工業(yè)型液壓氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)（液壓部分）是根據(jù)現(xiàn)代教學(xué)特點(diǎn)和最新的液壓傳動(dòng)課程教學(xué)大綱要求設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)。它采用先進(jìn)的力士樂技術(shù)的液壓元件和獨(dú)特的模塊化，構(gòu)成了插接方便的系統(tǒng)組合，滿足高等院校、中等專業(yè)學(xué)校及職業(yè)技工學(xué)校的學(xué)生進(jìn)行液壓傳動(dòng)教程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求；達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手、設(shè)計(jì)及綜合運(yùn)用能力，提高和加強(qiáng)了學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的目的。
一、主要特點(diǎn):
1.系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元器件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化。
2.快速可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝方便快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
3.精確的測(cè)量?jī)x器，方便的測(cè)量方式，使用簡(jiǎn)單，測(cè)量精確可靠。
4.采用可編控制器（plc）與微機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測(cè)。
①常用液壓元件的性能測(cè)試
1.液壓泵的特性測(cè)試
2.溢流閥的特性測(cè)試（靜態(tài)測(cè)試）
3.節(jié)流調(diào)速閥的特性測(cè)試
②液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)：
1.溢流閥調(diào)壓回路
2.簡(jiǎn)單壓力調(diào)定回路
3.溢流閥緩沖回路
4.二級(jí)壓力回路
5.雙向壓力調(diào)整回路
6.多個(gè)溢流閥的調(diào)壓回路
7.減壓閥的減壓回路
8.換向閥的卸荷回路
9.先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路
10.順序閥的平衡回路
11.速度調(diào)節(jié)回路
12.調(diào)速閥短接速度換接回路
13.節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
14.節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速回路
15.調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
16.調(diào)速閥回油節(jié)流調(diào)速回路
17.節(jié)流閥變壓節(jié)流調(diào)速回路
18.調(diào)速閥變壓節(jié)流調(diào)速回路
19.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
20.回油節(jié)流調(diào)速回路
21.方向控制回路
22.保壓（自鎖）回路
23.雙缸工作控制回路
24.順序閥順序動(dòng)作回路
25.電氣行程開關(guān)順序動(dòng)作回路
26.壓力繼電器順序動(dòng)作回路
27.用PLC控制液壓回路和系統(tǒng)
28.液壓傳動(dòng)性能實(shí)訓(xùn)
④ 學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展液壓回路實(shí)驗(yàn)可達(dá)80種.
⑤ 可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。
1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)
2、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用
3、PLC與計(jì)算機(jī)的通，在線調(diào)試、監(jiān)控
4、PLC對(duì)液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)化
二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成：
① 實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)
實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)由鐵制主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構(gòu)成。
工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1940mm×700mm×1800mm (其包裝后約300kg)
② 液壓泵站
系統(tǒng)額定工作壓力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）
⑴. 電機(jī)—泵裝置（1臺(tái)）
變量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：
變量葉片泵：?jiǎn)蜗?，公稱排量6.67mL/r，容積效率 90%；
電機(jī)：三相交流電壓，功率2HP 4P，轉(zhuǎn)速1450r/min；
⑵. 油箱：公稱容積45L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等
③ 常用液壓元件
以博世力士樂北京華德元件為主，配置詳見配置清單。
每個(gè)液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合型面板上。
④ 電氣測(cè)控單元
可編程序控制器(PLC)：三菱系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能.
⑤虛擬仿真系統(tǒng)
虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件
液壓氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁(yè)、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測(cè)試、典型系統(tǒng)測(cè)試界面。
1.元件識(shí)別采用了自動(dòng)播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號(hào)、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時(shí)拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯(cuò)時(shí)，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫(kù)中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級(jí)（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級(jí)、3項(xiàng)流量等級(jí)，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯(cuò)誤系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開機(jī)，根據(jù)提示開機(jī)，開機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測(cè)試通過后臺(tái)界面的測(cè)試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動(dòng)摩擦測(cè)試、啟動(dòng)摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測(cè)試、繪制曲線、停止測(cè)試。
7.典型系統(tǒng)測(cè)試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測(cè)試、頻率響應(yīng)測(cè)試。以上測(cè)試均為通過后臺(tái)監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
8.軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書與實(shí)驗(yàn)提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，鼠標(biāo)滾輪控制畫面遠(yuǎn)近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫(kù)中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫(kù)設(shè)有控制面板、開關(guān)電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機(jī)接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯(cuò)誤時(shí)有提示。
2.技術(shù)指標(biāo)測(cè)量：選擇萬用表檢查伺服電機(jī)連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動(dòng)器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測(cè)試阻值，根據(jù)高亮提示，在場(chǎng)景中找到電源開關(guān)，拖拽電筆或萬用表進(jìn)行測(cè)量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅(qū)動(dòng)器、接口板、動(dòng)力線、伺服電機(jī)、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關(guān)、伺服電源開關(guān)、故障電路開關(guān)后，提示故障代碼，從三項(xiàng)中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測(cè)試：電源合閘進(jìn)行調(diào)速，按任務(wù)書要求設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀察三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)入三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動(dòng)、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動(dòng)控制（電氣面板實(shí)時(shí)顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機(jī)三維虛擬仿真機(jī)，觀察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點(diǎn)，多選故障原因，進(jìn)行故障定位，將故障原因與對(duì)應(yīng)的檢測(cè)及定位方法連線，選擇正確后進(jìn)行故障排除，將故障原因與對(duì)應(yīng)的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機(jī)模式及聯(lián)機(jī)模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運(yùn)行，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可選點(diǎn)動(dòng)、低中高速、啟動(dòng)、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動(dòng)得出生產(chǎn)線運(yùn)行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
工業(yè)型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置清單
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實(shí)驗(yàn)操作臺(tái) |
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1 |
實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
鋼結(jié)構(gòu)焊接而成 |
1臺(tái) |
中人教儀 |
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2 |
萬向輪 |
帶自鎖功能；滾輪式軸承 |
4只 |
安裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)底部 |
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3 |
腳墊 |
可調(diào)節(jié)固定 |
4只 |
安裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)底部 |
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液壓泵站 |
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4 |
專用泵站控制系統(tǒng)
（1套） |
空開帶漏保 |
1只 |
CHNT |
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5 |
交流接觸器 |
2只 |
CHNT |
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6 |
220V繼電器 |
2只 |
歐姆龍 |
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7 |
急停按鈕 |
1只 |
中人教儀 |
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8 |
按鈕（紅、綠） |
各2只 |
中人教儀 |
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9 |
指示燈 |
2吸 |
中人教儀 |
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10 |
急停按鈕 |
各1只 |
中人教儀 |
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11 |
變量葉片泵+驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) |
額定排量:6.67ml/r
額定壓力:6.3MPa
額定功率:1.5kw
額定電壓：AC380V |
1套 |
中人教儀 |
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12 |
蓄能器 |
NXQ-1L |
1套 |
凱虹液壓 |
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13 |
油箱 |
額定容積45l |
1只 |
中人教儀 |
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14 |
空氣濾清器 |
HS-1163 |
1只 |
登勝液壓 |
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15 |
吸油濾油器 |
MF-04 |
1只 |
登勝液壓 |
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16 |
先導(dǎo)式溢流閥 |
DB10 |
1只 |
SUPER |
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17 |
先導(dǎo)式溢流閥閥塊 |
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1套 |
中人教儀 |
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18 |
油溫油面計(jì) |
LS-3 |
1只 |
登勝液壓 |
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19 |
單向閥 |
S10A12B/ |
2只 |
華德液壓 |
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20 |
風(fēng)冷器 |
AW0607-CA1∮220V |
1只 |
恒昌 |
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21 |
壓力表 |
YN-60 0-10MPa |
2只 |
飛天液壓 |
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22 |
油管 |
1.5米 |
2條 |
中人教儀 |
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液壓配件 |
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23 |
雙作用液壓缸組件 |
元件型號(hào):MOB-50*200-LB
最大行程：200mm缸徑50 |
2只 |
TIANYU |
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24 |
節(jié)流閥截止閥組件 |
元件型號(hào)：DV8-1-10B/ |
2只 |
華德液壓 |
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25 |
單向閥組件 |
元件型號(hào)：S8A02B/ |
2只 |
華德液壓 |
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26 |
液控單向閥組件 |
元件型號(hào)：SV10PB1-30B/
組件型號(hào)：FQ-SV10-3F |
1只 |
華德液壓 |
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27 |
溢流閥(直動(dòng)式) 組件 |
元件型號(hào)：DBDH6P10B/100
組件型號(hào)：FQ-DH6P-2F |
2只 |
華德液壓 |
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28 |
溢流閥(先導(dǎo)式) 組件 |
元件型號(hào)：DB10-1-30B/315
組件型號(hào)：FQ-DB10-3F |
1只 |
華德液壓 |
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29 |
順序閥組件 |
元件型號(hào)：DZ10-1-30B/210YM
組件型號(hào)：FQ-DZ6-3F |
2只 |
華德液壓 |
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30 |
單向調(diào)速閥組件 |
元件型號(hào)：2FRM5-31B/15QB
組件型號(hào)：FQ-2FRM5-2F |
1只 |
華德液壓 |
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31 |
減壓閥組件 |
元件型號(hào)：DR10-1-30B/100Y
組件型號(hào)：FQ- DR10-2F |
1只 |
華德液壓 |
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32 |
二位三通電磁換向閥組件 |
元件型號(hào)：3WE6A61B/CG24N9Z5L
組件型號(hào)：FQ-3WE6A-3F |
1只 |
華德液壓 |
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33 |
二位四通電磁換向閥組件 |
元件型號(hào)：4WE6C61B/CG24N9Z5L
組件型號(hào)：FQ-4WE6C-3F |
2只 |
華德液壓 |
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34 |
三位四通電磁換向閥(O) 組件 |
元件型號(hào)：4WE6E61B/CG24N9Z5L
組件型號(hào)：FQ-4WE6E-3F |
1只 |
華德液壓 |
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35 |
三位四通電磁換向閥(M) 組件 |
元件型號(hào)：4WE6G61B/CG24N9Z5L
組件型號(hào)：FQ-4WE6G-3F |
1只 |
華德液壓 |
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36 |
二位四通手動(dòng)換向閥組件 |
元件型號(hào)：4WMM6E50B/
組件型號(hào)：FQ-4WMM6E-3F |
1只 |
華德液壓 |
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37 |
壓力繼電器組件 |
元件型號(hào)：HED80A1X/100Z14KW
組件型號(hào)：FQ-HED8-1M |
1只 |
華德液壓 |
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38 |
四通組件 |
組件型號(hào)：FQ-4T-3F |
4個(gè) |
中人教儀 |
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39 |
甘油式壓力表組件 |
組件型號(hào)：FQ-10MP a-1F-1M |
4只 |
雷爾達(dá) |
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40 |
高壓油膠管組件 |
組件型號(hào)10-1-25.6MP a-2M-0.7 |
10根 |
中人教儀 |
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41 |
高壓油膠管組件 |
組件型號(hào)10-1-25.6MP a-2M-1.0 |
15根 |
中人教儀 |
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42 |
液壓閥過渡底板 |
液壓閥專用底板安裝在閥上 |
20塊 |
中人教儀 |
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43 |
快換接頭陽(yáng)接頭 |
開閉式液壓快速接頭 |
90只 |
威爾康 |
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44 |
快換接頭陰接頭 |
開閉式液壓快速接頭 |
56只 |
威爾康 |
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45 |
進(jìn)油分油組件 |
組件型號(hào)：4P-4F |
1套 |
中人教儀 |
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46 |
回油分油組件 |
組件型號(hào)：4T-4F |
1套 |
中人教儀 |
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47 |
液壓油 |
32#抗磨液壓油 |
40升 |
中石油 |
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控制面板 |
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48 |
PLC輸入輸出模塊 |
組件型號(hào)：FQ-PLC-IN/OUT
PLC:三菱FX1S-20MR 20點(diǎn) |
1套 |
中人教儀 |
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49 |
時(shí)間延時(shí)模塊 |
組件型號(hào)：FQ-YS-001 |
1套 |
中人教儀 |
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附件 |
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50 |
接近開關(guān) |
DC24V二線制 |
4只 |
工業(yè)件 |
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51 |
接近開關(guān)專用支架 |
鋁型材,專業(yè)開模制作 |
4套 |
中人教儀 |
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52 |
PLC編程電纜 |
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1根 |
三菱 |
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53 |
電源插排 |
AC250V 三孔 |
1個(gè) |
公牛 |
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54 |
產(chǎn)品使用手冊(cè) |
說明書、指導(dǎo)書 |
1冊(cè) |
中人教儀 |
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55 |
設(shè)備維修必備工具 |
內(nèi)六角扳手（九件套）1套、螺絲刀（九件套）1套、活動(dòng)扳手12寸2把、尖嘴鉗1把 |
1套 |
標(biāo)準(zhǔn)件 |
常見問題：
1、如果我要購(gòu)買工業(yè)型液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái),工業(yè)液壓實(shí)訓(xùn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)型液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái),工業(yè)液壓實(shí)訓(xùn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)型液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái),工業(yè)液壓實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)型液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái),工業(yè)液壓實(shí)訓(xùn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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