【實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介】
廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息學(xué)院人工智能綜合實(shí)驗(yàn)室位于校園核心教學(xué)區(qū)的精工B座203房間，周?chē)O(shè)定有便捷的交通和多功能的學(xué)習(xí)掌控把握空間。實(shí)驗(yàn)室占地80平方米，空間設(shè)計(jì)充分考慮了教學(xué)與實(shí)踐的需要，布置合理，動(dòng)線流暢。配備裝備了60個(gè)單單獨(dú)的工位，為每位學(xué)生提供了充足的實(shí)操空間和個(gè)人學(xué)習(xí)掌控把握領(lǐng)地。
實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部設(shè)備先進(jìn)，共配備裝備了2臺(tái)高端機(jī)器人，含有概括提供客戶(hù)服務(wù)交互演示的服務(wù)機(jī)器人和支持高級(jí)語(yǔ)音識(shí)別及響應(yīng)實(shí)訓(xùn)的語(yǔ)音機(jī)器人，這些機(jī)器人不僅用來(lái)演示和教學(xué)，也是學(xué)生研究和實(shí)驗(yàn)的重要工量具。此外，還擁有16套人工智能教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱，其中含有概括了傳感器、執(zhí)行器、處置整理器等一系列模型塊，方便學(xué)生在模仿各類(lèi)環(huán)境下開(kāi)展機(jī)器學(xué)習(xí)掌控把握和深度學(xué)習(xí)掌控把握模型的組建與實(shí)訓(xùn)。
這些設(shè)備主要用來(lái)支持機(jī)器學(xué)習(xí)掌控把握、深度學(xué)習(xí)掌控把握模型實(shí)訓(xùn)、數(shù)值解析等教學(xué)和研究活動(dòng)，對(duì)于提升學(xué)生的實(shí)際實(shí)操能力、工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和科研水平均起到了重要推動(dòng)作用。實(shí)驗(yàn)室的資產(chǎn)總值達(dá)120萬(wàn)元，由電子信息學(xué)院統(tǒng)一管理，并指派了資深教師擔(dān)任專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人，不僅負(fù)責(zé)日常的維護(hù)和管理作業(yè)，還定期對(duì)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備實(shí)行升級(jí)和維護(hù)，保證設(shè)備的先進(jìn)性和功能的完善性，保證實(shí)驗(yàn)室能夠適應(yīng)最新的教學(xué)需求和技術(shù)發(fā)展，從而保障學(xué)生在科學(xué)研究和技能培養(yǎng)上的深度學(xué)習(xí)掌控把握體驗(yàn)，使其能在未來(lái)的作業(yè)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。
實(shí)驗(yàn)室不僅是教學(xué)活動(dòng)的場(chǎng)所，也是學(xué)生開(kāi)展創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)和科研項(xiàng)目的重要基地，多次承擔(dān)了校內(nèi)外的技術(shù)競(jìng)賽和創(chuàng)新大賽。經(jīng)過(guò)在實(shí)驗(yàn)室中的學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)踐，學(xué)生能夠積累豐富的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，為將來(lái)走向職業(yè)生涯打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
【實(shí)驗(yàn)室功能】
人工智能綜合實(shí)驗(yàn)室不僅是學(xué)生們獲取知識(shí)的場(chǎng)所，更是實(shí)踐技能、開(kāi)展科研和實(shí)行創(chuàng)新的重要平臺(tái)。本實(shí)驗(yàn)室的功能多元，旨在為學(xué)生提供全方位的學(xué)習(xí)掌控把握體驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)技能培養(yǎng)機(jī)會(huì)。
教學(xué)課程實(shí)踐: 實(shí)驗(yàn)室支持人工智能基礎(chǔ)、數(shù)值構(gòu)造、機(jī)器學(xué)習(xí)掌控把握、深度學(xué)習(xí)掌控把握、智能控制、圖像處置整理等多門(mén)核心課程的實(shí)際實(shí)操與實(shí)驗(yàn)活動(dòng)。學(xué)生在此可以檢驗(yàn)課程課程理論知識(shí)并經(jīng)過(guò)項(xiàng)目實(shí)施，深入對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的理解和把握。
專(zhuān)業(yè)技能培訓(xùn): 為了提升學(xué)生的專(zhuān)業(yè)素質(zhì)，實(shí)驗(yàn)室經(jīng)常舉辦各類(lèi)作業(yè)坊、培訓(xùn)研討會(huì)，引實(shí)行業(yè)內(nèi)資深專(zhuān)家實(shí)行面對(duì)面輔導(dǎo)，以及最新行業(yè)趨勢(shì)的解析討論。
科研項(xiàng)目與學(xué)術(shù)競(jìng)賽: 基于實(shí)驗(yàn)室出色的實(shí)驗(yàn)設(shè)施和技術(shù)支持，學(xué)生可以參與到高水平的科研項(xiàng)目中，與導(dǎo)師合作攻關(guān)，參加國(guó)內(nèi)外的學(xué)術(shù)競(jìng)賽和挑戰(zhàn)，如人工智能設(shè)計(jì)大賽、編程馬拉松以及各類(lèi)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽。
專(zhuān)業(yè)認(rèn)證考試: 本實(shí)驗(yàn)室可用來(lái)人工智能相關(guān)職業(yè)技能證書(shū)的培訓(xùn)和考試，比如1+X，HCIP/HCIE認(rèn)證考試等，幫助學(xué)生提升職業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
師資培訓(xùn)和教改實(shí)踐: 教師也可運(yùn)用實(shí)驗(yàn)室實(shí)行教學(xué)方法的研究與探索，以及新教學(xué)工量具和技術(shù)的嘗試。實(shí)驗(yàn)室經(jīng)常承擔(dān)教學(xué)改革試點(diǎn)項(xiàng)目，推動(dòng)教育教學(xué)的創(chuàng)新發(fā)展。
經(jīng)過(guò)這些豐富的功能，實(shí)驗(yàn)室為電子信息學(xué)院培育高素質(zhì)、技術(shù)嫻熟的人工智能應(yīng)用技術(shù)人才提供了有力保障，同時(shí)也加強(qiáng)了學(xué)院與行業(yè)之間的交流ACAC與合作，提升了學(xué)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和未來(lái)發(fā)展?jié)摿Α?/span>
來(lái)源于： 廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息學(xué)院
相關(guān)設(shè)備：
--SD23 AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱
AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱：開(kāi)啟您的AI學(xué)習(xí)掌控把握之旅！
2017年，Transformer出現(xiàn)在一篇論文《 Attention Is All You Need》中被引入，可以在自然語(yǔ)言處置整理中得到廣泛應(yīng)用。
2022年：ChatGPT的橫空出世
2022年11月，OpenAI發(fā)布了基于Transformer模型的大型語(yǔ)言模型ChatGPT，引發(fā)了全世界的AI浪潮，被《大西洋》雜志評(píng)為"年度突破"，并稱(chēng)其"可能會(huì)改變我們對(duì)作業(yè)方法、思考方法以及人類(lèi)創(chuàng)造力的真正含義的想法"。
2023年：AI元年，全球競(jìng)速，勢(shì)不可擋！
中國(guó)：國(guó)務(wù)院發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，將人工智能列為國(guó)家戰(zhàn)略，目標(biāo)到2030年成為世界領(lǐng)先者。
美國(guó)：發(fā)布《人工智能?chē)?guó)家戰(zhàn)略》，持續(xù)加大投入，保持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
歐盟：發(fā)布《人工智能白皮書(shū)》，將人工智能視為歐洲未來(lái)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎。
全球：人工智能在醫(yī)療、技術(shù)、教育、交通、金融、娛樂(lè)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，帶來(lái)前所未有的變革。
AI 的新時(shí)代已經(jīng)降臨，而你，準(zhǔn)備好了嗎？
AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱專(zhuān)為高校人工智能教學(xué)打造的全功能平臺(tái)，讓您輕松掌控把握AI技術(shù)，開(kāi)啟智能時(shí)代的大門(mén)！
三大核心優(yōu)勢(shì)，助您一路領(lǐng)先：
1. 由淺入深，循序漸進(jìn)
從基礎(chǔ)的GPIO拓展到深度學(xué)習(xí)掌控把握的AI視覺(jué)、AI聽(tīng)覺(jué)，上海-AI平臺(tái)提供完整的學(xué)習(xí)掌控把握路徑，讓您一步步掌控把握AI知識(shí)體系，輕松應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)。
2. 軟硬集合，實(shí)踐為王
AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱將課程課程理論與實(shí)踐完美集合，豐富的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目讓您在實(shí)踐中學(xué)習(xí)掌控把握，在應(yīng)用中鞏固，真正將AI知識(shí)融會(huì)貫通。
3. 開(kāi)放靈活，激發(fā)創(chuàng)新
開(kāi)放的GPIO連接口和模型塊化設(shè)計(jì)，支持個(gè)性化功能研發(fā)，讓您將創(chuàng)意變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，打造屬于自己的AI項(xiàng)目。
用戶(hù)的評(píng)價(jià)：
1. 來(lái)自高校教師的評(píng)價(jià)：
"課程內(nèi)容豐富，教學(xué)效果杠杠的，學(xué)生們?nèi)繐屩鴮W(xué)AI！"
"以前教AI，我頭全部大了，各種課程課程理論知識(shí)，學(xué)生們聽(tīng)得云里霧里?，F(xiàn)在有了上海-AI實(shí)驗(yàn)箱，我輕松多了，直接讓學(xué)生做實(shí)驗(yàn)，學(xué)得賊快！"
2. 來(lái)自學(xué)生的評(píng)價(jià)：
"以前我對(duì)AI一點(diǎn)全部不懂，現(xiàn)在我全部能研發(fā)自己的AI項(xiàng)目了！"
"課程由淺入深，循序漸進(jìn)，小白也能輕松上手。老師講得也好，我聽(tīng)得懂，學(xué)得會(huì)！"
3. 來(lái)自校領(lǐng)導(dǎo)的評(píng)價(jià)
"AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱能夠幫助學(xué)生快速掌控把握AI知識(shí)和技能。平臺(tái)提供的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目也非常實(shí)用，能夠幫助學(xué)生將課程課程理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中。"
"我們相信，借助上海-人工智能實(shí)驗(yàn)箱，我們學(xué)校的AI教學(xué)水平將不斷提升，學(xué)生們也將能夠在未來(lái)的AI時(shí)代取得更大的成就。"
AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱不僅是學(xué)習(xí)掌控把握AI的最佳工量具，更是您通往AI未來(lái)的橋梁！
一、AI核心
GPU ：128核 NVIDIA Maxwell GPU
CPU ：4核cortex-A57處置整理器
內(nèi)部存儲(chǔ)：4 GB LPDDR 25.6 GB/s
算力：472 GFLOP
基于NVIDIA強(qiáng)大的Al計(jì)算能力，系統(tǒng)內(nèi)核是一個(gè)小巧卻功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值，它可以讓你并行運(yùn)行多個(gè)神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)、對(duì)象檢驗(yàn)測(cè)試、分割和語(yǔ)音處置整理等應(yīng)用程序， 系統(tǒng)搭載四核cortex- A57處置整理器，128核Maxwell GPU及 4GB LPDDR內(nèi)部存儲(chǔ)，帶來(lái)足夠的Al計(jì)算能力，提供472GFLOP算力，并支持一系列流行的Al框體結(jié)構(gòu)和算法，比如TensorFlow、Pytorch、 caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
二、系統(tǒng)框體結(jié)構(gòu)與AI框體結(jié)構(gòu)
1. 系統(tǒng)預(yù)裝ubuntu18.04實(shí)操系統(tǒng)，全部環(huán)境代碼庫(kù)文件均已裝配，開(kāi)機(jī)即用。
Ubuntu 18.04 LTS在云計(jì)算領(lǐng)域效率極高，特別適用來(lái)機(jī)器學(xué)習(xí)掌控把握這樣的存儲(chǔ)密集型和計(jì)算密集型任務(wù)。Ubuntun 長(zhǎng)期支持版本可以獲取 Canonical 官方長(zhǎng)達(dá)五年的技術(shù)支持。Ubuntu 18.04 LTS 還將附帶了 Linux Kernel 4.15，其中含有針對(duì) Spectre 和 Meltdown 錯(cuò)誤的修復(fù)程序。
2. 提供詳細(xì)的python開(kāi)源范例程序
按照TIOBE最新排名 ，Python已超越C#，與Java,C,C++一起成為全球前4大最流行語(yǔ)言。國(guó)內(nèi)目前百度指數(shù)搜索量已經(jīng)超越Java，與C++，即將成為國(guó)內(nèi)最受歡迎的研發(fā)語(yǔ)言。
Python被廣泛應(yīng)用來(lái)后端研發(fā)、游戲研發(fā)、網(wǎng)站研發(fā)、科學(xué)運(yùn)算、大數(shù)值解析、云計(jì)算，圖形研發(fā)等領(lǐng)域；Python在系統(tǒng)重量控制、提升研發(fā)效率、可移植性、結(jié)合套件包括、豐富庫(kù)支持等各個(gè)方面均處于先進(jìn)地位。python設(shè)定有 簡(jiǎn)便、易學(xué)、免費(fèi)、開(kāi)源、可移植、可拓展、可嵌入、面向?qū)ο蟮葍?yōu)點(diǎn)，它的面向?qū)ο笊踔帘萰ava和C#.net更徹底；
3. JupyterLab編程
JupyterLab是一個(gè)基于Web的交互式研發(fā)環(huán)境，用來(lái)Jupyter筆記本、代碼和筆記本、代碼和數(shù)值.JupyterLab非常靈活配備和排列用戶(hù)界面，以支持?jǐn)?shù)值科學(xué)、科學(xué)計(jì)算和機(jī)器學(xué)習(xí)掌控把握中廣泛的作業(yè)流.JupyterLab是可拓展的和模型塊化的編寫(xiě)插件，添加新結(jié)合套件并與現(xiàn)有結(jié)合套件包括
4. 多種AI框體結(jié)構(gòu)
OpenCV計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值視覺(jué)庫(kù)，TensorFlow AI框體結(jié)構(gòu)，Pytorch AI框體結(jié)構(gòu)等
三、AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱特別點(diǎn)
支持多模態(tài)寫(xiě)入，跨語(yǔ)言編程，優(yōu)化深度學(xué)習(xí)掌控把握模型
人體姿態(tài)估計(jì)，應(yīng)用來(lái)實(shí)際場(chǎng)景
就地實(shí)時(shí)背景移除，基于深度學(xué)習(xí)掌控把握，高效就地實(shí)時(shí)移除背景
目標(biāo)檢驗(yàn)測(cè)試，多目標(biāo)檢驗(yàn)測(cè)試能力強(qiáng)
語(yǔ)義分割，像素級(jí)別的詳細(xì)分類(lèi)，適用來(lái)環(huán)境感知
單目深度，無(wú)需特殊相機(jī)，運(yùn)用全卷積互聯(lián)網(wǎng)，可從單個(gè)圖像推斷相對(duì)深度，應(yīng)用廣泛。
語(yǔ)音情感識(shí)別，應(yīng)用Mobilenet_v2模型處置整理語(yǔ)音情感，輕量化、高效
六自由度機(jī)械臂，智能舵機(jī)，ROS控制，適用來(lái)AI視覺(jué)顏色分揀實(shí)驗(yàn)
車(chē)牌識(shí)別，使用Teseract-OCR 引擎，識(shí)別準(zhǔn)確率高，使用場(chǎng)景廣泛。
ROS機(jī)器人系統(tǒng)，跨平臺(tái)兼容，代碼開(kāi)源，模型塊化設(shè)計(jì)，通用性強(qiáng)靈活性高。
AI聽(tīng)覺(jué)主板，具備高重量音頻處置整理和語(yǔ)音服務(wù)，搭載Snowboy喚醒詞檢驗(yàn)測(cè)試引擎，可以完成語(yǔ)音情感識(shí)別、圖靈機(jī)器人、語(yǔ)音對(duì)話等實(shí)驗(yàn)。
四、硬件資源
一、硬件資源
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功能單元 |
功能數(shù)值 |
功能描述 |
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實(shí)驗(yàn)箱 |
外觀尺寸：≥610*440*240mm； |
外箱應(yīng)用鋁木合金材料，四周裝配尼龍防護(hù)墊，實(shí)驗(yàn)箱體內(nèi)部含有存儲(chǔ)空間，可以妥善放置模型塊及備品備件，打開(kāi)方法為按壓彈出。 |
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AI運(yùn)算單元 |
GPU ：128核 NVIDIA Maxwell GPU；
CPU ：4核cortex-A57處置整理器；
內(nèi)部存儲(chǔ)：4 GB LPDDR 25.6 GB/s；
算力：472 GFLOP；
核心拓展：擁有最少4個(gè)USB3.0連接口，支持HDMI和DP視頻連接口，一路M.2連接口的單路PCIE，并裝配備有散熱風(fēng)扇， 40pin GPIO；
互聯(lián)網(wǎng)：千兆以太網(wǎng)口、無(wú)線網(wǎng)卡支持2.4Ghz/5GHZ,支持藍(lán)牙4.2； |
裝配Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic實(shí)操系統(tǒng)，包括JupyterLab研發(fā)環(huán)境、Anaconda 4.5.4虛擬環(huán)境，支持一系列流行的AI框體結(jié)構(gòu)和算法，比如TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等，系統(tǒng)裝配備有OpenCV計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值視覺(jué)庫(kù)，TensorFlow AI框體結(jié)構(gòu)，Pytorch AI框體結(jié)構(gòu)。 |
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機(jī)械臂 |
機(jī)械臂自由度：5自由度+夾持器，200g有效負(fù)載，臂展350mm；
舵機(jī)方案：15Kg*5+6Kg*1智能串行總線舵機(jī)；
材料：陽(yáng)極氧化處置整理鋁制； |
用來(lái)機(jī)器人動(dòng)作學(xué)與機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成夾持積木等動(dòng)作。 |
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嵌入式核心主板 |
連接口：6個(gè)總線舵機(jī)連接口， PWM舵機(jī)連接口，i2C連接口，除AI核心板外還支持STM32和Raspberry Pi；
OLED:顯露CPU占用，顯露內(nèi)部存儲(chǔ)占用，顯露IP地址等基礎(chǔ)信息；
按鍵：K1+K2鍵+RESET鍵；
1 個(gè)RGB燈； |
用來(lái)支持機(jī)械臂動(dòng)作。 |
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攝像頭 |
應(yīng)用USB連接口，30萬(wàn)像素，110度廣角攝像頭，480P分辨率（600*480） |
AI視覺(jué)實(shí)驗(yàn)，如垃圾分揀等實(shí)驗(yàn)。 |
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AI聽(tīng)覺(jué)單元 |
音頻芯片：應(yīng)用SSS1629音頻芯片；
麥克風(fēng)：板載兩個(gè)高重量MEMS硅麥克風(fēng)；
連接口：標(biāo)準(zhǔn)3.5mm耳機(jī)連接口、雙通道喇叭連接口； |
應(yīng)用USB連接口設(shè)計(jì)，免驅(qū)動(dòng)，多系統(tǒng)兼容，可左右聲道錄音，音質(zhì)更加?？梢酝瓿葾I聽(tīng)覺(jué)類(lèi)實(shí)驗(yàn)。 |
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傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K |
傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K將Jetson nano的GPIO連接口引出，便利完成GPIO實(shí)驗(yàn)，并而且含有以下實(shí)驗(yàn)課程：雙色LED、 繼電器、
輕觸開(kāi)關(guān)按鍵、U 型光電傳感器、模數(shù)變換、PS2 操縱桿、電位器、模仿霍爾傳感器、光敏傳感器、火焰報(bào)警、氣體傳感器、觸摸開(kāi)關(guān)、超聲波傳感器距離檢驗(yàn)測(cè)試、旋轉(zhuǎn)編碼器、紅外避障傳感器、氣壓傳感器、陀螺儀加快速度度傳感器、循跡傳感器、直線DC電機(jī)風(fēng)扇模型塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模型塊； |
傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K可以更好的幫助學(xué)習(xí)掌控把握者更加快速的入門(mén)Jetson nano的GPIO控制，從基礎(chǔ)入手，完成實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。同時(shí)引出的GPIO和可位移的模型塊也使我們后續(xù)的使用和研發(fā)更加便利。 |
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顯露屏 |
10寸顯露屏，HDMI連接口，1080P分辨率。 |
顯露屏傾斜裝配，傾斜角度大于5°。用來(lái)實(shí)操系統(tǒng)顯露。 |
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鍵盤(pán)鼠標(biāo) |
干電池供電，無(wú)線藍(lán)牙連接。 |
用來(lái)系統(tǒng)控制。 |
五、AI人工智能課程
AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱在設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到不一樣基礎(chǔ)學(xué)習(xí)掌控把握者的需求，力求使用更易理解的學(xué)習(xí)掌控把握方法傳遞更加詳細(xì)的知識(shí)。本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)各類(lèi)使用者均有一定的學(xué)習(xí)掌控把握幫助，特別是在在校大學(xué)生和研究生，能夠幫助學(xué)生從初學(xué)逐漸過(guò)渡到深入學(xué)習(xí)掌控把握。也可以幫助他們完成畢業(yè)設(shè)計(jì)或者學(xué)術(shù)論文。
在人工智能遍地開(kāi)花的今天，人工智能在 各個(gè)領(lǐng)域全部發(fā)揮了重要的作用，為設(shè)備賦能愈來(lái)愈稱(chēng)為各大企業(yè)的追求。人工智能早已滲透到計(jì) 算機(jī)視覺(jué)、自動(dòng)駕駛、自然語(yǔ)言處置整理、機(jī)器人技術(shù)、推薦系統(tǒng)、語(yǔ)音識(shí)別、航空航天等等領(lǐng)域。
AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱的學(xué)習(xí)掌控把握主要分為兩個(gè)部分，第一部分為人工智能基礎(chǔ)，主要含有概括：相關(guān)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、編程基礎(chǔ)、機(jī)器學(xué)習(xí)掌控把握、深度神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)、ROS基礎(chǔ)與動(dòng)作學(xué)。第二部分主要為實(shí)踐學(xué)習(xí)掌控把握含有概括：GPIO與傳感器、機(jī)械臂、AI視覺(jué)、AI聽(tīng)覺(jué)、物聯(lián)網(wǎng)。完成學(xué)習(xí)掌控把握后，可以充分理解到人工智能最主流的相關(guān)應(yīng)用。
1.相關(guān)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
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教學(xué)課程 |
課程內(nèi)容 |
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矩陣論 |
標(biāo)量、向量、矩陣、張量 |
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矩陣和向量相乘 |
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單位矩陣和逆矩陣 |
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線性相關(guān)和生成子空間 |
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范數(shù) |
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特殊類(lèi)型的矩陣和向量 |
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跡運(yùn)算 |
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Moore-Penrose偽逆 |
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概率與信息論 |
隨機(jī)變量與概率分布 |
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離散型變量與概率分布律 |
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常見(jiàn)的離散型概率分布 |
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連續(xù)型變量和概率密度函數(shù) |
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常見(jiàn)的連續(xù)性概率分布 |
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聯(lián)合概率 |
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邊緣概率 |
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條件概率 |
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單單獨(dú)性和條件單單獨(dú)性 |
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期望、方差和協(xié)方差 |
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信息論 |
2.編程基礎(chǔ)
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教學(xué)課程 |
課程內(nèi)容 |
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變量與基礎(chǔ)數(shù)值類(lèi)型 |
變量 |
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基礎(chǔ)數(shù)值類(lèi)型 |
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清單和元組 |
清單 |
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元組 |
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字典與集合 |
字典 |
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集合 |
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類(lèi)和對(duì)象 |
面向?qū)ο蠡A(chǔ)簡(jiǎn)介 |
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類(lèi)的定義和使用 |
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屬性 |
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繼承 |
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模型塊化程序設(shè)計(jì) |
函數(shù)創(chuàng)建和調(diào)用 |
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功能數(shù)值傳遞 |
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深度學(xué)習(xí)掌控把握框體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 |
TensorFlow |
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PyTorch |
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Caffe/caffe2 |
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PaddlePaddle |
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Linux研發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介 |
Ubuntu實(shí)操系統(tǒng) |
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常用命令行 |
3.機(jī)器學(xué)習(xí)掌控把握
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教學(xué)課程 |
課程內(nèi)容 |
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基礎(chǔ)概念 |
實(shí)訓(xùn)集、測(cè)量試驗(yàn)集、檢驗(yàn)集 |
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過(guò)結(jié)合、欠結(jié)合、泛化 |
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學(xué)習(xí)掌控把握率、正則化、交叉檢驗(yàn) |
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K-近鄰算法 |
基礎(chǔ)概念 |
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K的選取 |
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距離的度量 |
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支持向量機(jī) |
間隔與支持向量 |
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對(duì)偶問(wèn)題 |
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核函數(shù) |
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軟間隔與正則化 |
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K-均值聚類(lèi) |
K-均值聚類(lèi) |
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決策樹(shù)和隨機(jī)森林 |
決策樹(shù)的基礎(chǔ)概念 |
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選用最佳劃分標(biāo)準(zhǔn) |
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隨機(jī)森林 |
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神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng) |
神經(jīng)元模型 |
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感知器 |
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多層感知器 |
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經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)和構(gòu)造風(fēng)險(xiǎn) |
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梯度下降和反向傳播 |
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RBF互聯(lián)網(wǎng) |
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超限學(xué)習(xí)掌控把握機(jī) |
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神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)技巧 |
4.深度神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)
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教學(xué)課程 |
課程內(nèi)容 |
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人工智能 |
人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)掌控把握與深度學(xué)習(xí)掌控把握 |
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深度學(xué)習(xí)掌控把握 |
深度學(xué)習(xí)掌控把握的發(fā)展歷程 |
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卷積神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng) |
發(fā)展歷程 |
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基礎(chǔ)構(gòu)造 |
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前饋運(yùn)算與反向傳播 |
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相關(guān)性質(zhì) |
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卷積神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)變種 |
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常用卷積神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)模型 |
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循環(huán)神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng) |
循環(huán)神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)介 |
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長(zhǎng)短時(shí)記憶互聯(lián)網(wǎng)神經(jīng) |
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循環(huán)神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)的變體 |
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生成對(duì)抗互聯(lián)網(wǎng) |
生成對(duì)抗互聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)介 |
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生成對(duì)抗互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)構(gòu)造 |
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生成對(duì)抗互聯(lián)網(wǎng)變種 |
5.機(jī)器動(dòng)作學(xué)與ROS機(jī)器人
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實(shí)驗(yàn)課程 |
課程內(nèi)容 |
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ROS基礎(chǔ)與動(dòng)作學(xué) |
ROS基礎(chǔ)課程 |
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ROS創(chuàng)建工程項(xiàng)目 |
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自定義消息 |
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Server通訊 |
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機(jī)械臂URDF模型 |
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機(jī)械臂動(dòng)作學(xué)正反解 |
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MoveIt配備 |
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智能串行總線舵機(jī) |
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PC上位機(jī)控制 |
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機(jī)械臂自定義學(xué)習(xí)掌控把握動(dòng)作組 |
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機(jī)械臂關(guān)節(jié)弧度及末端姿態(tài)控制 |
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機(jī)械臂作業(yè)區(qū)域內(nèi)抓取、搬運(yùn) |
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6自由度逆動(dòng)作學(xué)控制 |
6.GPIO、傳感器基礎(chǔ)課程
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實(shí)驗(yàn)課程 |
課程內(nèi)容 |
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Jetson nano GPIO課程 |
雙色LED控制 |
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電位器檢驗(yàn)測(cè)試 |
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繼電器控制 |
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輕觸開(kāi)關(guān)按鍵 |
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PCF8591模數(shù)變換 |
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PS2操縱桿 |
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觸摸開(kāi)關(guān)控制 |
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直線DC電機(jī)風(fēng)扇 |
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
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傳感器實(shí)驗(yàn)課程 |
模仿霍爾傳感器 |
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模仿溫度（℃）傳感器 |
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火焰報(bào)警 |
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煙霧傳感器 |
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超聲波傳感器距離檢驗(yàn)測(cè)試 |
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旋轉(zhuǎn)編碼器 |
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紅外避障傳感器 |
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BMP180氣壓傳感器 |
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MPU6050陀螺儀加快速度度傳感器 |
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循跡傳感器 |
7.機(jī)械臂課程
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實(shí)驗(yàn)課程 |
課程內(nèi)容 |
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機(jī)械臂基礎(chǔ)課程 |
用戶(hù)按鍵控制 |
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蜂鳴器控制實(shí)驗(yàn) |
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OLED控制實(shí)驗(yàn) |
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控制單個(gè)舵機(jī) |
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同時(shí)控制6個(gè)舵機(jī)動(dòng)作 |
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讀取舵機(jī)當(dāng)前位置 |
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機(jī)械臂關(guān)節(jié)標(biāo)定實(shí)踐 |
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機(jī)械臂關(guān)節(jié)弧度及末端姿態(tài)控制 |
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機(jī)械臂舞蹈表演 |
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機(jī)械臂搬運(yùn)色塊實(shí)踐 |
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機(jī)械臂搬運(yùn)碼垛色塊實(shí)踐 |
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機(jī)械臂抓取作業(yè)區(qū)域九點(diǎn)標(biāo)定 |
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機(jī)械臂抓取作業(yè)區(qū)域物塊測(cè)量試驗(yàn) |
8.AI視覺(jué)課程
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實(shí)驗(yàn)課程 |
課程內(nèi)容 |
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AI視覺(jué)研發(fā)課程 |
裝配和使用Matplotlib、Pyplot 和 Numpy |
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在OpenCV中運(yùn)行攝像頭 |
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JetCam庫(kù)中測(cè)量試驗(yàn)USB攝像頭 |
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OpenCV讀取、寫(xiě)入和顯露圖像 |
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OpenCV讀取、顯露和存檔視頻 |
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OpenCV繪圖函數(shù)使用 |
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OpenCV圖像重量和像素實(shí)操 |
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OpenCV圖片剪切 |
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OpenCV圖片平移 |
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OpenCV圖片鏡像 |
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OpenCV仿射變換 |
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OpenCV圖片縮放 |
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OpenCV圖片旋轉(zhuǎn) |
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OpenCV圖片處置整理 |
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OpenCV灰度處置整理 |
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OpenCV圖像美化 |
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OpenCV邊緣檢驗(yàn)測(cè)試 |
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OpenCV二值化處置整理 |
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OpenCV矩形圓形測(cè)繪制作 |
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OpenCV文字圖片處置整理 |
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OpenCV線段測(cè)繪制作 |
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OpenCV彩色圖片直方圖 |
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OpenCV直方圖均衡畫(huà) |
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OpenCV圖片修補(bǔ) |
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OpenCV亮度增強(qiáng) |
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OpenCV高斯均值濾波 |
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OpenCV磨皮美白 |
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OpenCV中值濾波 |
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AI視覺(jué)與機(jī)械臂綜合課程 |
顏色檢驗(yàn)測(cè)試 |
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臉部和眼睛檢驗(yàn)測(cè)試 |
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行人檢驗(yàn)測(cè)試 |
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汽車(chē)檢驗(yàn)測(cè)試 |
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車(chē)牌檢驗(yàn)測(cè)試 |
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目標(biāo)追蹤 |
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定位物體就地實(shí)時(shí)位置 |
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攝像頭機(jī)械臂物體追蹤 |
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攝像頭機(jī)械臂人臉追蹤 |
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色塊抓取分揀實(shí)驗(yàn) |
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攝像頭ArucoTag識(shí)別抓取實(shí)驗(yàn) |
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AI人工智能機(jī)械臂與主人互動(dòng)實(shí)踐 |
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AI人工智能機(jī)械臂手勢(shì)識(shí)別抓取指定色塊實(shí)行碼垛 |
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AI人工智能機(jī)械臂垃圾分類(lèi)實(shí)踐 |
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嵌入式視覺(jué)應(yīng)用 |
圖像分類(lèi) |
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物體檢驗(yàn)測(cè)試 |
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語(yǔ)義分割 |
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目標(biāo)檢驗(yàn)測(cè)試 |
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人體姿態(tài)動(dòng)作識(shí)別 |
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背景移除 |
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單眼深度圖 |
9.AI聽(tīng)覺(jué)課程
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實(shí)驗(yàn)課程 |
課程內(nèi)容 |
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AI聽(tīng)覺(jué)領(lǐng)域前沿算法 |
連接時(shí)序分類(lèi)模型 |
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Attention模型 |
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基于HMM的語(yǔ)音識(shí)別 |
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Transformer |
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AI聽(tīng)覺(jué)綜合實(shí)戰(zhàn) |
AI聽(tīng)覺(jué)領(lǐng)域前沿算法 |
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在線語(yǔ)音合成 |
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語(yǔ)音聽(tīng)寫(xiě)流式 |
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圖靈機(jī)器人 |
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AIUI |
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VAD端點(diǎn)檢驗(yàn)測(cè)試 |
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小薇機(jī)器人語(yǔ)音對(duì)話 |
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Snowboy語(yǔ)音喚醒 |
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語(yǔ)音情感識(shí)別 |
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基于 Kaldi 的語(yǔ)音識(shí)別實(shí)踐 |
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院人工智能實(shí)訓(xùn)室簡(jiǎn)介，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
2、你們的廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院人工智能實(shí)訓(xùn)室簡(jiǎn)介是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院人工智能實(shí)訓(xùn)室簡(jiǎn)介的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院人工智能實(shí)訓(xùn)室簡(jiǎn)介都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
