真教學系統(tǒng)
機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內分2種圍欄高度與開口大?。?，選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產廠家、產品列表（安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。
C、機械安全防護設計基礎考核要求完成機械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統(tǒng)自動得出總分數(shù)以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設備及軟件安裝調試不需提供。
機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質，設有減速器、軸系結構的設計與虛擬拆裝、常見機械機構設計與仿真，機構資源庫，典型機械機構（汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進入軟件后自動播放裝配內容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進入軟件后采用視頻的形式播放內容，視頻內容應包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進入后自動跳轉到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內部結構。
B.軸系結構的設計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰(zhàn)操作。
1、零件認知：內設斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進行360°旋轉
2、拆裝演示：內置2個案例，將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。三維場景均可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移。
3、實戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學生手動選擇對應的零件并移動至軸系結構上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。
C、常見機械機構設計與仿真可選鉸鏈四桿機構設計與分析、I\II型曲柄搖桿機構設計與分析、偏置曲柄滑塊機構設計與分析、曲柄擺動導桿機構設計與分析、鉸鏈四桿機構軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個機構應當能輸入相對應的參數(shù)，由軟件自動計算參數(shù)，并可進行運動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機構資源庫可選平面連桿機構11種、凸輪機構5種、齒輪機構6種、傳動機構8種、加緊機構11種、輪系機構6種、其他機構（機械設備模擬）8種
E、汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學生手動選擇對應的零件并移動至機構上，當擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。
四、技術參數(shù)：
（一）機械參數(shù)：
1、工作臺機械部分由平板和各傳動模塊組成，平板采用優(yōu)質45號鋼平磨加工硫化表面，長900mm寬500mm厚25mm，平板上根據(jù)各傳動模塊的組成需要，銑制連接用T型槽；電機采用直流伺服電機，功率355W，電機通過軸承座連接，安裝在平板上，中心高120mm；用磁粉制動器FZK-2.5作為加載器，采用軸承安裝座安裝在平板上，中心高120mm。
2、各傳動模塊：
（1）直齒圓柱齒輪模塊：模數(shù)2mm，中心距83mm，斜齒圓柱齒輪模塊：法面模數(shù)2mm，中心距82.45mm；（2）直齒圓錐齒輪模塊：模數(shù)3mm，大小齒輪嚙合為軸交角90度，蝸桿傳動模塊：模數(shù)3mm，中心距48.5mm；
（3）V型帶傳動模塊：V帶長度630mm，實際軸間距164mm，同步帶傳動模塊：L帶節(jié)距9.525mm，標準節(jié)線長533.4mm，軸間距165.8mm，滾子鏈傳動模塊：鏈節(jié)距12.7mm，鏈長節(jié)數(shù)47，鏈長0.6m；
（4）聯(lián)軸器模塊，單支撐座模塊，底座支撐模塊，傳動軸類模塊，端蓋模塊 各類滾動軸承模塊，卡環(huán)、螺母等標準件模塊，配套工具模塊。
（二）電氣參數(shù)：
1、直流電機1臺：調速0～1500rpm，功率355W。
2、磁粉制動器1臺：額定轉矩25N.m。
3、光電測速裝置2套。
4、拉（壓）力傳感器2個；50N精度0.1%；100N精度0.1%。
5、電源：單相220V±10%，5A，50Hz；漏電保護：I△n≤30mA，t≤0.1s。
6、工作環(huán)境：溫度-10～70℃，相對濕度≤90%（25℃）。