工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺-中人
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中人教儀廠 ZRJQR-17工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
第一部分：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺產(chǎn)品概述
工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，它的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立及發(fā)展，是 20世紀(jì)以來自動控制領(lǐng)域具說服力的成就。目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車與汽車零部件制造業(yè)、金屬加工業(yè)、橡膠與塑料工業(yè)、電子電器工業(yè)、食品工業(yè)等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，作為工業(yè)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)人員，需要對工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及其結(jié)構(gòu)有比較清晰的了解，并逐步建立工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)的職業(yè)認(rèn)同感。以6軸機(jī)器人為中心，根據(jù)任務(wù)要求，載體配置不同，培養(yǎng)對機(jī)器人基礎(chǔ)知識的認(rèn)知。任務(wù)模型的開發(fā)融入了趣味性與娛樂性，可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣，通過不斷的重復(fù)訓(xùn)練，強(qiáng)化學(xué)員對基本的點(diǎn)示教、直線、曲線等運(yùn)動足跡的了解與掌握，學(xué)習(xí)精確點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動路線選擇優(yōu)化；使學(xué)生對機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。整套實(shí)訓(xùn)裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，從工作單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、各個(gè)模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨(dú)立性、兼容性等特點(diǎn)，并預(yù)留了擴(kuò)展與升級接口。
第二部分：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺主要技術(shù)參數(shù)
1.工作電源：單相三線220V±5%，50Hz；
2.整機(jī)功耗：≤2Kw；
3.環(huán)境溫度：0℃-45℃；
4.環(huán)境濕度：95%（無結(jié)露）；
5.外形尺寸：1520*820*780（L*W*H）；
6.安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過流保護(hù)，短路保護(hù)
第三部分：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
n 任務(wù)一:工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識。
n 任務(wù)二:工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動操作。
n 任務(wù)三:工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。
n 任務(wù)四:工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置。
n 任務(wù)五:工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動指令學(xué)習(xí)。
n 任務(wù)六:工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯。
n 任務(wù)七:工業(yè)機(jī)器人IO控制應(yīng)用。
n 任務(wù)八:工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。
n 任務(wù)九:工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料任務(wù)編程與示教。
n 任務(wù)十:工業(yè)機(jī)器人模擬激光雕刻任務(wù)編程與示教。
n 任務(wù)十一:工業(yè)機(jī)器人傳送碼垛任務(wù)編程與示教。
n 任務(wù)十二:工業(yè)機(jī)器人對中軌跡編程與示教。
n 任務(wù)十三:工業(yè)機(jī)器人定點(diǎn)搬運(yùn)入庫編程與示教
n 任務(wù)十四:工業(yè)機(jī)器人與plc數(shù)據(jù)交互通訊實(shí)訓(xùn)。
n 任務(wù)十五:人機(jī)界面組態(tài)編輯與實(shí)訓(xùn)。
n 任務(wù)十六:工業(yè)機(jī)器人斜面位置搬運(yùn)裝配編程與示教 。
n 任務(wù)十七:工業(yè)機(jī)器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。
n 任務(wù)十八:工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)。
第四部分：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺主要配置及詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
4.1 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
（1）功能特性
1.尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主體鋼結(jié)構(gòu)，分區(qū)布置，設(shè)有物件收納柜；
２.機(jī)器人訓(xùn)練基礎(chǔ)模塊包括自動傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規(guī)劃單元、機(jī)床上下料單元、倉儲單元、機(jī)器人末端夾具、電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)交互終端、電腦桌等；
4.由PLC控制直流電機(jī)驅(qū)動輸送帶，可編程調(diào)試控制；
5.實(shí)訓(xùn)臺集成必要的自動化元器件，布局合理，走線清晰；
6.電氣元件如空開、繼電器等均為知名品牌。
（2）模塊組成及主要技術(shù)參數(shù)
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物料名稱
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主要技術(shù)參數(shù)
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設(shè)備參考圖片
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實(shí)訓(xùn)臺架
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1.外形尺寸：1520*820*780；
2.框架型材結(jié)構(gòu)，圓角處理；左右側(cè)板和前面板1.2mm鋼板封裝，前面板開門設(shè)計(jì)，門上安裝凹式拉手；
3.底腳帶萬向滑輪及上下伸縮固定支撐柱；
4.臺面安裝帶T型槽鋁合金面板，便于實(shí)訓(xùn)單元的安裝與調(diào)整；
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自動輸送帶模塊
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功能簡介：
該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成，自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料，通過傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢?。機(jī)器人開始抓取物料。物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號驅(qū)動。
1.由2套井式料倉、皮帶傳輸線組成，可實(shí)現(xiàn)圓柱及方塊物料的自動推料傳輸與檢測； 配套電容傳感器、光電傳感器、電感傳感器、霍爾傳感器等
2.該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成；
3.自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料，通過傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?br />
4.機(jī)器人開始抓取物料。
5.物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號驅(qū)動。
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物料碼垛單元
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1.采用標(biāo)準(zhǔn)底板式固定式安裝,具有８個(gè)位置的物料垂直存放區(qū)； 材料：鋁合金加工，表面氧化處理。
2.鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺；
3.根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)；
4.操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；
5.練習(xí)對機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。
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下料料倉
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1.工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)；
2.１層２列結(jié)構(gòu)
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軌跡規(guī)劃單元
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功能簡介：
訓(xùn)練對機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動足跡的機(jī)器人運(yùn)動路線選擇優(yōu)化。
模擬工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃示教編程、程序優(yōu)化等實(shí)訓(xùn)，主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形狀的軌跡規(guī)劃和示教編程。
1.訓(xùn)練對機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動足跡的機(jī)器人運(yùn)動路線選擇優(yōu)化；
2.學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動路線選擇優(yōu)化。
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模擬機(jī)床下料單元
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功能簡介：用于工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn),含自動夾具。
1.以一個(gè)固定的裝配平臺為基板，用于工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn),含自動夾具；
2.機(jī)器人通過抓手或吸盤拾取機(jī)床（摸擬注塑機(jī)）的成品下機(jī)，呼叫夾緊氣缸夾緊固定；
3.到達(dá)固定位置機(jī)器人呼叫夾緊氣缸，松開；
4.準(zhǔn)備搬運(yùn)至"倉庫"內(nèi)；
5. 訓(xùn)練對機(jī)器人精確定位及抓手吸盤夾具的學(xué)習(xí)。
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配套夾具
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抓手吸盤夾具、軌跡規(guī)劃夾具、裝配夾具等
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電氣控制系統(tǒng)
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開放式電氣布局； 2.配套主流PLC、數(shù)字量14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出、模擬量2點(diǎn)輸入、工作存儲器≥50KB。
1.外形尺寸：110x100x81mm；
2.重量：435g
3.儲存器大小：18 KB 程序存儲器，12 KB 數(shù)據(jù)存儲器
4.保持時(shí)間：120VAC，30ms
5.漏地電流;0.5mA
6.浪涌電流：269VAC時(shí)，8.9A
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人機(jī)交互終端
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采用行業(yè)內(nèi)最高速800MHz CPU，快速的數(shù)據(jù)處理和傳送能力，為高效工作提供保障65536色彩顯示以及800*480的高分辨率，畫面更加細(xì)膩逼真。
1.顯示尺寸：7"TFT觸摸屏
2.分辨率：800*480像素
3.顯示色彩：65535真彩
4.工作電壓：24VDC，5W
5.背光類型：LED
6.觸摸面板：4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)（表面硬度4H）
7.存儲器：128MB 閃存+64MB 內(nèi)存
8.亮度: 300cd/m2
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機(jī)器人
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６軸,詳見附件
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機(jī)器人配套視覺系統(tǒng)
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1套
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4.2、詳細(xì)配置清單
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序號
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物料名稱
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品牌
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型號
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規(guī) 格
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單位
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數(shù)量
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實(shí)訓(xùn)臺架
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1.
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實(shí)訓(xùn)臺架
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定制
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外形尺寸：1520x820x780mm；
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自動傳輸單元
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2.
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傳輸帶
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CSD-A
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皮帶寬度60mm
長度600mm
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套
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2
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3.
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推料氣缸
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亞德客
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TN10X75S
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行程：75mm
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套
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2
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4.
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位置傳感器
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歐姆龍
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DC24V
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接近感應(yīng)
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套
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2
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5.
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直流減速電機(jī)
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中大
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24GN 50K
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直流電機(jī)
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臺
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2
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物料碼垛單元
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6.
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物料碼垛單元
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01A-MDPT
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上海中人
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套
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２
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軌跡規(guī)劃單元
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7.
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軌跡規(guī)劃夾具
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01A-MTGJ
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上海中人
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套
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1
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零件排列單元
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8.
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倉庫單元
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01A-LJPL
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上海中人
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套
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1
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機(jī)床上下料單元
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9.
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模擬注塑機(jī)
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01A-JCXL
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上海中人
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套
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1
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配套快換夾具
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10.
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專用快換夾具
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01A-ZKXP
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上海中人
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套
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1
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繪圖模塊
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專用繪圖模塊
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01A-HT
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套
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1
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電氣控制系統(tǒng)
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11.
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控制系統(tǒng)
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含三菱PLC、繼電器、空開等
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定制
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套
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1
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人機(jī)交互終端
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12.
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觸摸屏
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Kinco
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G70
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7寸彩色觸摸屏
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套
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1
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13.
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機(jī)械手
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江蘇集萃
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6軸，5KG
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套
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1
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4.3、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)：
常見問題：
1、如果我要購買工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺-中人，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺-中人是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺-中人的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺-中人都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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