小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
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中人教儀廠 -GJD39 小型循環(huán)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
一、 設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
-GJD39小型循環(huán)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了機(jī)電一體化的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試能力。實(shí)驗(yàn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)驗(yàn)臺(tái)、經(jīng)典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部位件、plc模型塊、變頻器模型塊、按鈕模型塊、電源模型塊、模仿生產(chǎn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K（含有上料單元、皮帶輸送檢驗(yàn)測(cè)試單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等構(gòu)成。應(yīng)用開(kāi)放式和拆卸裝配式構(gòu)造，可按照現(xiàn)有的機(jī)械部位件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)驗(yàn)教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝設(shè)定有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模型塊應(yīng)用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造及抽屜式模型塊放置架，互換性強(qiáng)。
小型循環(huán)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)集動(dòng)作控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)節(jié)速度、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢驗(yàn)測(cè)試、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。經(jīng)過(guò)基于該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的使用、實(shí)訓(xùn)和培訓(xùn)，能充分鍛煉實(shí)操者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生實(shí)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
任務(wù)一：氣動(dòng)系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
1. 氣動(dòng)方向控制線路的裝配
2. 氣動(dòng)速度控制線路的裝配
3. 氣動(dòng)順序控制線路的裝配
4. 氣動(dòng)機(jī)械手的裝配
5. 氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
6. 磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)節(jié)
7. 氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)測(cè)試
任務(wù)二：變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
1. 變頻器與交流AC電機(jī)主電子回路的連接
2. 變頻器操作面板的功能數(shù)值設(shè)定與實(shí)操
3. 變頻器操作面板控制交流AC電機(jī)調(diào)節(jié)速度
4. 經(jīng)過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
5. 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
6. 步進(jìn)電機(jī)的控制線路連接
7. 步進(jìn)電機(jī)的調(diào)節(jié)測(cè)試
8. 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
9. 伺服電機(jī)的控制線路連接
10. 伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)測(cè)試
任務(wù)三：機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
1. 上料單元的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
2. 交流AC電機(jī)傳動(dòng)裝置的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
3. 物料檢驗(yàn)測(cè)試傳感器的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
4. 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
5. 步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
6. 伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
7. 絲杠導(dǎo)桿的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
8. 平面巷式倉(cāng)庫(kù)位的裝配與調(diào)節(jié)
9. 觸摸屏的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
10. 機(jī)電一體化設(shè)備控制線路裝配調(diào)節(jié)測(cè)試
11. 自動(dòng)生產(chǎn)線整體控制線路裝配調(diào)節(jié)測(cè)試
任務(wù)四：電氣控制電子回路的裝配與PLC編程
1. 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電子回路的連接與程序語(yǔ)言編寫(xiě)
2. 電機(jī)調(diào)節(jié)速度控制電子回路的連接與程序語(yǔ)言編寫(xiě)
3. 電機(jī)閉環(huán)定位控制電子回路的連接與程序語(yǔ)言編寫(xiě)
4. 皮帶輸送檢驗(yàn)測(cè)試程序語(yǔ)言編寫(xiě)
5. 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序語(yǔ)言編寫(xiě)
6. 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序語(yǔ)言編寫(xiě)
7. 步進(jìn)電機(jī)控制電子回路連接及控制程序語(yǔ)言編寫(xiě)
8. 伺服電機(jī)控制電子回路連接及控制程序語(yǔ)言編寫(xiě)
9. 觸摸屏電子回路的連接及控制畫(huà)面編寫(xiě)
10. 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序語(yǔ)言編寫(xiě)
11. 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序語(yǔ)言編寫(xiě)
任務(wù)五：自動(dòng)控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
1. 多種傳感器的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
2. 皮帶輸送檢驗(yàn)測(cè)試的自動(dòng)控制
3. 機(jī)械手的自動(dòng)控制
4. 物料返回單元的自動(dòng)控制
5. 機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
6. PLC控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
7. 自動(dòng)生產(chǎn)線的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
任務(wù)六：區(qū)分不一樣物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1. 自動(dòng)生產(chǎn)線的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
2. 區(qū)分物料的程序語(yǔ)言編寫(xiě)
3. 調(diào)動(dòng)三種傳感器：識(shí)別并分揀黃色(鋼制、金屬鋁、尼龍)、紅色(金屬鋁、尼龍)物料
三、 技術(shù)功能
1. 寫(xiě)入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）：＜1.0kVA
4. 外觀尺寸：1500mm×800mm×1500mm
四、 系統(tǒng)構(gòu)成
光機(jī)電氣一體化閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要采用型材實(shí)驗(yàn)臺(tái)、上料單元、皮帶輸送檢驗(yàn)測(cè)試單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元、物料返回單元、PLC模型塊、變頻器模型塊、按鈕模型塊、電源模型塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O連接口板和氣管等構(gòu)成構(gòu)成，完成上料、檢驗(yàn)測(cè)試、分揀、搬運(yùn)、傳輸、分類(lèi)、儲(chǔ)物、再回到初始位置，是經(jīng)典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。詳見(jiàn)下表：
表一：基礎(chǔ)配備表
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序號(hào) |
名稱(chēng) |
主要元件或型號(hào)、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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1
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作業(yè)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
1500mm×800mm×800mm |
1臺(tái) |
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2
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PLC實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K |
三菱FX2N-48MR |
1件 |
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3
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變頻器實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K |
D720, AC380V寫(xiě)入，≥0.4kW |
1件 |
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4
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觸摸屏 |
7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏 |
1件 |
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5
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電源模型塊 |
三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，一相電源插頭座2個(gè)，安全插頭座5個(gè) |
1件 |
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6
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按鈕模型塊 |
開(kāi)關(guān)電源24V/6A、急停按鈕1只，變換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只 |
1件 |
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7
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上料單元 |
光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調(diào)節(jié)速度閥2只、磁性開(kāi)關(guān)2只、單控電磁閥1只、物料庫(kù)1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支撐架1個(gè) |
1件 |
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8
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皮帶輸送檢驗(yàn)測(cè)試單元 |
三相交流AC減慢速度電機(jī)（AC380V，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)速度50r/min）1臺(tái)，傳輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉(zhuǎn)編碼器1只、滾輪2只、皮帶裝配架1套 |
1件 |
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9
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氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元 |
薄型氣缸1只、回轉(zhuǎn)氣缸1只、氣動(dòng)手爪1只、磁性開(kāi)關(guān)5只、單控電磁閥3只、調(diào)節(jié)速度閥6只、手臂底座1只 |
1件 |
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10
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物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元 |
同步帶1根、同步輪2只、步進(jìn)電機(jī)1只、驅(qū)動(dòng)器1只、平面貨架1只、平面送貨臺(tái)1只、行程開(kāi)關(guān)2只、磁性開(kāi)關(guān)2只、單控電磁閥1只、推動(dòng)氣缸1只，調(diào)節(jié)測(cè)試閥2只 |
1件 |
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11
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物料返回單元 |
伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器各1只、絲杠1根、單桿氣缸1個(gè)，氣爪1個(gè) |
1件 |
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12
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觸摸屏 |
7英寸MCGS 7062 彩色觸摸屏 |
1件 |
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13
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接線端子排 |
接線端子和安全插頭座 |
1套 |
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14
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物料 |
金屬（鐵、鋁）各3個(gè)，尼龍3個(gè) |
18個(gè) |
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15
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安全插線 |
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1套 |
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16
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氣管 |
Ф4/Ф6若干 |
1套 |
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17
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PLC編程電纜 |
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1條 |
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18
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PLC編程系統(tǒng) |
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1套 |
DEMO |
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19
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設(shè)備配套光盤(pán) |
（使用手冊(cè)、程序等） |
1套 |
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20
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空氣壓縮機(jī) |
0.6～0.8MPa |
1臺(tái) |
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常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
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