工業(yè)視覺系統(tǒng)運維實驗平臺

一、機器視覺綜合實驗實操臺
機械固定架硬件核心由四軸動作平臺（XYZθ）+可便利拆卸的機器視覺結合套件兩大部分構成：
（一）四軸動作平臺
1、設備平臺行行程：XY軸200mm，Z軸50mm，Z軸可以連續(xù)回轉，并帶原點；
2、平臺的XY軸的電機應用閉環(huán)電機，Z軸的電機需要帶剎車，XYZ重復精確度±0.01mm，θ軸應用中空旋轉電機，重復精確度±0.05°；
3、平臺能夠裝配4種類型的相機，含有面陣相機、線陣相機、雙目3D相機、線激光3D相機等4種；也能夠裝配與相機相配套相應類型的光源，含有多角度的環(huán)形光源、同軸光源和背光源等；
4、裝配支撐架上帶有長度刻度標識；
5、平臺支持plc或動作控制卡實行動作控制，支持隨意彎彎曲線插補。
（二）可便利拆卸的機器視覺結合套件
1、相機具備兩種固定方法，即可固定在Z軸上，又可固定在動作軸之外，相機的裝配方法設定有側視、斜視和上視等多種裝配方法；
2、Z軸裝配設定有高度的靈活性，能夠裝配可拆卸的旋轉軸（旋轉軸末端可以配套吸盤或氣抓），能夠裝配可拆卸相機和光源，也能夠裝配其他開拆卸的執(zhí)行裝置；
3、全部實驗需要的調動及寫入輸出連接口均布置在平臺上層便利實操的操作面板上，平臺含有雙色報警燈、真空開關連接口、光源控制、旋轉軸電機信號、相機供電、USB3.0及GigE相機輸出、通用IO等連接口；同時配套按鈕盒，能夠實行設備上電、急停以及XY軸的四向搖桿手動控制；
4、收納儲物儲物柜或收納箱按鏡頭，相機，光源等附件形狀對應設計，放置區(qū)粘貼對應的物品的編號或名稱，并保證與機臺對應；
5、電控儲物儲物柜功能分區(qū)，含有透明窗口的電氣儲物儲物柜、工控機儲物儲物柜、鍵鼠抽屜、收納抽屜；

二、光源
1、含有三個環(huán)形光源，其中直射環(huán)形光源，發(fā)光面外徑≥80mm，內徑≤40mm，應用紅色 LED燈珠；45度發(fā)光環(huán)形光源發(fā)光面外徑≥120mm，內徑≤80mm，LED顏色為綠色； 20度的低角度環(huán)形光源發(fā)光面外徑≥155mm，內徑≤120mm，LED顏色為藍色；以上三個環(huán)形光源須可以結合成一個AOI光源而且配備有外螺紋，能夠直徑擰在配套的定焦鏡頭上；
2、含有RGB同軸照明光源一個，發(fā)光面積≥60x60mm；
3、含有白色平行背光源一個，應用下部貼片LED，光源均勻度高于90%，發(fā)光面≥169x145mm；
4、光源的亮度即可以手動調動，也可由系統(tǒng)編程控制。
三、智能視覺收集相機系統(tǒng)
1、含有3臺2D相機和1臺3D相機，相機連接口至少含有USB3.0和GigE兩種類型；
2、2D相機1的分辨率：≥1280x960像素，應用全局快門黑白CMOS芯片，芯片尺寸：≤1/2.7",幀率不低于90fps，應用USB3.0連接口，兼容USB 3 VISION 協(xié)議和GenlCam標準；
3、2D相機2的分辨率：≥2448x2048像素，應用全局快門黑白CMOS芯片，芯片尺寸：≤2/3",幀率不低于20fps，應用GigE連接口，兼容GigE VISION 協(xié)議和GenlCam標準；支撐POE供電，DC6V-26V寬壓供電；
4、2D相機3的分辨率：≥2500x1940像素，應用滾動快門彩色CMOS芯片，芯片尺寸：≤1/2.5",幀率不低于20fps，應用GigE連接口，兼容GigE VISION 協(xié)議和GenlCam標準；支撐POE供電，DC6V-26V寬壓供電；
5、3D相機應用一體式封裝，自帶雙目相機和構造光源，同時自帶LED補光，相機分辨率：≥1280x720像素，可以實行3D標定、3D匹配、3D體積測量等實驗，能完成基于雙目特征的匹配和基于立體模式的匹配，3D相機最近測量距離：0.45米；
5、全部相機符合CE，F(xiàn)CC,UL,ROHS認證。
四、鏡頭
1、配備3個不一樣焦距的定焦鏡頭，焦距含有12mm，25mm和35mm，支持500萬像素，支持2/3"成像圈；
2、配備1個雙遠心鏡頭，放大倍率≥0.3X 3.配套一組接圈，含有1、2、5、10、20、40mm，并配套與鏡頭匹配的紅色和藍色窄帶濾光鏡各一片，配套鏡頭清潔布.
五、工控機
1、應用品牌高功能機器視覺專用工控機，功能至少i5四核CPU、內部存儲至少8G和至少配備120G SSD硬盤；
2、4個千兆網(wǎng)口，支持POE；
3、4個USB3.0口；
4、自帶PCI或PCIe的拓展槽，能夠裝配動作控制卡。
六、機器視覺綜合實驗系統(tǒng)應用編程研發(fā)系統(tǒng)平臺
1、設備配套的系統(tǒng)提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式，圖形化編程要求通俗易懂，應用拖拽式流程框圖定義流程；代碼編程提供含有VB.net，C#，python三種語言的例程；
2、支持多項目同步運行，系統(tǒng)可以在單單獨的筆記本運行，互聯(lián)網(wǎng)端用戶可以獲取對應IP地址機臺上的圖片；
3、機器視覺編程系統(tǒng)含有常用圖像處置整理、動作控制和外部通訊工量具，含有概括3D標定、3D定位、3D測量、AOI檢驗測試、紅外相機檢驗測試、深度學習掌控把握、傳送帶跟蹤計數(shù)等多種高級算子，提供API，支持二次研發(fā)；
4、2D相機的處置整理系統(tǒng)工量具應含有有無/正反檢驗測試、顏色/位置判別、定位、尺寸測量、ID識別、字符識別、缺陷檢驗測試等工量具；需提供系統(tǒng)功能、工量具界面截圖，現(xiàn)場提供缺陷檢驗測試案例演示；
5、3D相機的處置整理系統(tǒng)工量具支持多種不一樣類型3D相機（含有TOF、線激光、雙目構造光、掃描振鏡等），系統(tǒng)工量具含有3D標定、3D定位、3D測量等，可完成三維（3D）測量和三維（3D）點云計算并配套相應的教學程序；
5、系統(tǒng)設定有外部連接口，支持常見品 牌（如西門子，三菱等）的PLC、動作控制卡和工業(yè)機器人，也支持常見的激光振鏡控制；
6、系統(tǒng)支持一相機及多相機對位，支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多種平臺類型。
七、配套附件
1、平臺配套視覺和治具的收納箱各一套；
2、提供2種類似的圖像標定板；
3、配套快換板、萬用表、直尺、螺絲刀、六角扳手、螺絲盒等常用工量具一套。