工業(yè)機器人運用綜合實訓裝置,工業(yè)機器人教學系統(tǒng)
時間：2025-05-02 23:43:29 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 -JQR11 工業(yè)機器人運用綜合實驗裝置
1、設備基礎(chǔ)簡介
工業(yè)機器人基礎(chǔ)運用實驗裝置的核心技能點，覆蓋了基礎(chǔ)實訓應用實驗、搬運應用實驗、焊接應用實驗、碼垛應用實驗、繪畫應用實驗等多功能一體化實驗裝備，每種實驗功能相對單獨，含有多種工業(yè)機器人經(jīng)典型應用方法，是一個綜合性的機器人教學的經(jīng)典型裝備。
2、技術(shù)功能數(shù)值
1.交流AC電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
2.溫度（℃）：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3.整機功耗：≤10.0kVA
4.安全保障功能：設定有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。
5.設備尺寸：實驗臺：1100*1500*1850mm；電腦推車：500*550*800mm;
3、功能描述
（1）、設備安全防護系統(tǒng)
該裝備應用落地式的裝配形式，保證設備的平穩(wěn)可靠，同時應用多道防護裝置含有了有機玻璃防護墻、安全門（安全鎖）系統(tǒng)、安全光幕等硬性保護。以及設定有虛擬邊界安全保護系統(tǒng)（沒有任何肉眼可視的傳感機構(gòu)，機械手超出設定的邊界，自動停止動作實行安全保護）。
（2）、工業(yè)機器人裝配臺及實操對象作業(yè)臺
工業(yè)機器人裝配臺與作業(yè)臺臺面應用鋁制操作面板，表面氧化處置整理。可快速牢靠裝配多種作業(yè)對象。方便對機器人的工裝夾具、實操對象等構(gòu)造學習掌控把握、拆卸裝配練習。同時實操對象承載臺側(cè)面裝備有包括信號端子盒、六組電磁閥、氣源裝置等。經(jīng)過該端子對機器人夾具信號、各種模型塊信號實行包括轉(zhuǎn)接至電氣控制儲物柜內(nèi)方便電子回路包括控制。方便模型塊間的更換練習。
（3）、系統(tǒng)控制儲物柜
系統(tǒng)控制儲物柜內(nèi)配備有市場主流plc、繼電器、漏開等元件。將器件的端口引出至操作面板安全插頭座上，便利實驗連線并可自由搭建電子回路。
經(jīng)過PLC協(xié)作組態(tài)人機界面HMI對工業(yè)機器人、設備安全系統(tǒng)、實驗模型塊電氣控制等實行包括控制?？删毩暪I(yè)機器人、PLC、組態(tài)、電氣控制、變頻調(diào)節(jié)速度、伺服控制等實行系統(tǒng)包括。
實驗時機器人的I/O信號、實操對象承載臺信號對應至控制儲物柜操作面板上對應的安全插頭座上，而且各類信號下方配備有多個按鈕及指示燈可經(jīng)過安全連線直接對各個信號實行連接，可學習掌控把握機器人的I/O點配備實行機器人的電氣、氣路實驗。
（4）、基礎(chǔ)學習掌控把握套件
基礎(chǔ)學習掌控把握套件含有：軌跡示教板、描圖夾具等。軌跡實訓模型由優(yōu)質(zhì)鋁材加工制造，表面陽極氧化處置整理、經(jīng)過在平面、曲面上蝕刻不一樣圖形規(guī)則的圖案（平行四邊形、五角星、橢圓、風車圖案、凹字形圖案等多種不一樣軌跡圖案），而且該模型左前方配備有TCP示教輔助裝置，可經(jīng)過筆形繪圖夾具描繪圖形，實訓對機器人基礎(chǔ)的點示教，平面直線、彎曲線動作/曲面直線、彎曲線動作的軌跡示教。還可以經(jīng)過TCP輔助示教裝置實訓機器人的工量具坐標建立。
（5）、搬運作業(yè)站
作業(yè)站由兩塊底層基板座均應用不銹鋼制造而且分別有四組不一樣形狀和編號的工件構(gòu)成，有圓形、正方形、六邊形等。搬運模型塊由兩塊圖塊固定板，多形狀物料（正方形、圓形、六邊形、橢圓形）構(gòu)成：機器人經(jīng)過吸盤夾具依次把一個物料板擺放好的多種形狀物料拾取搬運到另一個物料板上；可對機器人點對點搬運實行練習，而且搬運的物料形狀、角度的不一樣。更深入化了機器人點到點示教時的角度姿態(tài)等調(diào)節(jié)?？蓪C器人OFFS偏移指令以及機器人重定位姿態(tài)的學習掌控把握。
（6）、模仿焊接工裝套件
模仿焊接工裝套件應用多條方形鋼制管以及多功能工裝夾具套件構(gòu)成、而且表面發(fā)黑處置整理。該作業(yè)站配備有焊槍夾具。
實驗時可按照多功能工裝夾具對若干方形特制管實行，自由拼接搭建不一樣的復雜立體形狀，應用焊槍夾具對需要焊接的焊縫實行軌跡示教。該作業(yè)站在對焊縫實行描繪時要求機器人焊槍不能撞槍軌跡平緩流暢等。
可對機器人的工裝夾具實行拆卸裝配實驗，對焊接知識實行學習掌控把握理解。機器人方面可實訓在考慮到有干涉區(qū)時機器人的夾具、姿態(tài)調(diào)節(jié)，加強基礎(chǔ)軌跡示教知識點學習掌控把握。
（7）、書寫繪圖作業(yè)站
該站含有：書寫平臺、書寫筆夾具等構(gòu)成。書寫平臺可供A3紙大小紙張平放、也可按照要求自由更換紙張大小。書寫筆夾具可軸向位移，保護在書寫過程中筆尖與紙面接觸不造成筆尖損壞。
（8）、碼垛工裝套件
碼垛模型分為兩部分，1、碼垛物料盛放平臺（含有16塊正方形物料、8塊長方形物料），2、碼垛平臺。均應用優(yōu)質(zhì)鋁材制作表面陽極氧化處置整理?？蓱梦P夾具對碼垛物料實行自由結(jié)合實行機器人碼垛實訓。該作業(yè)站可對碼垛對象的碼垛形狀、碼垛時的路徑等實行自由規(guī)定，可按不一樣要求做出多種實驗，主要實訓機器人的程序語言編寫。
4、設備特別點
（1）該裝備應用落地式的裝配形式，保證設備的平穩(wěn)可靠，同時應用多道防護裝置含有了有機玻璃防護網(wǎng)、安全門（安全鎖）系統(tǒng)、安全光幕等硬性保護以及虛擬邊界系統(tǒng)保護功能。
（2）設定有良好的柔性和多樣化的作業(yè)方法，經(jīng)過不一樣的搭配應用，完成多種使用環(huán)境，適用職業(yè)院校實驗教學和開展競技比賽的要求。
5、實驗項目
（1）工業(yè)機器人的基礎(chǔ)認識作業(yè)任務。
（2）工業(yè)機器人示教器動作實操作業(yè)任務。
（3）工業(yè)機器人的點位示教作業(yè)任務。
（4）工業(yè)機器人基礎(chǔ)功能數(shù)值設定作業(yè)任務。
（5）工業(yè)機器人基礎(chǔ)動作指示作業(yè)任務。
（6）工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯作業(yè)任務。
（7）工業(yè)機器人IO控制應用作業(yè)任務。
（8）工業(yè)機器人基礎(chǔ)接線方法作業(yè)任務。
（9）PLC和工業(yè)機器人的協(xié)作使用
（10）觸摸屏和工業(yè)機器人的協(xié)作使用
（11）變頻器和工業(yè)機器人的協(xié)作使用
（12）伺服和工業(yè)機器人的協(xié)作使用
（13）簡便軌跡運行作業(yè)任務。
（14）平面圓形描圖作業(yè)任務。
（15）平面矩形描圖作業(yè)任務。
（16）曲面圓形描圖作業(yè)任務。
（17）曲面矩形描圖作業(yè)任務。
（18）固定位置搬運作業(yè)任務。
（19）平面矩陣碼垛作業(yè)任務。
（20）斜面位置搬運裝配作業(yè)任務 。
（21）平面矩陣立體碼垛作業(yè)任務。
（22）模仿焊接作業(yè)任務
（23）觸摸屏基礎(chǔ)控制與設定
（24）氣動技術(shù)
（25）變頻器的裝配與調(diào)節(jié)測試
6、要求：提供相應的實驗指導書、系統(tǒng)和培訓。
7、設備配備
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模型塊名稱 |
序號 |
名稱 |
規(guī)格、技術(shù)功能數(shù)值 |
數(shù)量 |
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一、工業(yè)機器人 |
1 |
工業(yè)機器人 |
▲ABB工業(yè)機器人，單臺配備如下：
▲機器人本體，臂展0.60m以上，有效負載3公斤;緊湊
型控制器;機器人本體到控制器之間的電纜長度7米;示教盤附帶10米電纜,具中文實操界面;數(shù)字式直線DC24V 16進/16出，寫入、輸出信號板;機器人控制系統(tǒng);機器人圖紙文檔實訓指導書。
模式：關(guān)節(jié)型；控制軸數(shù)：6軸；
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可達半徑（MM） |
550 |
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裝配方法 |
地面裝配、頂?shù)跹b配、傾斜角裝配 |
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手腕允許負載轉(zhuǎn)矩 |
J4 |
8.86Nm |
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J5 |
8.86Nm |
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J6 |
4.9Nm |
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手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量 |
J4 |
0 .20kg x m² |
|
J5 |
0 .20 kg x m² |
|
J6 |
0 .067 kg x m²/ |
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運行角度/速度 |
J1 |
+/- 340°（可選360°）（460°/s） |
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J2 |
+/- 230°（460°/s） |
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J3 |
+/- 402°（520°/s） |
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J4 |
+/- 380°（560°/s） |
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J5 |
+/- 240°（560°/s） |
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J6 |
+/- 720°（900°/s） |
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手腕部可搬運重量 |
4KG |
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重復定位精確度 |
+/-0.02mm |
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本體重量（kg） |
20kg |
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1臺 |
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二、實驗工位 |
1 |
防護罩 |
整體外觀尺寸：〉1100*1500*1850mm；
由有機玻璃和鋁制骨架構(gòu)成。 |
1套 |
|
2 |
安全光幕 |
防護界限：1450*500mm |
1只 |
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4 |
信號揚聲器 |
12-36V |
1只 |
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3 |
門禁開關(guān) |
雙控 |
1只 |
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三、實操對象承載臺 |
1 |
實操對象承載臺 |
實操對象承載平臺底座應用優(yōu)質(zhì)鋁板。 |
1套 |
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四、工業(yè)機器人裝配臺 |
1 |
工業(yè)機器人裝配臺 |
外觀尺寸：
1500mm*1100mm*750mm； |
1套 |
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五、控制系統(tǒng) |
1 |
可編程控制器 |
應用smart200 ST60 PLC； |
1只 |
|
2 |
人機界面HMI |
應用昆侖通態(tài) TPC7062 觸摸屏。7寸，串行口，USB口，以太網(wǎng)口，人機界面HMI設備的設計符合工業(yè)環(huán)境。 |
1只 |
|
3 |
氣動系統(tǒng) |
空氣壓縮機W58電源220V、規(guī)格限定功率（W）550W、排氣量58L/min、排氣壓力0.8MPa、儲氣罐容量（KV）23L、氣動控制系統(tǒng)電磁閥組，氣動附件等構(gòu)成。 |
1套 |
|
4 |
電控箱 |
操作面板含有概括機器人寫入、輸出信號檢驗測試口，夾具信號寫入輸出檢驗測試口，模式選用按鈕，觸摸屏裝配孔，急停、啟動、復位、暫停按鈕、運行指示、停止指示，實驗指示燈，實驗急停開關(guān)一只、點動和自鎖按鈕。漏電開關(guān)、空氣開關(guān)，開關(guān)電源，中間繼電器、中繼變換板一套，接線端子一套。 |
1套 |
六、基礎(chǔ)學習掌控把握和實驗套件
|
1 |
軌跡示教模型塊 |
應用鋁板加工制造，在平面、曲面上蝕刻不一樣圖形規(guī)則的圖案。
可實訓對機器人基礎(chǔ)的點示教，直線、彎曲線動作足跡的掌控把握；學習掌控把握點的定位及機器人動作路線選用優(yōu)化 |
1套 |
|
2 |
描圖夾具 |
描圖夾具應用焊接工裝套件中的焊槍夾具，以焊絲為基準來實行，描圖編程任務。配備有氣動快換裝置。 |
1套 |
|
七、搬運作業(yè)站 |
1 |
搬運作業(yè)站 |
作業(yè)站由兩塊地板座分別有四組不一樣形狀和編號的工件構(gòu)成，有圓形、正方形、六邊形等。
底層基板外觀尺寸560×400×8mm |
1套 |
|
2 |
吸盤夾具 |
夾具應用吸盤式夾具，含有真空吸盤、吸盤夾具、機器人法蘭盤連接件等構(gòu)成。配備有氣動快換裝置。 |
1套 |
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九、焊接工裝套件 |
1 |
焊接工作業(yè)站 |
配備焊接柔性平臺，以及快換固定夾具一套；模仿焊接物料四條30×30×270mm、八條30×30×200mm的鐵制方管，模仿多道焊縫的焊接。 |
1套 |
|
2 |
焊槍夾具 |
應用模仿45度焊槍，機器人法蘭連接件等構(gòu)成。配備有氣動快換裝置。 |
1套 |
|
十、碼垛工裝套件 |
1 |
碼垛作業(yè)站 |
碼垛作業(yè)站整體應用鋁材加工，表面陽極氧化處置整理。
由物料擺放底層基板、碼垛底層基板、長方形/正方形兩種物料塊構(gòu)成。
實操者可按照需要選用擺放；可按照需要自由結(jié)合碼垛出多種形狀；練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應用技能。 |
1套 |
|
2 |
夾具 |
碼垛夾具應用吸盤式夾具，含有真空吸盤、吸盤夾具等構(gòu)成，配備有氣動快換裝置。 |
1套 |
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十一、書寫作業(yè)站 |
1 |
書寫作業(yè)站 |
含有書寫平臺，應用A4紙、書寫筆、書寫筆夾具等構(gòu)成 |
1套 |
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2 |
夾具 |
書寫筆夾具由油性筆、彈簧裝置、鋁制筆套、氣動快換裝置等構(gòu)成。 |
|
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十二、裝配臺 |
1 |
裝配鉗工臺 |
尺寸：900mm*500mm*1300mm；
共分為兩層，下層應用角鐵焊接而成臺應用20mm的實木臺面。上層有工量具固定放置區(qū)域，不一樣的工量具放置在其固有位置，并配備有臺虎鉗。 |
1個 |
|
十三、工裝套件放置儲物柜 |
1 |
工裝套件放置儲物柜 |
設備下方設定有放置儲物柜，可按規(guī)定存相關(guān)實驗套件。 |
1個 |
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十四、電腦桌 |
1 |
電腦桌 |
鋁木構(gòu)造，含4個萬向帶剎車輪，580*400*780mm |
1張 |
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十五、配套工量具 |
1 |
配套工量具 |
人機界面HMI通信電纜、可編程控制器通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄一字螺絲刀、長柄十字螺絲刀，剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、、活動扳手、萬用表等。 |
1套 |
十六、語音識別遙控機器人模型塊
|
1 |
人工智能 |
▲工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行作業(yè)的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來完成各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以按照人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。而語音遙控機器人則真正地完成了讓機器人聽懂人話。
▲功能數(shù)值功能要求：
1.應用Android4.4以上版本的系統(tǒng)的平操作面板或者手機作為人機交互終端。
2.運用WIFI通訊技術(shù)完成語音的無線傳輸和反饋。
3.機器人通訊應用標準TCP/IP協(xié)議。
4.語音指令支持搬運、抓取、包裝、倉儲等多種動作。
5.有效執(zhí)行指令數(shù)量20條以上（可拓展）。
6.完成了人機對話（機器人可以聽人話，也可對人說話）。
7.語音指令支持單步動作、連續(xù)動作、周期動作。
8.語音指令支持定位位移（說出一個位移距離讓機器人執(zhí)行）。
9.語音指令支持機器人位移速度更改。
10.語音指令支持機器人的抓手實操（打開和閉合）
11.支持離線語音識別和在線語音識別。
12.支持一對多控制（一臺終端可語音控制多臺機器人）。
13.交互終端可監(jiān)視機器人的動作和狀態(tài)。 |
1套 |
常見問題：
1、如果我要購買工業(yè)機器人運用綜合實訓裝置,工業(yè)機器人教學系統(tǒng)，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的工業(yè)機器人運用綜合實訓裝置,工業(yè)機器人教學系統(tǒng)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機器人運用綜合實訓裝置,工業(yè)機器人教學系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)機器人運用綜合實訓裝置,工業(yè)機器人教學系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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