機器人機構(gòu)實驗臺,機器人培訓(xùn)實驗臺
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中人教儀廠 
--JQR02 工業(yè)機器人基礎(chǔ)作業(yè)站設(shè)備(ABB機器人系統(tǒng))
二、設(shè)備基礎(chǔ)簡介：
上海-教育設(shè)備制造有限公司經(jīng)多方調(diào)研及深度校企合作研發(fā)出系列工業(yè)機器人應(yīng)用與維護實驗考核系統(tǒng)設(shè)備。該系統(tǒng)符合"四個定位"：即職業(yè)競技比賽的定位；技能培訓(xùn)與鑒定的定位；教學(xué)做一體化教學(xué)改革的定位；符合高技能人才培訓(xùn)基地的定位；
該設(shè)備屬于基礎(chǔ)技能培訓(xùn)應(yīng)用設(shè)備，以6軸機器人為中心，按照任務(wù)要求配備不一樣任務(wù)載體，培養(yǎng)學(xué)生對機器人基礎(chǔ)知識的認識。任務(wù)模型的研發(fā)融入了趣味性與娛樂性，可以多加學(xué)生的學(xué)習掌控把握興趣，經(jīng)過不斷的重復(fù)實訓(xùn)，強化學(xué)生對基礎(chǔ)的點示教、直線、彎彎曲線等動作足跡的理解與掌控把握，學(xué)習掌控把握精確點的定位及機器人動作路線選用優(yōu)化；使學(xué)生對機器人應(yīng)用技術(shù)有初步理解與掌控把握。
該設(shè)備任務(wù)載體應(yīng)用模型塊化設(shè)計，具備單單獨性、兼容性、可移植性等特別點；并預(yù)留了拓展與升級的連接口，按照市場需求實行不斷的研發(fā)升級或者學(xué)校用戶自行創(chuàng)新設(shè)計新的功能模型塊。
三、技術(shù)功能數(shù)值：
1、 作業(yè)電源：一相三線220V±5% 50HZ
安全保護：漏電保護，過流保護，短路保護
2、 規(guī)格限定功率（W）：≤2KW
3、 環(huán)境溫度（℃）：-10～50℃
4、 相對溫度（℃）：≤85%
5、 外觀尺寸：L2300mm×W2800mm×H1200mm
四、設(shè)備構(gòu)造：
該設(shè)備主要采用六軸工業(yè)機器人及底座、實驗平臺、電氣控制板、軌跡實訓(xùn)模型、工件裝配模型、檢驗測試排列模型、車窗涂膠裝配模型、零件碼垛模型、圖塊搬運模型、物料存儲箱、工量具收納墻、安全護欄、基礎(chǔ)雙吸盤夾具、基礎(chǔ)繪圖筆夾具、基礎(chǔ)車窗吸盤夾具、基礎(chǔ)抓手吸盤夾具及耗材包構(gòu)成。
六軸工業(yè)機器人及底座：機器人應(yīng)用實際工業(yè)應(yīng)用的ABB機器人IRB120-3/0.58，有效負載3kg，臂展0.58米，配套工業(yè)緊湊型控制器，帶機器人控制系統(tǒng)，底座由20mm厚鐵板焊接而成，堅固耐用。
視覺系統(tǒng)：工業(yè)級專用視覺相機與機器人配套專供、智能黑板相機、能檢驗測試物料形狀輪廓、配套外置光源等。
實驗平臺：平臺支撐板應(yīng)用2mm厚鋼材經(jīng)過機械加工折彎成型，表面噴涂處置整理；臺面應(yīng)用520×266×15mm厚鐵板加工而成，表面鍍鉻處置整理，間隔40×40mm開M4螺紋通孔，用來裝配不一樣任務(wù)模型；可以在一側(cè)裝配電氣連接口盒，提供一個急停按鈕用來緊急現(xiàn)象下使用，6位按壓式端子，使用來任務(wù)模型實訓(xùn)的寫入/輸出接線，便利快捷，一路氣路輸出口及氣壓調(diào)動控制，可對實訓(xùn)提供需要的氣源。
電氣控制板：實操面應(yīng)用透明有機玻璃，運用實操與查看，并有350×400mm的區(qū)域用來圖紙文檔實驗指導(dǎo)書與書籍擺放的人性化設(shè)計；操作面板右側(cè)不銹鐵板蝕刻處置整理，裝配備有斷路器用來對設(shè)備電源的控制，急停按鈕可應(yīng)急緊急現(xiàn)象的發(fā)生，變換開關(guān)可對手動與自動之間變換，電源按鈕可控制設(shè)備啟停電子回路，16個鈕子開關(guān)用來手動狀態(tài)對機器人IO寫入的控制，16個LED指示燈顯露機器人運行狀態(tài)；背面網(wǎng)孔板不銹鋼把加工而成，用來裝配繼電器、開關(guān)電源等電器元件；整個控制板系統(tǒng)經(jīng)過鋼架構(gòu)造裝配在安全護欄的框體結(jié)構(gòu)上，離地高度1米左右，符合身體實操。
軌跡實訓(xùn)模型：不銹鋼加工制造，經(jīng)過在平面、曲面上蝕刻不一樣圖形規(guī)則的圖案（直線、圓形、三角形、五角星螺旋形等線條），以筆形繪圖夾具描繪圖形，實訓(xùn)對機器人基礎(chǔ)的點示教，直線、彎彎曲線動作足跡的掌控把握；
工件裝配模型：以一個固定在實操臺工件為"主體工件"；機器人經(jīng)過抓手或吸盤拾取"裝配工件"并把"裝配工件"精確裝配到"主體工件"內(nèi)；而后機器人經(jīng)過抓手或吸盤拾取"穿銷工件"并把"穿銷工件"從上至下穿入"主體工件"和"裝配工件"；或從側(cè)面穿入"主體工件"和"裝配工件"內(nèi)；"裝配工件"裝配到"主體工件"應(yīng)用從上而下裝配，"穿銷工件"裝配備有兩種方法，可以從上至下，也可以從側(cè)面穿入；實訓(xùn)對機器人精確定位及抓手吸盤夾具的學(xué)習掌控把握。
檢驗測試排列模型：車窗玻璃板原始放置在存儲倉內(nèi)，玻璃板應(yīng)用梯形設(shè)計，擺放裝置應(yīng)用長邊插入，分為左右兩個方向，檢驗測試臺有光纖傳感器檢驗測試玻璃板的長邊；機器人經(jīng)過吸盤夾具拾取玻璃板到檢驗測試臺檢驗測試，按照檢驗測試判別玻璃長邊選用插入方向；依次循環(huán)； 吸盤夾具依次拾取汽車車窗玻璃板；實訓(xùn)對機器人有不一樣成果選用的精確定位應(yīng)用技能
車窗涂膠裝配模型：涂膠機、汽車模型、車窗工件板分別固定到實操臺上；機器人經(jīng)過吸盤夾具拾取車窗工件板上汽車車窗；并對拾取車窗實行涂膠，完成后把車窗裝配到汽車上；而后拾取第二塊車窗，依次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù)；練習對機器人點的示教、機器人動作軌跡選用及與涂膠機的協(xié)作。
零件碼垛模型：鋁材加工氧化的物料擺放底層基板和碼垛底層基板固定到實操臺；按照要求物料塊被擺放到擺放底層基板上，機器人經(jīng)過吸盤夾具按要求拾取物料塊實行碼垛任務(wù)； 物料塊有長方形和正方形兩種，實操者可按照需要選用擺放；可按照需要自由結(jié)合碼垛出多種形狀； 練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應(yīng)用技能。
圖塊搬運模型：多形狀物料搬運：機器人經(jīng)過吸盤夾具依次把一個物料板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運到另一個物料板上；圓形物料搬運：機器人經(jīng)過吸盤夾具依次把一個物料板擺放好的物料拾取搬運到另一個物料板上；物料板可以水平固定到實操臺，也可傾斜一點角度裝配到實操臺；圓形物料有兩種，一種金屬錢幣形物料，一種單面錐形物料；每個物料板對應(yīng)工位全部蝕刻有物料編號；搬運形式可按照要求靈活結(jié)合，形式多樣，能適用平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求；強化對機器人點位示教技能移實訓(xùn)。
物料存儲箱：尺寸：700 mm×350 mm×450mm；內(nèi)部分層存儲器件，每層有單單獨拉手及支撐柱；最多可放3層，內(nèi)襯應(yīng)用海棉材料；外殼和內(nèi)層板均應(yīng)用ABS材料，模具一次成形；各箱子之間可層疊并便利扣鎖連成一體；隔層板每層承重20kg，整個箱體內(nèi)置可承60kg，箱體外部可承130kg。
工量具收納墻：2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成，能固定于墻體上；有10多個工量具位置，每個工量具位置帶有定制目視化管理標識，用來放置各種工量具及螺絲螺母等零件，形象直觀，放置便利，利于搬運，占用空間小，是工量具零件存儲保管的理想載體。
安全護欄：隔離護欄，高1000mm，框體結(jié)構(gòu)應(yīng)用2mm厚灰色棟梁鋁制型材，鋼化玻璃10mm厚；作業(yè)站全部通透利于查看，玻璃中間沒有隔斷；并裝配一個側(cè)開門；門上裝配安全檢驗測試元件，機器人自動運行必須在門關(guān)閉狀態(tài)下實行；系統(tǒng)作業(yè)站裝配備有3個急停按鈕，分別位于實操控制臺、模型裝配臺、隔離護欄上，以備緊急現(xiàn)象使用。
基礎(chǔ)繪圖筆夾具：鋁材加工氧化處置整理，筆桿內(nèi)空，可裝入筆芯實行測繪制作。
基礎(chǔ)雙吸盤夾具：鋁材加工氧化處置整理，能適用玻璃板、物料塊（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）、半球形、長條形物料等多種物料的拾取，做到多個任務(wù)夾具通用。
基礎(chǔ)車窗吸盤夾具：鋁材加工氧化處置整理，能適用汽車模型玻璃窗、玻璃板、物料塊（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）、半球形物料等多種物料的拾取，做到多個任務(wù)夾具通用。
基礎(chǔ)抓手吸盤夾具：鋁材加工氧化處置整理，包括抓手與吸盤兩種功能，能對多種物料實行處置整理，學(xué)生可按照要求選用一種方法或兩種方法同時使用，適用教學(xué)多樣性及自主選用性。
五、設(shè)備特別點：
1. 開放式設(shè)計：可按照實驗內(nèi)容選用機器人使用夾具及載體模型；并按照學(xué)生意愿選用在實驗平臺的裝配位置及方向；而且設(shè)定有很好的延伸型，客戶可按照自己的需求研發(fā)新模型及夾具。
2. 模具化運用：全部模型及夾具全部裝入一次開模制作的物料存儲箱內(nèi)，使用存檔便利快捷，節(jié)約空間，方便管理。
六、可開設(shè)的主要實驗項目
1、工業(yè)機器人的基礎(chǔ)認識。
2、工業(yè)機器人示教器動作實操。
3、工業(yè)機器人的點位示教。
4、工業(yè)機器人基礎(chǔ)功能數(shù)值設(shè)定。
5、工業(yè)機器人基礎(chǔ)動作指示學(xué)習掌控把握。
6、工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。
7、工業(yè)機器人IO控制應(yīng)用。
8、工業(yè)機器人基礎(chǔ)接線方法。
9、簡便軌跡運行編程與示教。
10、平面圓形描圖任務(wù)編程與示教。
11、平面矩形描圖任務(wù)編程與示教。
12、曲面圓形描圖任務(wù)編程與示教。
13、曲面矩形描圖任務(wù)編程與示教。
14、固定位置搬運編程與示教。
15、平面位置搬運裝配編程與示教 。
16、斜面位置搬運裝配編程與示教 。
17、平面矩陣立體碼垛編程與示教。
18、模型車窗涂膠裝配編程與示教。
19、汽車玻璃檢驗測試與分類排列的編程與示教。
20、固定位置搬運編程與示教；
21、玻璃板檢驗測試與分類排列的編程與示教；
22、工業(yè)機器人與抓手夾具協(xié)作是應(yīng)用；
23、工業(yè)機器人與吸盤夾具協(xié)作是應(yīng)用；
常見問題：
1、如果我要購買機器人機構(gòu)實驗臺,機器人培訓(xùn)實驗臺，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的機器人機構(gòu)實驗臺,機器人培訓(xùn)實驗臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開機器人機構(gòu)實驗臺,機器人培訓(xùn)實驗臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的機器人機構(gòu)實驗臺,機器人培訓(xùn)實驗臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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