工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分，咨詢熱線13122891392 ...
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本文關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
ZRJQR-V100工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
設(shè)備主要組成概況：
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)由六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、工件模擬加工單元、工件組裝單元、立體倉(cāng)庫(kù)單元、廢品回收框、各類工件、電氣控制柜、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。1. 六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，裝配夾具等，可對(duì)工件進(jìn)行抓取、搬運(yùn)、裝配、堆垛等操作，也可以使用智能視覺(jué)相機(jī)對(duì)工件、裝配過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。
機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，活動(dòng)范圍半徑大于900mm，角度不小于340°，機(jī)器人控制器具有PROFIBUS-DP或PROFINET接口能與PLC通訊接口通訊，
機(jī)器人本體具體參數(shù)如下表：
| 負(fù)載(指機(jī)器人最前端P點(diǎn)負(fù)載） | 6KG | |
| 運(yùn)動(dòng)軸數(shù) | 6 | |
| 法蘭盤（第6軸上） | D=40mm | |
| 安裝位置 | 桌面 | |
| 重復(fù)精度 | +/-0.03mm | |
| 自重 | 50 KG | |
| 最大作業(yè)半徑 | 730mm | |
| 保護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 工作環(huán)境溫度 | 5°C - 45C° | |
| 工作環(huán)境濕度 | ＜90% | |
| 工作噪音 | ＜70dB | |
| 底座安裝尺寸 | 209 x 207 mm | |
| 每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 運(yùn)動(dòng)速度 |
| 軸1 | +/-170° | 360°/s |
| 軸2 | 45°/ -190° | 300°/s |
| 軸3 | 156°/-120° | 360°/s |
| 軸4 | +/-185° | 381°/s |
| 軸5 | +/-120° | 388°/s |
| 軸6 | +/-350° | 615°/s |
機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)示教、位置編輯、USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、程序編輯等操作。
2.智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
該智能視覺(jué)檢測(cè)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。設(shè)備采用一套智能視覺(jué)系統(tǒng)，由視覺(jué)控制器、視覺(jué)相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。視覺(jué)相機(jī)安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌專用相機(jī)支架上，用于檢測(cè)工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，對(duì)工件本身及裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過(guò)I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器，對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
3.西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-300可編程控制器、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量模塊等，用于控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測(cè)信號(hào)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)葏f(xié)調(diào)任務(wù)。
4.三工位供料單元
由井式料庫(kù)、推料氣缸和光電組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于將工件庫(kù)中的工件依次推出到輸送線。提供不同編號(hào)、不同高度、不同顏色的標(biāo)準(zhǔn)工件，以及編號(hào)、雜色疊加等不合格工件。三工位的供料設(shè)計(jì)，使得供料方式多樣化，可以進(jìn)行單一的上料，也可以進(jìn)行不同形狀、顏色、數(shù)字的組合上料，以及對(duì)上料速度快慢控制，實(shí)現(xiàn)上料形式的多樣化。
大物料供料單元
中物料供料單元
小物料供料單元
5.工件加工單元
由工件加工機(jī)構(gòu)及工件送料機(jī)構(gòu)組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于加工中號(hào)工件。具有工件放置料盒，能對(duì)工件進(jìn)行模擬沖孔操作。工件加工單元內(nèi)設(shè)工件槽用于放置工件。工件加工單元設(shè)有傳感器，可以檢測(cè)工件的有無(wú)、方向。機(jī)器人可以進(jìn)行工件位置的修正、工件按序裝配、工件拆解等操作。通過(guò)對(duì)工件的正反放置，工件裝配的順序變化，提高機(jī)器人的應(yīng)用靈活性，可進(jìn)行機(jī)器人不同難易程度的應(yīng)用考察，實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)及考核的多樣化。
7.裝配單元
由工件推壓機(jī)構(gòu)及工件送料機(jī)構(gòu)組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于完成產(chǎn)品的組裝工作。機(jī)器人將檢測(cè)合格的大物料抓取放置到裝配單元的物料盒內(nèi)，然后機(jī)器人再去抓取檢測(cè)合格的中型物料放置裝配到大物料的凹槽內(nèi)，待將中型物料裝配完成后，機(jī)器人再去抓取檢測(cè)合格的小型物料塊，放置裝配到中型物料塊的凹槽內(nèi)，然后安裝在物料盒后面的推桿氣缸縮回，將裝配好的產(chǎn)品拖回到推壓氣缸的正下方，推壓氣缸伸出推壓頭將物料進(jìn)行推壓，以保證物料安裝到位。
8.立體倉(cāng)庫(kù)單元
由鋁質(zhì)材料加工而成，配有9個(gè)倉(cāng)位（3×3），安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于放置裝配完的組件，也可以通過(guò)機(jī)器人對(duì)裝配完成的組件進(jìn)行拆裝，并分類放置到相應(yīng)的工件料庫(kù)。
9.廢品框
采用鏡面不銹鋼板材折成，焊接而成。安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌左后側(cè)，用于機(jī)器人自動(dòng)放置被檢測(cè)出來(lái)的無(wú)用工件或不合格品。
10.電氣控制柜
用于安裝機(jī)器人控制器、PLC、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)等電氣部件，采用網(wǎng)孔板的結(jié)構(gòu)，便于拆裝。通過(guò)兩根電纜線與型材實(shí)訓(xùn)桌相連，強(qiáng)弱電分離，連接安全可靠。
四、機(jī)器人調(diào)試編程仿真軟件：
設(shè)備使用機(jī)器人專用調(diào)試編程軟件，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程和調(diào)試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)、項(xiàng)目管理區(qū)等窗口，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行在線和離線調(diào)試。在線調(diào)試時(shí)可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行如下操作：程序編輯、伺服開(kāi)和關(guān)、運(yùn)行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運(yùn)行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。離線調(diào)試時(shí)可調(diào)用模擬窗口，使用三維仿真機(jī)器人模型，逼真地模擬當(dāng)前選擇的本型號(hào)機(jī)器人，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行如下操作：程序編輯、伺服開(kāi)和關(guān)、運(yùn)行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運(yùn)行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。同時(shí)軟件應(yīng)提供底層驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)，可供用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)使用及進(jìn)行深層次機(jī)器人控制技術(shù)的研究。
通訊：
機(jī)器人控制器、視覺(jué)系統(tǒng)、、可編程控制器均通過(guò)工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)形式連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。設(shè)備主要配置
1.基本配置明細(xì)表| 序 號(hào) | 名 稱 | 主要部件、器件及規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 電氣實(shí)訓(xùn)柜 | 700mm×600mm×1500mm | 1臺(tái) | |
| 2 | 實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | 2000mm×1200mm×1400mm | 1臺(tái) | |
| 3 | 工業(yè)機(jī)器人 | 6軸工業(yè)機(jī)器人本體 | 1臺(tái) | |
| 機(jī)器人控制器 | 1套 | |||
| 4 | 智能視覺(jué)系統(tǒng) | 視覺(jué)控制器 | 1臺(tái) | |
| 視覺(jué)相機(jī) | 1臺(tái) | |||
| 5 | 智能視覺(jué)系統(tǒng)仿真 | 1套 | ||
| 6 | 可編程控制器系統(tǒng) | PLC主機(jī)CPU314C-2PN/DP | 1只 | 西門子 |
| 7 | 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) | 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | 2套 | |
| 步進(jìn)電機(jī) | ||||
| 8 | 實(shí)訓(xùn)模塊 | 四工位供料單元、輸送單元、工件組裝單元、立體倉(cāng)庫(kù)單元等 | 1套 | |
| 9 | 型材電腦桌 | 600mm×560mm×1100mm | 1張 | |
| 10 | 氣泵 | 靜音氣泵 | 1臺(tái) | |
| 11 | 線纜 | PLC通信電纜、以太網(wǎng)線等 | 1套 | |
| 12 | Ф6氣管 | 3米 |
2.工具明細(xì)表
| 序 號(hào) | 名 稱 | 型號(hào)、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 內(nèi)六角扳手 | 1.5-10 | 1套 | |
| 2 | 十字螺絲刀 | 3×75 | 1把 | |
| 3 | 一字螺絲刀 | 3×75 | 1把 | |
| 4 | 一字螺絲刀 | 6×75 | 1把 | |
| 5 | 鐘表螺絲刀 | 1套 |
技術(shù)參數(shù)：
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10% 50Hz2.裝置容量：＜1.5kVA
3.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：2200×1000mm×1600mm，允許偏差5%
4.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
設(shè)備基本概況：
平臺(tái)各組件均安裝在鋁型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺(jué)流程編輯、機(jī)器人編程與調(diào)試等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。本機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及一套供料、加工、裝配、視覺(jué)檢測(cè)、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行檢測(cè)、分揀、搬運(yùn)、組裝、存儲(chǔ)等操作。
注：設(shè)備視覺(jué)系統(tǒng)分為國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口兩種可供選擇，其他配置不變。
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文章來(lái)源：www.hnhaichuan.com??? ?編輯：中人教儀廠??? ?時(shí)間：2018-04-08 20:33
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的產(chǎn)品都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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