典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置，機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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經(jīng)經(jīng)典型機(jī)電設(shè)備裝配與控制實(shí)驗(yàn)裝置
一、設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
經(jīng)經(jīng)典型機(jī)電設(shè)備裝配與控制實(shí)驗(yàn)裝置是一種最為經(jīng)經(jīng)典型的機(jī)電一體化設(shè)備，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的，它適合機(jī)電一體化、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。
經(jīng)經(jīng)典型機(jī)電設(shè)備裝配與控制實(shí)驗(yàn)裝置應(yīng)用型材構(gòu)造，其上裝配備有交流ACAC伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、直線DC無(wú)刷電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、交流ACAC電機(jī)及變頻調(diào)節(jié)速度單元、觸摸屏單元、plc及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。應(yīng)用工業(yè)元件，全部傳感器、執(zhí)行器、控制器連接口開(kāi)放，培訓(xùn)內(nèi)容含有：PLC（數(shù)字量和模仿量）技術(shù)，傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直線DC無(wú)刷電機(jī)特性研究、步進(jìn)電機(jī)特性研究、交流ACAC伺服電機(jī)特性研究、特種電機(jī)控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)（皮帶傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)及蝸輪蝸桿傳動(dòng)）技術(shù)、組態(tài)系統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)等。平面模型塊化構(gòu)造，全部控制電機(jī)的接線開(kāi)放，裝配尺寸完全*，可做到電機(jī)互換，控制電平。
二、 設(shè)備特別點(diǎn)
1. 有機(jī)融合了機(jī)械、電氣、傳感器、交流ACAC電機(jī)變頻調(diào)節(jié)速度、直線DC無(wú)刷電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、能開(kāi)展任務(wù)驅(qū)動(dòng)的項(xiàng)目教學(xué)。
2. 整體構(gòu)造應(yīng)用開(kāi)放式和拆卸裝配式，設(shè)定有明顯的動(dòng)手拆卸裝配實(shí)驗(yàn)功能，可以拆卸裝配到各零部位件及每顆細(xì)小的螺絲，能很好的服務(wù)于項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)教學(xué)；能按照不一樣的任務(wù)更換結(jié)合模型塊，設(shè)定有很強(qiáng)的重組性，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可便利的選用需要的模型塊，非常適合廣大職業(yè)院校自動(dòng)化技能實(shí)驗(yàn)需求。
3. 用來(lái)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，可按作業(yè)過(guò)程導(dǎo)向、工學(xué)集合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，可完成多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的技能培訓(xùn)任務(wù)。
4. 該實(shí)驗(yàn)考核裝置PLC模型塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模型塊接線端子，均應(yīng)用安全型插頭座，使用帶安全插頭的實(shí)驗(yàn)連接線實(shí)行電子回路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電子回路經(jīng)過(guò)端子排實(shí)行連接。插拔線連接電子回路與端子排連接電子回路相集合，既保證學(xué)生基礎(chǔ)技能的實(shí)訓(xùn)、形成和鞏固，又保證電子回路連接的快速、安全和可靠。
三、技術(shù)功能
1. 寫(xiě)入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）：＜1.0kVA
4. 構(gòu)造尺寸：1200mm×800mm×1300mm
5. 安全保護(hù)：設(shè)定有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.觸模屏實(shí)驗(yàn)
觸模屏與PLC之間的通訊
觸模屏監(jiān)視電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和控制電機(jī)的運(yùn)行功能數(shù)值
基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)）方法的運(yùn)行彎彎曲線組態(tài)顯露控制
基于觸摸屏→PLC→交直線DC電機(jī)方法的運(yùn)行彎彎曲線組態(tài)顯露控制
2.PLC實(shí)訓(xùn)
基礎(chǔ)指令編程練習(xí)
高級(jí)指令編程實(shí)驗(yàn)
PID控制指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
運(yùn)用PLC控制（脈沖、模仿量），步進(jìn)電機(jī)、變頻器、伺服電機(jī)、直線DC無(wú)刷電機(jī)用PLC收集各種傳感器信號(hào)
PLC收集旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)
3.三相異步電機(jī)變頻調(diào)節(jié)速度
變頻器功能功能數(shù)值設(shè)定與實(shí)操
變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
多段速度選用變頻調(diào)節(jié)速度
外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間實(shí)操
控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)作控制
外部模仿量（電壓（V）/電流（A））變頻調(diào)節(jié)速度
? 三相異步電機(jī)的變頻器閉環(huán)調(diào)節(jié)速度
4.步進(jìn)電機(jī)
啟動(dòng)特性的研究：經(jīng)過(guò)PLC修改頻率，運(yùn)行頻率加快速度時(shí)間及運(yùn)行長(zhǎng)度，查看運(yùn)行特性。
細(xì)分特性研究：經(jīng)過(guò)細(xì)分拔碼開(kāi)關(guān)改變細(xì)分，查看步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和噪聲改變，掌控把握細(xì)分意義和如何計(jì)算細(xì)分距角
脫機(jī)信號(hào)作用研究
驅(qū)動(dòng)電壓（V）的影響
驅(qū)動(dòng)電流（A）的影響
5.伺服電機(jī)
位置模式：經(jīng)過(guò)PLC修改啟動(dòng)頻率，運(yùn)行頻率，加減慢速度時(shí)間以及運(yùn)行長(zhǎng)度，查看電機(jī)運(yùn)行特性
速度模式1：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)節(jié)為速度模式的外部控制方法，經(jīng)過(guò)PLC的模仿量控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，學(xué)會(huì)如何調(diào)節(jié)速度零飄、加減慢速度的調(diào)節(jié)、速度增益和寫(xiě)入增益的調(diào)節(jié)，控制零速鉗位端口理解它的作用，經(jīng)過(guò)編碼器反饋?zhàn)鲩]環(huán)完成位置控制并經(jīng)過(guò)人機(jī)界面HMIHMI實(shí)行位置和速度的顯露
速度模式2：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)節(jié)為速度模式的內(nèi)部控制方法，經(jīng)過(guò)PLC的脈沖輸出和模仿量輸出控制電機(jī)的速度和位置，兩個(gè)模式經(jīng)過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)變換，經(jīng)過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)可以理解伺服ON與模式變換之間的關(guān)系，經(jīng)過(guò)PLC編程深入對(duì)伺服運(yùn)行的理解
位置速度模式：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)節(jié)為位置速度模式，經(jīng)過(guò)PLC的脈沖輸出和模仿量輸出控制電機(jī)的速度和位置，兩個(gè)模式經(jīng)過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)變換，經(jīng)過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)可以理解伺服電機(jī)ON與模式變換之間的關(guān)系，經(jīng)過(guò)PLC編程深入對(duì)伺服運(yùn)行的理解
6.直線DC無(wú)刷電機(jī)
內(nèi)部電位器調(diào)節(jié)速度：調(diào)動(dòng)電位器使速度由慢到快，查看電機(jī)在低速和高速和運(yùn)行特性，對(duì)比與變頻、伺服的區(qū)別
模仿量調(diào)節(jié)速度：PLC模仿量輸出控制電機(jī)的速度，編碼器反饋?zhàn)鳛樗俣任恢梅答?，完成低精確度的定位。經(jīng)過(guò)正反向控制端子控制轉(zhuǎn)向
7.各種傳感器及編碼器實(shí)驗(yàn)
光電、電感、電容傳感器的應(yīng)用
旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用
基礎(chǔ)配備表
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序號(hào) |
名稱(chēng) |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
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1 |
作業(yè)臺(tái) |
1200mm×800mm×800mm |
1 |
張 |
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2 |
西門(mén)子PLC |
CPU224XPCN(DC/DC/DC) 14路數(shù)字量寫(xiě)入/10路晶體管輸出 ,2路模仿量寫(xiě)入/1路模仿量輸出 |
1 |
臺(tái) |
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3 |
西門(mén)子變頻器 |
MM420 功率（W）≥0.75kW |
1 |
臺(tái) |
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4 |
電源模型塊 |
三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)、熔斷器3只、一相三極電源插頭座2個(gè)、安全插頭座5個(gè) |
1 |
塊 |
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5 |
按鈕模型塊 |
開(kāi)關(guān)電源24V/5A 、12V/2A各1組、變換開(kāi)關(guān)2只、復(fù)位按鈕（紅、黃、綠各1只）、自鎖按鈕（紅、黃、綠各1只）、24V指示燈（紅黃綠各2只）、急停按鈕1只、蜂鳴器1只 |
1 |
塊 |
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6 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模型塊 |
相數(shù)：2，步距角： 1.8，靜態(tài)電流（A）：2.8A，相電阻：0.8Ω，相電感：1.2mH，保持轉(zhuǎn)矩：0.9N·m |
1 |
套 |
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7 |
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模型塊 |
規(guī)格限定功率（W）：200W，規(guī)格限定轉(zhuǎn)矩：0.64N·m，規(guī)格限定轉(zhuǎn)動(dòng)速度：3000r/min，規(guī)格限定電流（A）：1.6A |
1 |
套 |
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8 |
直線DC無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模型塊 |
規(guī)格限定功率（W）： 150W，規(guī)格限定電壓（V）：AC220V
規(guī)格限定轉(zhuǎn)動(dòng)速度：1500r/min,規(guī)格限定轉(zhuǎn)矩：0.955N·m，規(guī)格限定電流（A）：0.945 |
1 |
套 |
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9 |
觸摸屏模型塊 |
5.7英寸 TFT真彩，56K色 |
1 |
套 |
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10 |
皮帶輸送帶單元 |
由帶式傳送帶、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器、旋轉(zhuǎn)電磁鐵構(gòu)成。傳輸帶行程：460mm。 |
1 |
套 |
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11 |
滾珠絲桿單元 |
由滾珠絲桿、刻度裝置、限位傳感器、位移導(dǎo)塊等構(gòu)成。位置控制水平位移：270mm，重復(fù)精確度：0.1mm |
1 |
套 |
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12 |
蝸輪蝸桿減慢速度機(jī)單元 |
由蝸輪蝸桿減慢速度機(jī)、刻度裝置等構(gòu)成。超低噪聲，體積小，傳遞功率（W）為90-120W，主要可以完成轉(zhuǎn)臺(tái)的精確定位控制。 |
1 |
套 |
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13 |
接線端子排 |
本系統(tǒng)的執(zhí)行器、控制器連接口全部引到實(shí)操操作面板及連接口單元，并配備裝備配套實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)連接線。 |
1 |
套 |
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14 |
工件 |
含金屬、塑料工件 |
1 |
套 |
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15 |
電源線 |
一相三芯電源線 |
2 |
根 |
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16 |
實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)連接線 |
強(qiáng)電、弱電連接實(shí)驗(yàn)連接線 |
1 |
套 |
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17 |
PLC編程電纜 |
PC/PPI |
2 |
根 |
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18 |
配套光盤(pán) |
PLC編程系統(tǒng)（DEMO版）、使用手冊(cè)、程序等 |
1 |
套 |
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19 |
配套工量具 |
工量具箱：十字長(zhǎng)柄螺絲刀、大、中、小號(hào)一字螺絲刀，中、小號(hào)十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗(yàn)電筆，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（8把） |
1 |
套 |
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置，機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置，機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置，機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置，機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
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