-JQR06 工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置 一、系統(tǒng)基礎(chǔ)簡介
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置綜合了自動控制、位置控制、電機(jī)控制、氣動控制、可編程控制器、傳感器等技術(shù)，是經(jīng)典型的機(jī)電一體化控制裝置。該裝置有助于學(xué)生對機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動化、自動控制、計(jì)算機(jī)數(shù)值技術(shù)、傳感器與檢驗(yàn)測試技術(shù)、工業(yè)工程等知識的學(xué)習(xí)掌控把握。對可編程控制器的程序設(shè)計(jì)、傳感器與檢驗(yàn)測試技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動及控制等技術(shù)的應(yīng)用能夠提升學(xué)生的設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)節(jié)測試等綜合能力。
該裝置由工業(yè)機(jī)器人（機(jī)器人品牌可選）、控制器及機(jī)器人示教盒、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、工業(yè)機(jī)器人軌跡測繪制作單元、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元、工業(yè)機(jī)器人打磨拋光單元、工業(yè)機(jī)器人手爪、安全單元、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、機(jī)器人作業(yè)臺等構(gòu)成。經(jīng)過更換抓取工裝可以完成機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、軌跡模仿畫圖、打磨拋光等功能。
二、系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)功能數(shù)值
寫入電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
整機(jī)功率（W）：≤2Kw；
氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力）， 30L/MIN（流量）
安全保障功能：設(shè)定有過載、短路、漏電等功能
設(shè)備重量（kg）：180Kg
三、系統(tǒng)的特別點(diǎn)
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置綜合應(yīng)用了多學(xué)科技術(shù)，適用來機(jī)械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢驗(yàn)測試技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)值控制技術(shù)等課程的實(shí)踐教學(xué)。除此之外，該綜合實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)定有如下特別點(diǎn)：
（1）實(shí)驗(yàn)裝置為模型塊化開放式設(shè)計(jì)構(gòu)造，不僅可作為單獨(dú)的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備結(jié)合。模型塊之間可以更換，便利二次研發(fā)。
（2）各種氣動元件、電氣元件以及機(jī)械動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)過程及運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定有直觀性；
（3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時(shí)，電子回路和氣路能夠自動對接，無需人工輔助。
（4）實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)定有手動和自動控制方法，經(jīng)過手動控制可對裝置機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)、電機(jī)、限位保護(hù)開關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件作業(yè)功能是否正常實(shí)行檢驗(yàn)測試；
（5）實(shí)驗(yàn)桌用鋁型材和鐵板焊接構(gòu)成，桌面特有的T型槽，便利機(jī)械另部位件和電器元件的拆卸裝配，實(shí)驗(yàn)桌的電器裝配板可以向外抽出，便利電子回路布置和裝配調(diào)節(jié)測試，另外實(shí)驗(yàn)桌的桌腳裝備有帶剎車滾輪，方便裝置位移位置；
（6）設(shè)定有良好的安全功能。
四、適用的專業(yè)課程
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置適用來機(jī)械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢驗(yàn)測試技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)值控制技術(shù)、工業(yè)工程等課程的實(shí)踐教學(xué)。