-JQR08 工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用實驗系統(tǒng) 一、技術(shù)功能數(shù)值
1. 作業(yè)電源：三相五線 380V±5% 50HZ
2. 安全保護：漏電保護，過流保護，短路保護
3. 規(guī)格限定功率（W）：≤15KW
4. 環(huán)境溫度（℃）：-10～50℃
5. 相對溫度（℃）：≤85%
6. 外觀尺寸不小于：L3500MM×W1000MM×H1600MM 二、設(shè)備配備功能數(shù)值
1、工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用實驗系統(tǒng)適用本校的全國職業(yè)技能教學(xué)需求及日常教學(xué)需求。
2、6 軸控制機械手：重量（kg）不大于 25KG，最高荷重 3KG，作業(yè)界限達 580MM，能經(jīng)過柔性（非剛性）自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)，重復(fù)定位精確度：0.01 MM，軸 1 旋轉(zhuǎn)： 作業(yè)界限+165°～ -165°，軸 2 手臂+110°～ -110°，軸 3 手臂+70°～ -90°，軸 4 手腕+160°～ -160°，軸 5 彎曲+120°～ -120°，軸 6 翻轉(zhuǎn)+400°～ -400°。機器人高度：700 MM，機器人底座尺寸：180×180 MM?？删蜋C器人使用壽命內(nèi)，使用機器人離線系統(tǒng)實行就地實時程序，IO，機器人 3D 動態(tài)動作監(jiān)控。遠程機器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能，自動工量具重量（kg）與荷載量檢驗測試設(shè)定功能，在示教器完成人機互動界面的研發(fā)，并提供基于 VB 和 C#的二次研發(fā)功能，機器人全壽命保養(yǎng)自動維護檢驗測試系統(tǒng)功能，機器人動作軌跡就地實時微調(diào)功能，自帶IO 自定義可編程按鈕，3D 就地實時舒適搖桿手動實操系統(tǒng)，電池電量環(huán)保節(jié)省功能，終身機器人系統(tǒng)功能升級（高級用戶），支持 RAPID 編程語言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行，支持 ROBOTAPPS 的研發(fā)，機器人控制系統(tǒng)系統(tǒng)必須基于 WINCE 平臺， 機器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲器容量（KV）不得低于 1G，并支持 USB 拓展為副存儲器，機器人控制系統(tǒng)必須支持運ROBOTWARE6.0 以上的版本。
3、IRC5 機械手控制儲物柜：一相 220V 供電，控制系統(tǒng) RAPID,緊湊型，防護等級 IP20。
4、機器人示教器：重量（kg） 1KG，彩色圖形界面觸摸屏，實操桿和緊急停止按鈕，左右手實操支持，USB 儲物器支持。
5、配套：RW 機器人實操系統(tǒng)，機器人與控制電纜 7 米，示教器與機器人電纜 10 米，機器人實操系統(tǒng)，碰撞檢驗測試系統(tǒng)，主從通信模型塊，16 進 16 出數(shù)字寫入輸出板。
6、實驗平臺由多種功能模型塊:需要有基礎(chǔ)實操與離線編程站；加工制造站；視覺檢驗測試及條碼識別站；智能裝配站；機器人位移平臺等構(gòu)成，每個平臺可拆卸，組裝便利。而且設(shè)備總體外觀尺寸：3500MM*1000MM*1600MM（長寬高）。
7、基礎(chǔ)實操與離線編程站
機器人 TCP 標(biāo)定功能、離線編程功能、示教功能、搬運碼垛功能、激光切割功能。機械快換：設(shè)定有至少三套機械快換，其中有吸取物料和切割物料功能，皮帶輸送線：應(yīng)用一相交流AC電機驅(qū)動，上方裝配備有料井，可以儲物棒料，棒料下降由兩組氣缸交替控制。圓柱棒料：需鋁制制，物料由上下兩部分構(gòu)成，用與模仿激光切割，將棒料分開，形成毛坯零件——活塞。柔性夾爪：可抓取復(fù)雜不規(guī)則物體。機械快換：可搬運重量（kg）不小于 3KG。
8、加工制造站
機器人夾取工件，對工件實行打磨、去毛刺以及拋光，從而使毛坯活塞變?yōu)槌善贰?br /> 9、視覺檢驗測試及條碼識別站
該站需識別圖案，檢驗測試設(shè)備是否完整合格，不能讓設(shè)備變成三無設(shè)備。分度盤：需應(yīng)用四工位分度盤實行工位變換，由步進電機驅(qū)動，CCD：視覺識別機構(gòu)由識別攝像頭。標(biāo)簽剝離機：全自動剝離,標(biāo)簽剝離位置可隨意調(diào)節(jié).有 0~999999 自動計數(shù)功能可選,可左右滑動,剝離速度可以無級調(diào)節(jié)，標(biāo)簽長度：4-200MM，標(biāo)簽寬度：6-140MM，紙筒內(nèi)徑 ： 25MM 以 上 ， 標(biāo) 簽 外 徑 ： 250MM 以 下 ， 凈 重 ： 4.5KG ， 尺 寸 ： 不 大 于210(L)*220(W)*215(H)MM。掃碼槍：有線條碼掃描槍，尺寸不大于 60*168*74MM（長寬高）
10、智能裝配站
此站能夠經(jīng)過機械手裝配零件，而且完成擁有物料存儲倉庫，和物料的運輸線。11、工業(yè)機器人位移臺
機器人坐落于兩根導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌長寬分別為不小于 2160MM*20MM，由絲杠傳動，應(yīng)用伺服驅(qū)動。機器人裝配板尺寸不小于 380MM*220MM*15MM（長寬高），鋁制制造，需應(yīng)用電泳鋁擠型制作。
12、可編程控制器
西門子系列 plc,自帶 PROFINET 通訊連接口，包括了四個 100 KHZ 的高速脈沖輸出， 設(shè)定有 150 KB 的共用作業(yè)內(nèi)部存儲，4 MB 的包括裝載內(nèi)部存儲和 10 KB 的掉電保持內(nèi)部存儲。可拓展 I/O 模型塊，I/O 總數(shù)不少于 180 點。
13、人機界面HMI
7 寸，串行口，USB 口，以太網(wǎng)口，觸摸屏人機界面HMI設(shè)備的設(shè)計符合工業(yè)環(huán)境。
14、氣動系統(tǒng)
空氣壓縮機電源 220V、規(guī)格限定功率（W） 550W、排氣量 50L/MIN、排氣壓力 0.8MPA、儲氣罐容量（KV） 23L、重量（kg） 23KG。
15、電控箱
用來裝配機器人控制器、PLC、變頻器及調(diào)節(jié)速度控制器等電氣部位件，應(yīng)用網(wǎng)孔板的構(gòu)造，方便器件拆卸裝配、電氣布置，多加了設(shè)備的實驗功能。經(jīng)過航空電纜線與型材實驗桌相連，強弱電分離，連接安全可靠。
16、配套工量具
PLC 通信電纜、觸摸屏通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、40W 電烙鐵、焊錫絲、試電筆、活動扳手、萬用表及書寫工量具等。23 芯線、管形絕緣端子、保險絲、號碼管、接線端子、電工膠帶、焊錫絲、螺母、墊片等若干。提供學(xué)生學(xué)習(xí)掌控把握便利。
17、★配套系統(tǒng)
要求設(shè)定有完整實驗實驗裝置 1：1 擬真平臺，可以完成系統(tǒng)虛擬接線，拆卸裝配，原理學(xué)習(xí)掌控把握，器件拆卸裝配，設(shè)定有實驗?zāi)Ｐ蛪K 1：1 擬真模型，設(shè)定有實際模型硬件原理擬真功能。