機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
時(shí)間：2025-02-15 02:00:30 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 -MES-02 MES互聯(lián)網(wǎng)型模型塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
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一、設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
MES互聯(lián)網(wǎng)型模型塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一種最為經(jīng)經(jīng)典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類設(shè)備，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。應(yīng)用了先進(jìn)的總線控制方法，增配備有主控plc、工業(yè)觸摸屏、MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)、MES生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)等，系統(tǒng)更加完整性，更能展現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
系統(tǒng)由八個(gè)站構(gòu)成，分別為：上料檢驗(yàn)測(cè)試站、搬運(yùn)站、加工站、搬運(yùn)裝配站、裝配站、分類站、搬運(yùn)分揀站、傳送分揀站，控制系統(tǒng)應(yīng)用西門子的PLC實(shí)行控制，設(shè)定有良好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)單單獨(dú)控制，在單個(gè)培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學(xué)習(xí)掌控把握復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配、編程、調(diào)節(jié)測(cè)試和整機(jī)運(yùn)行。
二、技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格
1、寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2、作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量（KV）：≤1.5kVA
4、整機(jī)尺寸：3800mm×1700mm×1400mm
三、系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)的硬件由八個(gè)站構(gòu)成
(1) 上料檢驗(yàn)測(cè)試站
由料臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)測(cè)試識(shí)別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連接口板、電氣網(wǎng)孔板、電磁閥及氣缸構(gòu)成，主要完成將工件從料臺(tái)依次送到檢驗(yàn)測(cè)試工位、等待取走。
(2) 搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸構(gòu)成，主要完成將工件從上站搬至下一站。
(3) 加工站
由6工位回轉(zhuǎn)作業(yè)臺(tái)、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工結(jié)合套件、檢驗(yàn)測(cè)試結(jié)合套件、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O連接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊連接口板、直線DC減慢速度電機(jī)、多種類型電磁閥及氣缸構(gòu)成，回轉(zhuǎn)作業(yè)臺(tái)有六個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并實(shí)行工件檢驗(yàn)測(cè)試。
(4) 搬運(yùn)裝配站
由轉(zhuǎn)動(dòng)加平移作業(yè)臺(tái)、塔吊臂、機(jī)械手、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸構(gòu)成，主要完成將上站工件拿起放入裝配平臺(tái)，將裝好工件拿起放下站。
(5) 裝配站
由吸盤機(jī)械手、搖臂部位件、直線DC減慢速度電機(jī)、料倉(cāng)換位部位件、工件推出部位件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸構(gòu)成，主要完成選用要裝配工件的料倉(cāng)，將工件從料倉(cāng)中推出，將工件裝配到位。
(6) 傳送分揀站
主要采用三相交流ACAC減慢速度電機(jī)、光電傳感器、色傳感器、開關(guān)電源、按鈕、I/O連接口板、電氣網(wǎng)孔板等構(gòu)成，主要完成將材料傳送至下一站。
(7) 搬運(yùn)分揀站
主要采用工業(yè)導(dǎo)軌、升降氣缸、氣爪、磁性開關(guān)、廢料存儲(chǔ)器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥構(gòu)成，主要完成分揀生產(chǎn)線中的廢物料并將其搬運(yùn)至廢料存儲(chǔ)器中。
(8) 分類站
由滾珠絲杠、滑桿推出部位件、分類料倉(cāng)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸構(gòu)成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉(cāng)。
四、控制系統(tǒng)
西門子PLC：
1. 每站均增配EM277 PROFIBUS-DP通信模型塊，用來(lái)組建西門子PROFIBUS-DP互聯(lián)網(wǎng)， 每站PLC主機(jī)均應(yīng)用CPU224；加工站配CPU226。
2. 主控單元配備S7-300系列PLC：CPU313C-2DP（32KB作業(yè)內(nèi)部存儲(chǔ)，帶PROFIBUS-DP主/從連接口，16路數(shù)字量寫入/16路晶體管輸出，PID，計(jì)數(shù)器，PWM脈沖輸出，頻率測(cè)量功能），40針前連接器，64K MMC存儲(chǔ)卡。
3. 配備有7英寸，工業(yè)彩色觸摸屏。
4. 總線構(gòu)造：應(yīng)用西門子PROFIBUS-DP互聯(lián)網(wǎng)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)值能夠就地實(shí)時(shí)相互交換。配備有PC/PPI編程電纜、PC/MPI編程電纜及觸摸屏下載電纜。
其它備品備件：
靜音氣泵、PU軟管、連接器、工量具、連接電纜、工件、指導(dǎo)書、使用指導(dǎo)書、系統(tǒng)、程序等
控制系統(tǒng)配備：
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序號(hào) |
站名 |
主機(jī) |
規(guī)格 |
備注 |
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1 |
上料站
（主站） |
Cpu313c-2dp |
16路數(shù)字量寫入/16路繼電器輸出 |
7寸工業(yè)級(jí)觸摸屏 |
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2 |
搬運(yùn)站 |
Cpu224+ EM277 |
14路數(shù)字量寫入/10路繼電器輸出 |
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3 |
加工站 |
Cpu226+ EM277 |
24路數(shù)字量寫入/16路晶體管輸出 |
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4 |
搬運(yùn)裝配站 |
Cpu224+ EM277 |
14路數(shù)字量寫入/10路繼電器輸出 |
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5 |
裝配站 |
Cpu224+ EM277 |
14路數(shù)字量寫入/10路繼電器輸出 |
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6 |
傳送分揀站 |
Cpu224+ EM277 |
14路數(shù)字量寫入/10路繼電器輸出 |
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7 |
搬運(yùn)分揀站 |
Cpu224+ EM277 |
14路數(shù)字量寫入/10路繼電器輸出 |
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8 |
分類站 |
Cpu224+ EM277 |
14路數(shù)字量寫入/10路晶體管輸出 |
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總線構(gòu)造應(yīng)用RS485互聯(lián)網(wǎng)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)值能夠就地實(shí)時(shí)相互交換。每站均配PC/PPI編程電纜一根。 |
五、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1. 理解傳感器的應(yīng)用
2. 查看氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3. 掌控把握PLC控制技術(shù)
模型塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)八個(gè)作業(yè)站各自全部有一套PLC主機(jī)，可分成八個(gè)完全單單獨(dú)的作業(yè)站實(shí)行實(shí)驗(yàn)，在對(duì)各單元生產(chǎn)工序技藝和電氣控制系統(tǒng)的包括熟悉后，經(jīng)過(guò)PLC編程可完成：
PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用
(1) 系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試
(2) 工件上料程序控制
(3) 工件搬運(yùn)程序控制
(4) 工件檢驗(yàn)測(cè)試程序控制
(5) 工件搬運(yùn)裝配程序控制
(6) 工件裝配程序控制
(7) 工件分類程序控制
(8) 多作業(yè)工位程序控制
(9) 作業(yè)單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
(10) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
(11) 工控組態(tài)監(jiān)控
(12) MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
(13) 觸摸屏使用及實(shí)操
(14) 機(jī)械手搬運(yùn)控制
(15) 成廢品分揀控制
(16) 變頻調(diào)節(jié)速度控制
(17) 傳輸帶控制
4. 電氣控制系統(tǒng)裝配調(diào)節(jié)測(cè)試
5. 機(jī)械系統(tǒng)裝配調(diào)節(jié)測(cè)試
6. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)試
7. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢驗(yàn)測(cè)試技術(shù)
六、系統(tǒng)
工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)：當(dāng)八個(gè)站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠經(jīng)過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕便利的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等等；另外也可以監(jiān)視單個(gè)站的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等等。每個(gè)站的作業(yè)狀態(tài)在監(jiān)控畫面上也能夠看到。
MES生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)：在整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程中，由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù)，并就地實(shí)時(shí)地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫面上。下層制造系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)的作業(yè)狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，并就地實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。設(shè)定有計(jì)劃、調(diào)度和就地實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。能夠完成和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的包括，就地實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)現(xiàn)象。學(xué)生可以經(jīng)過(guò)該系統(tǒng)理解和學(xué)習(xí)掌控把握生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過(guò)程，并可開展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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