機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
時(shí)間：2025-04-21 23:42:46 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 -JQR04 機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
一、 機(jī)器人光電一體化實(shí)驗(yàn)裝置基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)驗(yàn)裝置是為了盡快的適應(yīng)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時(shí)內(nèi)高重量的完成內(nèi)容多、課程理論集合實(shí)際集合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌控把握及研發(fā)運(yùn)用機(jī)器人、plc、變頻器、觸摸屏、傳感器檢驗(yàn)測(cè)試、氣動(dòng)執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計(jì)裝配調(diào)節(jié)測(cè)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。
高速分揀實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。以下簡(jiǎn)稱：高速分揀系統(tǒng)。它完成了生產(chǎn)線的傳感檢驗(yàn)測(cè)試、傳輸處置整理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。它涉及到機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)量試驗(yàn)技術(shù)、連接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)等機(jī)電一體化專業(yè)的基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)和基礎(chǔ)機(jī)電技能要求。
本系統(tǒng)在鋁制導(dǎo)軌式實(shí)驗(yàn)臺(tái)上裝配備有送料、機(jī)器人搬運(yùn)、材料分揀的三個(gè)基礎(chǔ)作業(yè)機(jī)構(gòu)單元，包括一個(gè)經(jīng)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用了氣缸驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)節(jié)速度驅(qū)動(dòng)、直線DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)的控制方法應(yīng)用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。應(yīng)用模型塊結(jié)合式的構(gòu)造，各作業(yè)單元是相對(duì)單獨(dú)的模型塊，并應(yīng)用了標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造和抽屜式模型塊，設(shè)定有較強(qiáng)的互換性。
二、設(shè)備功能要求
1、高速分揀系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)
設(shè)定有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，最大的作業(yè)半徑為500mm，有效負(fù)載5kg，重復(fù)定位精確度±0.02mm，機(jī)器人本體重量（kg）28kg，第1軸作業(yè)界限為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度370°/s，第2軸作業(yè)界限為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度370°/s，第3軸作業(yè)界限為+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度430°/s，第4軸作業(yè)界限為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度300°/s，第5軸作業(yè)界限為+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度460°/s，第6軸作業(yè)界限為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度600°/s。工業(yè)機(jī)器人示教器及驅(qū)控一體機(jī)。
2、分揀系統(tǒng)配備裝備有多種類傳感器
三、 技術(shù)功能數(shù)值
1、外觀尺寸：1500（長(zhǎng)）× 800（寬）× 1300（高） mm
2、凈重量（kg） / 毛重：112 Kg / 162 Kg
3、最高分揀速度：24次 / 分鐘
4、連續(xù)自動(dòng)分揀運(yùn)行時(shí)間：24小時(shí)連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日
5、規(guī)格限定作業(yè)電源： AC：220V 50 Hz 總功率（W）：1.2 Kw
6、規(guī)格限定作業(yè)氣壓：0.3-0.4 MPa
7、作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～35℃相對(duì)濕度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型號(hào)：西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器（附編程數(shù)值線和編程系統(tǒng)）
9、標(biāo)配變頻器：MM420 功率（W）：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7" 7062
11、上海STEP品牌SD500型 工業(yè)機(jī)器人
12、三相減慢速度電機(jī)：80YS25GY22 規(guī)格限定電壓（V）：3×220V 功率（W）：25W 減慢速度比：1：15
13、靜音空壓機(jī)：MB-550W- 9 規(guī)格限定電壓（V）：220V 功率（W）：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標(biāo)配傳感器：電容式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、光纖傳感器(放大器)、磁性開關(guān)、漫反射光電傳感器
15、配備裝備機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電子回路，防止程序控制錯(cuò)誤，造成機(jī)械損壞。
四、高速分揀實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
A、氣動(dòng)系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（1）氣動(dòng)方向控制線路的裝配
（2）氣動(dòng)速度控制線路的裝配
（3）氣動(dòng)順序控制線路的裝配
（4）氣動(dòng)機(jī)械手的裝配
（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)節(jié)
（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)測(cè)試
（8）擺動(dòng)控制線路的裝配
B、變頻器的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（1）變頻器與交流AC電機(jī)主電子回路的連接
（2）變頻器操作面板的功能數(shù)值設(shè)定與實(shí)操
（3）變頻器操作面板控制交流AC電機(jī)調(diào)節(jié)速度
（4）經(jīng)過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
C、機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)節(jié)
（2）皮帶輸送機(jī)的裝配與調(diào)節(jié)
（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（4）物件分揀設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（5）送料設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
D、電氣控制電子回路的裝配與PLC編程
（1）電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電子回路的連接與程序語言編寫
（2）電機(jī)調(diào)節(jié)速度控制電子回路的連接與程序語言編寫
（3）皮帶輸送檢驗(yàn)測(cè)試程序語言編寫
（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序語言編寫
（5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序語言編寫
（6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序語言編寫
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序語言編寫
E、自動(dòng)控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（1）多種傳感器的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（2）皮帶輸送檢驗(yàn)測(cè)試的自動(dòng)控制
（3）機(jī)械手的自動(dòng)控制
（4）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
F、觸摸屏基礎(chǔ)控制及設(shè)定
（1）觸摸屏的接線和基礎(chǔ)功能數(shù)值設(shè)定；
（2）基于觸摸屏控制方法的基礎(chǔ)指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
G、工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)指令實(shí)操與位置點(diǎn)設(shè)定
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)使用
工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫(kù)
五、基礎(chǔ)配備
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序號(hào) |
名稱 |
主要元件或型號(hào)、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實(shí)驗(yàn)桌 |
1500 mm（長(zhǎng)）×800 mm（寬）×810 mm（高） |
1張 |
鋁型材 |
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2 |
觸摸屏模型塊 |
7英寸；含觸摸屏-PLC通訊線 |
1塊 |
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3 |
PLC控制器 |
S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY繼電器輸出 |
1只 |
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4 |
變頻器模型塊 |
MM420功率（W）：0.37KW |
1只 |
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5 |
電源模型塊 |
一相電源總開關(guān)1只； 熔斷器2只；
一相電源插頭座2個(gè)；直線DC電源DC:24V 2.7A 1只 |
1組 |
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6 |
按鈕模型塊 |
按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；
急停按鈕1只；變換開關(guān)2只，蜂鳴器1只， |
1套 |
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7 |
送料機(jī)構(gòu) |
支撐架1套；電容傳感器1只；三相減慢速度電機(jī)（220 V，減慢速度比：1：15）1臺(tái)，傳送帶1根。 |
1套 |
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8 |
6自由度工業(yè)機(jī)器人 |
SD500工業(yè)機(jī)器人本體，SRPT1000型示教器，SRC3.1 - SD500型驅(qū)控一體機(jī)。 |
1套 |
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9 |
分揀機(jī)構(gòu)及物料暫存橋架 |
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支撐架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；三相減慢速度電機(jī)（220 V，減慢速度比：1：15）1臺(tái) |
1套 |
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10 |
接線端子模型塊 |
接線端子和回型安全插頭座 |
1塊 |
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11 |
分揀物料 |
金屬，白色塑料、黑色塑料 |
各7個(gè) |
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12 |
回型插頭連接線 |
紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m |
各10根 |
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13 |
靜音空氣壓縮機(jī) |
MB-550W- 9規(guī)格限定電壓（V）：220V功率（W）：550W排氣量：110L/min壓力：0.75MPa |
1臺(tái) |
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14 |
熔斷器 |
RT28（5A） 2只；保險(xiǎn)管（2A） 2只 |
1套 |
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15 |
氣管 |
Φ4氣管，氣管為顏色隨機(jī)，每臺(tái)配備有足量氣管 |
1套 |
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16 |
PLC編程線纜 |
PC-PPI編程線 |
1條 |
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17 |
觸摸屏USB編程線 |
迷你型USB端口變換線（下載線） |
1條 |
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18 |
配套工量具 |
內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只 |
1套 |
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19 |
編程系統(tǒng)及參考程序（光盤） |
PLC編程系統(tǒng)V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9、PLC參考程序觸摸屏編程系統(tǒng)觸摸屏參考程序 |
1套 |
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常見問題：
1、如果我要購(gòu)買機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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