機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備,智能制造流水線實(shí)驗(yàn)臺(tái)該設(shè)備技術(shù)涵蓋面廣，定位前瞻，是機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)實(shí)習(xí)、技能鑒定和技能競(jìng)賽的絕佳載體。 ...
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中人教儀廠是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備，智能制造流水線實(shí)驗(yàn)臺(tái)_學(xué)校教及配件的廠家,生產(chǎn)的機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備，智能制造流水線實(shí)驗(yàn)臺(tái)_學(xué)校教品質(zhì)過(guò)硬，中人品牌在國(guó)內(nèi)已經(jīng)擁有幾百所院校客戶。
本文關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
ZRJQR-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備,智能制造流水線實(shí)驗(yàn)臺(tái)
一、產(chǎn)品概述：
該套系統(tǒng)是基于《國(guó)家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要(2010-2020年)》對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專(zhuān)門(mén)人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求，依據(jù)國(guó)家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國(guó)當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求，接軌世界技能競(jìng)賽（World skills）相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)程開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)而成。該套系統(tǒng)由“工作站”(Working Station）形式綜合體現(xiàn)。“工作站”可以模塊方式自由組合，形成多種模式，操作者不但在實(shí)習(xí)、工作中培養(yǎng)、訓(xùn)練了機(jī)械裝調(diào)、電氣管路連接、程序設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、傳感器應(yīng)用、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、檢修排故、觸摸屏組態(tài)、伺服、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制等機(jī)電專(zhuān)業(yè)技能，同時(shí)也體驗(yàn)到職業(yè)素養(yǎng)中的社會(huì)能力與方法能力。
該設(shè)備技術(shù)涵蓋面廣，定位前瞻，是機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)實(shí)習(xí)、技能鑒定和技能競(jìng)賽的絕佳載體。
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
每個(gè)獨(dú)立的單元由實(shí)訓(xùn)桌、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及掛板構(gòu)成。每套設(shè)備除配獨(dú)立的單元外，還配裝配桌、工具柜、電腦桌等。實(shí)訓(xùn)桌：采用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實(shí)訓(xùn)桌下方裝有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)可調(diào)腳，萬(wàn)向輪移動(dòng)時(shí)用，可調(diào)腳固定時(shí)用。實(shí)訓(xùn)桌臺(tái)面是用鋁型材拼接而成，方便學(xué)生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：采用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽(yáng)極氧化，既防腐蝕又美觀大方。
掛板：斜裝于實(shí)訓(xùn)桌正下方，可很方便地取、卸。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件，統(tǒng)一由電纜線及快速插頭與實(shí)訓(xùn)桌上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
裝配桌：有機(jī)械裝配桌和電氣裝配桌各一臺(tái)。均由臺(tái)身和臺(tái)面兩大部分組成。臺(tái)身用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，噴塑后組裝連接，臺(tái)面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。整個(gè)裝配桌可隨意拆裝，方便運(yùn)輸安裝。
工具柜：用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑。工具柜有多個(gè)抽屜，可儲(chǔ)藏工具，放置于裝配桌底部一側(cè)。
電腦桌：采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺(tái)面組裝而成。下面裝4個(gè)萬(wàn)向輪。
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，可布置到云服務(wù)器端，也可在本地環(huán)境使用，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫(huà)面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周?chē)鷪A圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過(guò)程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開(kāi)口大?。x擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過(guò)程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫(huà)面與語(yǔ)音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類(lèi)別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開(kāi)關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時(shí)為客戶提供本軟件的VR虛擬現(xiàn)實(shí)漫游版本方便用戶拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備不需提供。
虛擬仿真軟件2：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，可選6級(jí)畫(huà)質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見(jiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫(kù)，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說(shuō)明
二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱(chēng)（掃描二維碼可看零部件名稱(chēng)）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器：點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過(guò)點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱(chēng)，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時(shí)可通過(guò)移動(dòng)零部件功能，將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時(shí)可以選擇主頁(yè)按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無(wú)孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱(chēng)，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個(gè)案例，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱(chēng)，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場(chǎng)景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開(kāi)始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱(chēng)。
C、常見(jiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動(dòng)滾子推桿凸輪、對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪。
1、各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動(dòng)計(jì)算參數(shù)，并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和自動(dòng)繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫(kù)可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開(kāi)始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)，該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱(chēng)，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時(shí)，曲軸箱或配氣系三維模型自動(dòng)展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開(kāi)始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某些零件位置時(shí)，自動(dòng)顯示零件名稱(chēng)。
三產(chǎn)品特點(diǎn)：
1. 系統(tǒng)應(yīng)用綜合性系統(tǒng)包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及智能物流系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)
2. 知識(shí)技能全面性
設(shè)備涉及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、PLC及特殊功能模塊技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)機(jī)電一體化知識(shí)性能。
3. 世界技能大賽標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相結(jié)合：
設(shè)備是根據(jù)世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目“WSC2013 TD04”和“WSC2013 IL04”文件的要求，將世界技能大賽技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相結(jié)合。
4. 組合靈活性
l 設(shè)備按功能化分為5個(gè)單元 ，可靈活搭配；
l 模塊化的設(shè)計(jì)，可以模塊裝調(diào)，位置靈活調(diào)整，總裝連接迅速方便；
l 單元中自由組合模塊連接進(jìn)行實(shí)訓(xùn)；
四、產(chǎn)品配置與參數(shù)
1) 額定電壓：AC380V ±10%2) 額定功率：3.3KW
3) 環(huán)境濕度：≤90%
4) 安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能
5) PLC: 匯川H2u-1616MR / H2u-3232MT /H2u-3624MR / H2U-2416MT
6) 伺服：驅(qū)動(dòng)器MR-JE-10A / 電機(jī) HG-KN13J-S100
7) 變頻器：FR-D720S-0.4K
8) 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：YKD2305M 步進(jìn)電機(jī)：YK42XQ47-02A
9) 機(jī)器人：IRB120-3/0.58有效負(fù)載3kg
10) 設(shè)備重量：330kg
11) 單站尺寸：L600mm×W720mm×H1500mm
12) 設(shè)備尺寸：L4800mm×W720mm×H1500mm
13) 工作站尺寸：L4800mm×W2500mm×H1500mm
五、ZRJQR-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備成套配置清單
| 序號(hào) | 物 料 名 稱(chēng) | 規(guī) 格 型 號(hào) | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 顆粒上料單元 | ZRJQR-815Q-47 | 套 | 1 | |
| 2 | 加蓋擰蓋單元 | ZRJQR-815Q-26 | 套 | 1 | |
| 3 | 檢測(cè)分揀單元 | ZRJQR-815Q-27 | 套 | 1 | |
| 4 | 6軸機(jī)器人單元 | ZRJQR-815Q-65 | 套 | 1 | ABB |
| 5 | 成品入倉(cāng)單元 | ZRJQR-815Q-07 | 套 | 1 | |
| 6 | 電源盒模塊 | ZRJQR-815Q-09 | 套 | 1 | |
| 7 | 電腦桌 | ZRJQR-815Q-21 | 張 | 2 | |
| 8 | 裝配桌 | ZRJQR-815Q-33 | 張 | 2 | |
| 11 | 產(chǎn)品配件包 | ZRJQR-815Q-VII | 套 | 1 | |
| 1) | 空氣壓縮機(jī) | TYW-1A 12L | 臺(tái) | 1 | |
| 2) | 設(shè)備使用說(shuō)明書(shū) | ZRJQR-815Q-H2U-ABB.SM | 本 | 1 | |
| 3) | 配套光盤(pán)(匯川/ABB機(jī)器人） | ZRJQR-815Q-H2U-ABB.GP | 張 | 1 | |
| 4) | 學(xué)生凳組件 | 塑鋼凳面(藍(lán)）+鐵質(zhì)凳 | 套 | 4 |
六設(shè)備配置功能說(shuō)明
| 序號(hào) | 配置名稱(chēng) | 型號(hào) | 配置說(shuō)明及功能描述 |
| 1 | 顆粒上料單元 | ZRJQR-815Q-47 | 主要由掛板控制板、上料輸送皮帶、主輸送模塊、循環(huán)選料模塊、上料填裝模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、變頻器控制、直流電機(jī)控制、傳感器設(shè)置、氣動(dòng)元件原理等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目?？刂屏鞒倘缦拢?br /> 上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送到主輸送帶；同時(shí)循環(huán)選料將料筒內(nèi)的物料推出，對(duì)顆粒物料根據(jù)顏色進(jìn)行分揀；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶?jī)?nèi)；瓶子內(nèi)物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，頂瓶裝置松開(kāi)，主皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數(shù)量（最多4粒）進(jìn)行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式。 |
| 2 | 加蓋擰蓋單元 | ZRJQR-815Q-26 | 主要由掛板控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、傳感器設(shè)置、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目?？刂屏鞒倘缦拢?br /> 瓶子被輸送到加蓋模塊下，加蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子（白色或藍(lán)色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋模塊下方，擰蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。 |
| 3 | 檢測(cè)分揀單元 | ZRJQR-815Q-27 | 主要由掛板控制板、主輸送模塊、龍門(mén)檢測(cè)模塊、輔輸送帶組件、分揀機(jī)構(gòu)、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、傳感器設(shè)置、傳感器組合檢測(cè)、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目?？刂屏鞒倘缦拢?br /> 擰蓋完成的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測(cè)：回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；龍門(mén)機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；對(duì)擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。 |
| 4 | 6軸機(jī)器人單元 | ZRJQR-815Q-65 | 主要由掛板控制板、升降臺(tái)A模塊、升降臺(tái)B模塊、三菱六軸機(jī)器人及控制器、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、六軸機(jī)器人控制、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)控制、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目?？刂屏鞒倘缦拢?br /> 兩個(gè)升降臺(tái)模塊存儲(chǔ)包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺(tái)將包裝盒推向物料臺(tái)上；6軸機(jī)器人將瓶子抓取放入物料臺(tái)上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位放滿瓶子后，6軸機(jī)器人從B升降臺(tái)上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色對(duì)盒蓋上標(biāo)簽位分別進(jìn)行貼標(biāo)，貼完4個(gè)標(biāo)簽等待成品入倉(cāng)單元入庫(kù)； |
| 5 | 成品入倉(cāng)單元 | ZRJQR-815Q-07 |
主要由掛板控制板、堆垛機(jī)模塊、成品倉(cāng)庫(kù)模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、伺服系統(tǒng)控制、傳感器智能系統(tǒng)控制、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。控制流程如下： 堆垛機(jī)模塊把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體吸取出來(lái)，然后按要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位。2×3的倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位均安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為一個(gè)精密絲桿機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為絲桿升降機(jī)構(gòu)，均由精密伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制。 |
| 6 | 電源盒模塊 | ZRJQR-815Q-09 | 具有6個(gè)單元交流電源提供，其中有1路為3相5線電源，5路為單相3線電源；同時(shí)還具有漏電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能。 |
| 9 | 產(chǎn)品配件包 | ZRJQR-815Q-VII | 包含了PLC編程線、機(jī)器人USB下載線、觸摸屏USB下載線、485通訊線、空氣壓縮機(jī)、排插座、物料瓶身、藍(lán)色/白色瓶蓋、藍(lán)色/白色物料塊、藍(lán)色/白色標(biāo)簽、發(fā)貨光盤(pán)、設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)、安裝螺絲螺母等 |
七、 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
PLC部分1. PLC編程軟件應(yīng)用
2. PLC基本指令的應(yīng)用
3. PLC功能指令的應(yīng)用
4. PLC步進(jìn)指令的應(yīng)用
5. PLC控制傳輸帶啟停
6. PLC判斷多種物料屬性
7. PLC判斷物料放置位
8. PLC對(duì)傳輸帶運(yùn)行的絕對(duì)定位控制
9. PLC對(duì)傳輸帶的混合定位控制
10. PLC對(duì)6軸機(jī)器人的基本動(dòng)作控制
11. 利用脈沖指令對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制
12. PLC對(duì)6軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)控制
13. PLC對(duì)堆垛機(jī)模塊升降控制
14. PLC對(duì)倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)入庫(kù)自動(dòng)控制
15. PLC對(duì)倉(cāng)庫(kù)間倉(cāng)位調(diào)配的控制
人機(jī)界面系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
1. 軟件安裝
2. 窗口組態(tài)
3. 工程制作與下載
4. PLC寄存器連接
5. 簡(jiǎn)單動(dòng)畫(huà)組態(tài)
6. 報(bào)警組態(tài)
7. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于PLC或HMI的用法
8. 觸摸屏監(jiān)控各工作單元設(shè)備
9. 觸摸屏對(duì)整體實(shí)訓(xùn)流程監(jiān)控與管理
10. 通過(guò)觸摸屏對(duì)整套系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
11. 觸摸屏對(duì)系統(tǒng)報(bào)警代碼查詢(xún)與處理
12. 觸摸屏實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置于診斷排除
變頻器系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
1. 變頻器基本接線操作
2. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
3. PU操作及外部操作
4. 多檔轉(zhuǎn)速的PLC控制
5. 電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制
6. 速度定位系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
7. 變頻器的外部運(yùn)行、組合運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
8. 多段速電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
9. 瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
10. 面板參數(shù)復(fù)制實(shí)訓(xùn)
11. 多位置定位參數(shù)調(diào)節(jié)
機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
1. 6軸機(jī)器人軟件操作
2. 6軸機(jī)器人程序編寫(xiě)
3. 6軸機(jī)器人原點(diǎn)與復(fù)位
4. 6軸機(jī)器人點(diǎn)示教實(shí)訓(xùn)
5. 6軸機(jī)器人與PLC I/O通訊實(shí)訓(xùn)
6. 網(wǎng)絡(luò)IO監(jiān)控機(jī)器人工作狀態(tài)
7. 6軸機(jī)器人位置變量使用實(shí)訓(xùn)
8. 6軸機(jī)器人抓手控制實(shí)訓(xùn)
9. 6軸機(jī)器人位置運(yùn)算實(shí)訓(xùn)
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1. 步進(jìn)電機(jī)接線操作
2. 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置修改
3. 升降臺(tái)模塊升降定位實(shí)訓(xùn)
4. 步進(jìn)系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)
交流伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
1. 交流伺服系統(tǒng)基本接線操作
2. 放大器參數(shù)設(shè)置
3. 反饋與脈沖數(shù)觀察
4. 脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn)
5. 帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn)
6. 故障代碼的熟悉與排除
傳感器部分實(shí)訓(xùn)
1. 數(shù)字光纖傳感器對(duì)單一顏色分揀實(shí)訓(xùn)
2. 光電傳感器實(shí)訓(xùn)
3. 磁性開(kāi)關(guān)實(shí)訓(xùn)
4. 對(duì)射型與反射型傳感器的應(yīng)用
網(wǎng)絡(luò)部分實(shí)訓(xùn)
1. RS485網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)
2. 觸摸屏通過(guò)PU控制變頻器實(shí)訓(xùn)
3. PLC通過(guò)RS指令控制變頻器實(shí)訓(xùn)
4. PLC、觸摸屏與變頻器通訊控制
5. N：N網(wǎng)絡(luò)搭建與調(diào)整實(shí)訓(xùn)
6. 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)操作與設(shè)置
7. 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)搭建入門(mén)
機(jī)械部分
1. 循環(huán)選料模塊的裝調(diào)
2. 顆粒上料模塊的裝調(diào)
3. 輸送帶模塊的裝調(diào)
4. 加蓋模塊的裝調(diào)
5. 擰蓋模塊的裝調(diào)
6. 檢測(cè)模塊的裝調(diào)
7. 升降臺(tái)A模塊的裝調(diào)
8. 升降臺(tái)B模塊的裝調(diào)
9. 堆垛機(jī)模塊的裝調(diào)
10. 成品倉(cāng)庫(kù)模塊的裝調(diào)
系統(tǒng)調(diào)試
1. 掛板控制板安裝接線實(shí)訓(xùn)任務(wù)
2. 單元模型接線與氣路連接調(diào)試工作
3. 工藝要求實(shí)訓(xùn)
熱門(mén)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備：液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)
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文章來(lái)源：www.hnhaichuan.com??? ?編輯：中人教儀廠??? ?時(shí)間：2019-11-22 12:17
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備、智能制造流水線實(shí)驗(yàn)臺(tái)_學(xué)校教，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備、智能制造流水線實(shí)驗(yàn)臺(tái)_學(xué)校教是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備、智能制造流水線實(shí)驗(yàn)臺(tái)_學(xué)校教的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的產(chǎn)品都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
* 表示必填采購(gòu)：機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
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- 機(jī)械原理實(shí)訓(xùn)
- 機(jī)械陳列柜
- 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
- 中央空調(diào)實(shí)訓(xùn)
- 家電實(shí)訓(xùn)
- 變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)
- 數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)
- 數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)
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