四容水箱過程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置,過程控制實(shí)訓(xùn)裝置
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中人教儀廠 --CG22 四容水箱過程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置
一、基礎(chǔ)簡(jiǎn)介：
過程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置（Process Control System，簡(jiǎn)稱PCS），是模仿現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的物理量，諸如溫度（℃）、壓力、流量、液位等功能數(shù)值，對(duì)其實(shí)行測(cè)量、控制，解析過程功能數(shù)值改變特性，研究過程控制規(guī)律(如PID控制)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，過程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置選用智能化的工業(yè)用儀表器具儀表，接近工業(yè)實(shí)際，使用安全，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)簡(jiǎn)便，性價(jià)比優(yōu)越。本裝置集合多種控制方法，再現(xiàn)實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用的控制手段，應(yīng)用聲光報(bào)警系統(tǒng)，并提供用戶更友好的二次研發(fā)連接口。
1、功能：
(1)、四容水箱過程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置可適用"自動(dòng)調(diào)動(dòng)原理"，"過程控制"，"控制儀表"，"自動(dòng)檢驗(yàn)測(cè)試技術(shù)與傳感器","計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值"及相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求；
(2)、四容水箱多變量系統(tǒng)；借助該多變量對(duì)象，能完成多線路控制、多變量解耦控制、多變量預(yù)測(cè)控制等多變量控制方案。需設(shè)定有可變純滯后時(shí)間的可視純滯后對(duì)象；最長(zhǎng)的純滯后時(shí)間可 達(dá) 10 min 以上，借助該純滯后對(duì)象，能完成 SMITH 補(bǔ)償、內(nèi)?？刂?等純滯后控制方案。
(3)、裝置對(duì)象構(gòu)成
1.主-副管路流量子系統(tǒng)：一路由磁力泵、電動(dòng)調(diào)動(dòng)閥、電磁流量計(jì) 構(gòu)成（主管路），由電動(dòng)調(diào)動(dòng)閥調(diào)動(dòng)流量，電磁流量計(jì)檢驗(yàn)測(cè)試流量；另 一路由變頻器、磁力泵、渦輪流量計(jì)構(gòu)成（副管路），由變頻器調(diào)動(dòng) 流量，渦輪流量計(jì)檢驗(yàn)測(cè)試流量。
2.四容水箱液位多變量子系統(tǒng)：由四個(gè)有機(jī)玻璃水箱構(gòu)成，每個(gè)水箱 均裝備有液位變送器；經(jīng)過閥門變換，任何兩組動(dòng)力的水流可以到達(dá)任 何一個(gè)水箱。
3.加熱水箱-純滯后水箱溫度（℃）子系統(tǒng)：由一個(gè)加熱水箱和一個(gè)溫度（℃）純 滯后水箱構(gòu)成，在加熱水箱出水口與純滯后水箱的不一樣位置裝配備有多 個(gè) Pt100 熱電阻檢驗(yàn)測(cè)試儀表。
二、設(shè)備構(gòu)造與特別點(diǎn)：
1、外觀構(gòu)造：
(參考圖)
2、設(shè)備特別點(diǎn)：
（1）、分體式設(shè)計(jì)，模型塊化組裝式構(gòu)造，可以按照不一樣的需要選用、plc控制，多線路儀表控制,DDC控制無線互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成不一樣的控制系統(tǒng)。含有常規(guī)水箱檢驗(yàn)測(cè)試控制裝置、鍋爐加熱裝置。設(shè)備可以完成多臺(tái)電腦控制系統(tǒng)，實(shí)行遠(yuǎn)程互聯(lián)網(wǎng)控制.
（2）、水箱配備；雙路供水系統(tǒng)。
（3）、實(shí)驗(yàn)儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜完全敞開設(shè)計(jì)，內(nèi)部器件全部可視，有利直觀教學(xué)和維護(hù)。
（4）、人性化設(shè)計(jì)，配備有儲(chǔ)水箱，進(jìn)排水自控裝置，減輕實(shí)驗(yàn)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。為實(shí)驗(yàn)文明實(shí)操提供條件。
（5）、裝置的儀表、部位件均選用現(xiàn)代化技術(shù)工業(yè)級(jí)設(shè)備，智能化程度高。精確度好，規(guī)格多樣。有利直觀教學(xué)和拓寬學(xué)生工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)知識(shí)。為以后走上社會(huì)打好結(jié)實(shí)基礎(chǔ)。
（6）、安全度高，系統(tǒng)配備有漏電保護(hù)，帶保護(hù)套的專用實(shí)驗(yàn)電源連線，及溫控箱防止無水加溫自動(dòng)控制等，力求保護(hù)人身、設(shè)備安全。
（7）、開放度好，在教師指導(dǎo)下，學(xué)生可查看、可自己動(dòng)手參與實(shí)操、可自行編程實(shí)行檢驗(yàn)、可按照記錄的就地實(shí)時(shí)彎彎曲線實(shí)行課程課程理論解析等。
（8）鍋爐加熱程控保護(hù)系統(tǒng)
A、加熱電子回路加有保險(xiǎn)管實(shí)行過載保護(hù)；
B、鍋爐加熱內(nèi)膽加由水位液位保護(hù)裝置，水位不達(dá)到一定的高度，控制系統(tǒng)不能控制可控硅調(diào)壓器作業(yè)。
（9）、電源保護(hù)措施
A、加有電流（A）型漏電保護(hù)器，防止設(shè)備漏電短路造成的設(shè)備及人身傷害。
B、各控制電子回路加有保險(xiǎn)管，有效保護(hù)器件因過載造成損壞。
（10）、電源啟?？刂品椒ǎ粦?yīng)用啟停按鈕控制接觸器來控制電源的啟停。
（11）、漏電保護(hù)裝置及安全性和安全承諾；
A、各種電源及各種儀表的可靠的保護(hù)功能
B、各種電源及各種儀表的強(qiáng)電應(yīng)用開關(guān)控制，學(xué)生不自行接線，不存在強(qiáng)弱電混插的問題。
C、實(shí)驗(yàn)強(qiáng)電接線插頭應(yīng)用封閉式構(gòu)造，防止觸電事故的發(fā)生。
三、技術(shù)功能數(shù)值與要求:
1、供電電源
一相交流ACAC電源：220VAC±10%、50Hz±5%、16A，系統(tǒng)必需接地良好。
2、實(shí)驗(yàn)室應(yīng)有水源和進(jìn)排水口。進(jìn)排水口與設(shè)備間距離一般要求小于10米
3、系統(tǒng)儀表的寫入、輸出信號(hào)符合IEC標(biāo)準(zhǔn)
（1）變送器電流（A）源信號(hào)：4-20mADC。
（2）儀表采樣：1-5V（250Ω）/0.2-1V（50Ω）
4、系統(tǒng)提供直線DC線性穩(wěn)壓電源（朝陽(yáng)電源設(shè)備） 24VDC/1A。
四、系統(tǒng)配備
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執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) |
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名稱 |
單位 |
數(shù)量 |
技術(shù)功能數(shù)值 |
型號(hào) |
產(chǎn)地 |
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智能電動(dòng)調(diào)動(dòng)閥 |
只 |
1 |
電動(dòng)調(diào)動(dòng)閥是新一代超小型電子式一體化直行程電動(dòng)調(diào)動(dòng)閥。應(yīng)用精小型電動(dòng)執(zhí)行器伺服放大器，它以220V交流ACAC電源為驅(qū)動(dòng)電源，寫入標(biāo)準(zhǔn)的4～20mADC控制信號(hào)，經(jīng)伺服放大器控制，使電機(jī)帶動(dòng)減慢速度器運(yùn)行而產(chǎn)生軸向推力，使閥芯位移，改變閥門的開度，達(dá)到對(duì)液位，流量等工序技藝功能數(shù)值的調(diào)動(dòng)，從而完成自動(dòng)控制的目的。超小型直行程單座電動(dòng)調(diào)動(dòng)閥。廣泛應(yīng)用來電力、暖通中央空調(diào)、冶金、輕工等行業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，更適用來高校教學(xué)和科研設(shè)備。 閥體為鑄鐵材料，閥芯為不銹鋼材料，國(guó)標(biāo)法蘭裝配，DC4～20mA電流（A）信號(hào)控制，工稱通徑DN15。該調(diào)動(dòng)閥為直行程氣動(dòng)控制調(diào)動(dòng)閥，設(shè)定有精確度高、技術(shù)先進(jìn)、體積小、重量（kg）輕、推動(dòng)力大、耗氣量少、可靠性高、實(shí)操便利等優(yōu)點(diǎn)。由控制器直接發(fā)送模仿信號(hào)控制閥門定位器，閥門定位器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使用和校正全部非常便利；進(jìn)口閥門定位器帶通信功能。電源為一相220V，控制信號(hào)為4～20mADC或1～5VDC，輸出為4～20mADC的閥位信號(hào)，使用和校正非常便利。 |
XPSLP-16KDN20-10 |
杭州西也納 |
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磁力泵 |
臺(tái) |
1 |
本裝置應(yīng)用磁力驅(qū)動(dòng)是泵，流量為30升/分，揚(yáng)程為8米，功率（W）為180W。泵體完全應(yīng)用不銹鋼材料。本裝置應(yīng)用兩只磁力驅(qū)動(dòng)泵,一只為二相380V恒壓驅(qū)動(dòng)，另一只為三相變頻220V輸出驅(qū)動(dòng)。 |
上海西山MP-55R-220
上海西山MP-55R-380 |
上海 |
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交流ACAC變頻控制 |
臺(tái) |
1 |
1、交流ACAC變頻器電壓（V）和功率（W）界限：
2、200-240 V，± 10%，一相交流ACAC，0.4KW；
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FR-D720S-0.4Kw-CHR |
三菱 |
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一相可控硅裝置 |
套 |
1 |
1、寫入電壓（V）為交流ACAC220V 50Hz，負(fù)載10A。
2、控制寫入信號(hào)為4-20mADC或0～5VDC可選。經(jīng)過改變控制信號(hào)的寫入來控制強(qiáng)電的輸出，最終控制加熱管加熱。
3、移相角界限 150°~0°。 |
DTY-220D25E |
杭州 |
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加熱環(huán) |
只 |
1 |
功率（W）：1800W，220VAC。 |
定制 |
上海- |
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PT100溫度（℃）變送器 |
只 |
5 |
兩線制，輸出4-20MA, 精確度為0.5級(jí) |
定制 |
上海- |
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傳 感 變 送 器 |
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擴(kuò)散硅壓力（液位）變送器 |
只 |
5 |
4個(gè)液位變送器分別用來對(duì)四個(gè)水箱的液位實(shí)行檢驗(yàn)測(cè)試，其測(cè)量范圍為0～3Kpa，精確度為0.5級(jí)。作業(yè)電壓（V）為DC24v，G1/2″外螺紋。應(yīng)用工業(yè)用的擴(kuò)散硅壓力變送器，帶不銹鋼隔離膜片，同時(shí)應(yīng)用信號(hào)隔離技術(shù)，對(duì)傳感器溫度（℃）漂移跟隨補(bǔ)償。一個(gè)用來測(cè)量壓力管道壓力。 |
-801 |
上海- |
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渦輪流量計(jì)及流量變送器 |
套 |
1 |
渦輪流量計(jì)分別用來對(duì)由電動(dòng)調(diào)動(dòng)閥控制的動(dòng)力支路、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)二線制傳輸方法，作業(yè)時(shí)需提供DC24V直線DC電源。流量界限：0～1.2m3/h；精確度：1.0%；輸出：4～20mA。 |
LMGY-10 |
合肥福斯達(dá) |
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電磁流量計(jì)及變送器 |
套 |
1 |
由變頻器控制的動(dòng)力支路及盤管出口處的流量實(shí)行檢驗(yàn)測(cè)試, （1）測(cè)量范圍：選0-800L/h；（2）輸出信號(hào)：4-20mADC；（3）精確度：0.5級(jí)。構(gòu)造小巧精致,裝配便利,精確度高。 |
FMCLDE |
合肥福斯達(dá) |
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控 制 單元 |
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DDC |
臺(tái) |
1 |
配備：8017模型塊8路模仿量寫入, 8024模型塊4路模仿量輸出.
DDC互聯(lián)網(wǎng)控制實(shí)驗(yàn)要求
1、工程師站，可以實(shí)操網(wǎng)內(nèi)全部的設(shè)備，可以直接監(jiān)控和修改程序；
2、監(jiān)控中心，可以監(jiān)控網(wǎng)內(nèi)全部設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和生產(chǎn)數(shù)值；
3、實(shí)操員站，可以實(shí)操現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，支持全部帶網(wǎng)口的觸摸屏；
4、客戶端，網(wǎng)內(nèi)的全部客戶端全部可以訪問監(jiān)控中心的數(shù)值。） |
8017,8024 |
北京集知達(dá) |
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PLC-200SMART |
臺(tái) |
1 |
SMARTPLCSR20AC/DC/RLY，繼電器型,12寫入/8輸出，EM AM06，4入2出模仿量。 |
PLC-200SMART |
臺(tái) |
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智能儀表控制 |
臺(tái) |
1 |
C3900作為過程控制器）系列設(shè)備之一，是一款可編程的多線路過程控制器。
C3900過程控制器（程序控制器）內(nèi)部含有4個(gè)單線路PID控制模型塊、3個(gè)程序控制模型塊、6個(gè)ON/OFF控制模型塊、RLZ溫度（℃）專用算法，可完成單線路控制、多線路控制，每個(gè)線路除可以作為普通的PID線路外還可以集合運(yùn)算功能，設(shè)定成三沖量、串級(jí)、比率、分程、自動(dòng)選用、非線性控制、位式控制及用戶定制等多種復(fù)雜的控制方案，其控制輸出信號(hào)可以經(jīng)過繼電器觸點(diǎn)、直線DC電流（A）模仿信號(hào)輸出給執(zhí)行器。
主要特別點(diǎn)
■ 強(qiáng)大的控制功能（串級(jí)、比值、前饋、分程、程序等控制方案）
■ 二次上電后即刻運(yùn)行，無需等待
■ 32MB內(nèi)部存儲(chǔ)
■ *大支持2GB容量（KV）CF卡，兼容性強(qiáng)
■ 全中文位號(hào)寫入
■ RLZ溫度（℃）專用控制算法
■ 運(yùn)算編程簡(jiǎn)便直觀
■ 設(shè)定有數(shù)值自動(dòng)轉(zhuǎn)存功能
■ 中/英文實(shí)操組態(tài)畫面
■ 自定義標(biāo)簽添加
■ 段設(shè)定為工程量
■ 組態(tài)實(shí)操簡(jiǎn)便易用
■ 強(qiáng)大易用的上位機(jī)組態(tài)系統(tǒng)
■ 支持MO-US協(xié)議
■ 優(yōu)化設(shè)計(jì)的PID、ON/OFF控制組態(tài)菜單，組態(tài)更靈活；多加了上等選項(xiàng)，適用面更廣。
■ 單個(gè)程序同步控制多個(gè)線路
■ 多個(gè)程序同時(shí)控制多個(gè)線路
■ 可以為專用行業(yè)定制流程圖畫面和功能。便利形成專用儀表。如減溫減壓裝置控制界面定制。
■ 程序控制組態(tài)多加了程序段模仿運(yùn)行功能，支持快進(jìn)、全段瀏覽等功能，更加直觀和便利。并支持多種工序技藝的導(dǎo)入和在線修改編輯。
■ 極其豐富的表達(dá)式編輯功能便利完成對(duì)儀表內(nèi)部信號(hào)的各種算術(shù)和邏輯運(yùn)算 。 |
C3900 |
浙大中控 |
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其 它 設(shè) 備 |
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實(shí)驗(yàn)用淡藍(lán)色透明有機(jī)玻璃水箱 |
只 |
4 |
1、應(yīng)用淡藍(lán)色優(yōu)質(zhì)有機(jī)玻璃由幾部分構(gòu)成，作業(yè)槽需要平穩(wěn)；
2、水箱下部均接有擴(kuò)散硅壓力變送器，對(duì)水箱的壓力和液位實(shí)行檢驗(yàn)測(cè)試和變送。水箱上部全部帶開口，便利清洗。上水箱半徑：11cm，高度30cm；下水箱半徑:12.5cm，高度30cm。 |
-CD-1 |
上海- |
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不銹鋼溫控實(shí)驗(yàn)箱 |
只 |
1 |
由加熱箱、加熱環(huán)、Pt100、溫度（℃）變送器構(gòu)成，加熱箱內(nèi)無水?dāng)嚯姳Ｗo(hù)裝置，也防止溫度（℃）干燒。 |
-CD-2 |
上海- |
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不銹鋼儲(chǔ)水箱 |
只 |
1 |
內(nèi)有單獨(dú)特的構(gòu)造設(shè)計(jì)和不銹鋼過濾網(wǎng)，拆洗便利，應(yīng)用1.5厚304不銹鐵板制成，容量（KV）為150L以上,儲(chǔ)水箱內(nèi)部有過濾網(wǎng)罩，如果要清洗水箱內(nèi)部的污垢可以把過濾網(wǎng)罩卸下來，以防雜物進(jìn)入水泵和管道。水箱的上部和下部裝須有注水不銹鋼閥門和不銹鋼排水閥門，便利實(shí)驗(yàn)用水的更換。 |
-CD-3 |
上海- |
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電磁閥 |
套 |
1 |
電磁閥裝配在電動(dòng)調(diào)動(dòng)閥的旁路，電磁閥作業(yè)壓力：最小壓力為0kg/cm2，最大壓力為10kg/cm2；作業(yè)溫度（℃）：－5～60℃。作業(yè)電壓（V）交流ACAC220v。 |
2W系列 |
溫州德力西 |
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接觸器 |
只 |
2 |
220V交流ACAC接觸器 |
CJX2-09 |
正泰 |
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盤管 |
只 |
1 |
模仿工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的管道輸送和滯后環(huán)節(jié)，在盤管上有三個(gè)不一樣的溫度（℃）檢驗(yàn)測(cè)試點(diǎn)，它們的滯后時(shí)間常數(shù)不一樣，在實(shí)驗(yàn)過程中可按照不一樣的實(shí)驗(yàn)需要選用不一樣的溫度（℃）檢驗(yàn)測(cè)試點(diǎn)。盤管的長(zhǎng)度為20米，直徑為DN15.盤管的出水經(jīng)過手動(dòng)閥門的變換既可以流入鍋爐內(nèi)膽。 |
-CD-4 |
上海- |
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閥門 |
只 |
15 |
整個(gè)系統(tǒng)管道由敷塑不銹鋼管連接而成，其中儲(chǔ)水箱下部裝備有出水閥，當(dāng)水箱需要更換水時(shí)，把出水閥打開將水直接排出。 |
DN15 |
永德信不銹鋼球閥 |
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實(shí)驗(yàn)對(duì)象：不銹鋼支撐架 |
套 |
1 |
1、304不銹鋼管焊接而成；
2、尺寸：1.8×0.8×1.8（m），承重250kg，構(gòu)造為全不銹鋼焊接框體結(jié)構(gòu)構(gòu)造。1800mm（高）×2000mm（長(zhǎng)）×800mm（寬）；應(yīng)用全開放式設(shè)計(jì)，美觀大方，實(shí)操維護(hù)便利。 |
-CD-5 |
上海- |
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鍋爐 |
套 |
1 |
需有1800w二相電加熱管加熱的常壓加熱爐，容量（KV）為1升。含有概括加熱層（鍋爐內(nèi)膽）和冷卻層（鍋爐夾套），均由304不銹鋼精制而成，主要完成相關(guān)的溫度（℃）實(shí)驗(yàn)。做溫度（℃）實(shí)驗(yàn)時(shí)，冷卻層的循環(huán)水可以使加熱層的熱量快速散發(fā)，使加熱層的溫度（℃）快速下降。冷卻層和加熱層全部裝備有溫度（℃）傳感器檢驗(yàn)測(cè)試其溫度（℃），可完成溫度（℃）的定值控制、串級(jí)控制，前饋-反饋控制，解耦控制等實(shí)驗(yàn)?？刂凭_度在誤差5%以內(nèi)。 |
-CD-6 |
上海- |
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控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) |
套 |
1 |
實(shí)驗(yàn)實(shí)操臺(tái)架：外型尺寸為1730mm×730mm×1650mm（長(zhǎng)*寬*高），實(shí)驗(yàn)實(shí)操臺(tái)架為鋼制雙層亞光密紋噴塑構(gòu)造，實(shí)操面設(shè)定有防火燒、防水浸、耐磨損高密度板, 尺寸為于1730×380mm（長(zhǎng)*寬），構(gòu)造堅(jiān)固；臺(tái)架下半部設(shè)定有兩個(gè)大抽屜、儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜門。實(shí)操面中不低于1250mm×300mm（長(zhǎng)*寬）面積用來裝配電源控制屏。臺(tái)架下部設(shè)定有4—6個(gè)萬能轉(zhuǎn)向輪。
（3）提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)及I/O信號(hào)連接口操作面板：全部信號(hào)應(yīng)用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的IEC信號(hào)。 |
-CD-7 |
上海- |
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軟 件 系 統(tǒng) |
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MCGS組態(tài)系統(tǒng) |
只 |
1 |
MCGS 通用版 |
昆侖通態(tài) |
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DDC系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) |
套 |
1 |
RemoDAQ-8000 Utility |
北京集智達(dá) |
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PLC編程系統(tǒng) |
套 |
1 |
PLC的編程環(huán)境系統(tǒng)，經(jīng)過通訊電纜線使PLC與計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值使用本系統(tǒng)建立通訊關(guān)系后，使用本系統(tǒng)可以對(duì)PLC的全部功能實(shí)行編程，對(duì)編寫好的程序?qū)嵭邢卵b，對(duì)已運(yùn)行程序?qū)嵭性诰€編程或監(jiān)控等。 |
西門子 |
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儀表控制系統(tǒng) |
套 |
1 |
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五、控制實(shí)驗(yàn)
（一）過程控制系統(tǒng)構(gòu)成認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
過程控制及檢驗(yàn)測(cè)試裝置硬件構(gòu)造構(gòu)成認(rèn)識(shí)、控制方案構(gòu)成與控制系統(tǒng)連接。
傳感器的校正(零點(diǎn)遷移與測(cè)量范圍調(diào)節(jié))。
智能調(diào)動(dòng)儀表、智能變送儀表的實(shí)操及功能數(shù)值設(shè)定。
（二）特性實(shí)驗(yàn)
1、水箱單容特性實(shí)驗(yàn)
2、水箱雙容特性實(shí)驗(yàn)
3、上下水箱雙容特性實(shí)驗(yàn)/
4、電動(dòng)閥流量特性實(shí)驗(yàn)
5、變頻器流量特性實(shí)驗(yàn)
6、溫度（℃）特性實(shí)驗(yàn)
7、壓力特性實(shí)驗(yàn)
8、純滯后對(duì)象的特性測(cè)量試驗(yàn)
9、四容水箱液位的特性測(cè)量試驗(yàn)與多變量控制實(shí)驗(yàn)
（三）單線路控制實(shí)驗(yàn)
1、電動(dòng)調(diào)動(dòng)閥支路單容液位控制實(shí)驗(yàn)
2、變頻器支路單容液位控制實(shí)驗(yàn)
3、上水箱雙容液位控制實(shí)驗(yàn)
4、上下水箱雙容液位控制實(shí)驗(yàn)
5、四容液位控制實(shí)驗(yàn)
6、電動(dòng)調(diào)動(dòng)閥支路流量控制實(shí)驗(yàn)
7、變頻器支路流量控制實(shí)驗(yàn)
8、鍋爐內(nèi)膽溫度（℃）控制實(shí)驗(yàn)
9、鍋爐內(nèi)膽溫度（℃）位式控制
（四）串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
1、上水箱雙容串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
2、上水箱液位與電動(dòng)閥支路流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
3、上水箱液位與變頻器支路流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
比值控制實(shí)驗(yàn)
1、單閉環(huán)比值流量控制實(shí)驗(yàn)
2、隨動(dòng)流量比值控制實(shí)驗(yàn)
（五）解耦控制實(shí)驗(yàn)
1、下部?jī)伤湟何坏亩嗑€路控制
2、下部水箱液位的前饋反饋控制
3、四容水箱液位的解耦控制
（六）多變量控制實(shí)驗(yàn)
1、四容水箱控制實(shí)驗(yàn)
（七）滯后控制實(shí)驗(yàn)
1、純滯后對(duì)象出口溫度（℃）的SMITH補(bǔ)償控制
2、純滯后對(duì)象出口溫度（℃）的內(nèi)模控制
四容水箱流程組態(tài)截圖控制界面圖
液位解耦控制實(shí)驗(yàn)歷史彎彎曲線
純滯后實(shí)驗(yàn)組態(tài)截圖
純滯后溫度（℃）歷史彎彎曲線
常見問題：
1、如果我要購(gòu)買四容水箱過程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置,過程控制實(shí)訓(xùn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的四容水箱過程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置,過程控制實(shí)訓(xùn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開四容水箱過程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置,過程控制實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的四容水箱過程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置,過程控制實(shí)訓(xùn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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