一、編程的幾個步驟
（一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。
當(dāng)使用可編程控制器時(shí)，***重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的寫入及輸出。寫入及輸出要求：
（1）**步是設(shè)定系統(tǒng)寫入及輸出數(shù)目。
（2）第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
（二）對寫入及輸出器件編號
每一寫入和輸出，含有概括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等全部有一個唯一的對應(yīng)編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖。
按照控制系統(tǒng)的的動作要求，畫出梯形圖。
梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
（1）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，并而且按照自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。
（2）不含有觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，以方便識別觸點(diǎn)的結(jié)合和對輸出線圈的控制路徑。
（3）在有幾個串聯(lián)線路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個串聯(lián)線路放在梯形圖的***上面。在有幾個并聯(lián)線路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭***多的并聯(lián)線路放在梯形圖的***左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。
（4）不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊。
（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數(shù)值）構(gòu)成。地址是控制語句及數(shù)值所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣運(yùn)用器件作出相應(yīng)的動作。
（五）在編程方法下用鍵盤寫入程序。
（六）編程及設(shè)計(jì)控制程序。
（七）測量試驗(yàn)控制程序的錯誤并修改。
（八）存檔完整的控制程序。

一、MCGS系統(tǒng)簡介
（一）、MCGS 。
MCGS（Monitor and Control Generated System,通用監(jiān)控系統(tǒng)）是一套用來快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)系統(tǒng)，它能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺上運(yùn)行，經(jīng)過對現(xiàn)場數(shù)值的收集處置整理，以動畫顯露、報(bào)警處置整理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方法向用戶提供解決實(shí)際工程問題的方案，在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。MCGS組態(tài)系統(tǒng)功能強(qiáng)大，實(shí)操簡便，易學(xué)易用，普通工程人員經(jīng)過短時(shí)間的培訓(xùn)就能迅速掌控把握多數(shù)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和運(yùn)行實(shí)操。同時(shí)使用MCGS組態(tài)系統(tǒng)能夠避開復(fù)雜的計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值軟、硬件問題，集中精力去解決工程本身，按照工程作業(yè)的需要和特別點(diǎn)，組態(tài)配備出高功能、高可靠性和高度專業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。
（二）MCGS的包括。
MCGS系統(tǒng)含有概括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個部分。
用戶的全部組態(tài)配備過程全部在組態(tài)環(huán)境中實(shí)行，組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工量具系統(tǒng)，它幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。用戶組態(tài)生成的成果是一個數(shù)值庫文件，稱為組態(tài)成果數(shù)值庫。
運(yùn)行環(huán)境是一個單單獨(dú)的運(yùn)行系統(tǒng)，它按照組態(tài)成果數(shù)值庫中用戶指定的方法實(shí)行各種處置整理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能，運(yùn)行環(huán)境本身沒有任何意義，必須與組態(tài)構(gòu)造數(shù)值庫一起作為一個整體，才能包括用戶應(yīng)用系統(tǒng)。一旦組態(tài)作業(yè)完成，運(yùn)行環(huán)境和組態(tài)成果數(shù)值庫就可以離開組態(tài)環(huán)境而單單獨(dú)運(yùn)行在監(jiān)控計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值上。