工業(yè)機(jī)器人拆裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)
時(shí)間：2025-05-13 23:40:21 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 工業(yè)機(jī)器人的拆卸裝配調(diào)節(jié)測(cè)試是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的過程，涉及多個(gè)步驟和專業(yè)知識(shí)。
一、拆卸裝配過程
拆卸外殼：工業(yè)機(jī)器人拆卸裝配需要先拆卸外殼，外殼使用螺絲固定，需要使用專門工量具實(shí)行卸除。在拆卸過程中需要格外小心，避免損壞機(jī)器人內(nèi)部的關(guān)鍵部位件。
斷電：在拆卸工業(yè)機(jī)器人前需要徹底斷電，關(guān)閉外部電源和機(jī)器人電源開關(guān)，避免拆卸時(shí)電子回路板和電纜出現(xiàn)意外問題。另外，拆卸過程中工量具使用也需要注意安全，避免觸電等危險(xiǎn)現(xiàn)象的發(fā)生。
拆卸電子回路板：在拆卸完外殼并確定完全斷電之后，需要拆卸電子回路板。電子回路板上會(huì)有很多連接器需要拆卸，這個(gè)過程需要使用專業(yè)工量具和技能。在拆卸之前需要將相關(guān)連接信息記錄好，方便后續(xù)組裝使用。
二、調(diào)節(jié)測(cè)試過程
硬件調(diào)節(jié)測(cè)試：在重新組裝機(jī)器人后，需要實(shí)行硬件調(diào)節(jié)測(cè)試。這含有概括查驗(yàn)各個(gè)部位件是否正確裝配，保證電子回路板和電纜沒有損壞或短路。同時(shí)，需要查驗(yàn)機(jī)器人的電源和電機(jī)是否正常作業(yè)。
系統(tǒng)調(diào)節(jié)測(cè)試：系統(tǒng)調(diào)節(jié)測(cè)試是工業(yè)機(jī)器人調(diào)節(jié)測(cè)試的重要部分。在系統(tǒng)調(diào)節(jié)測(cè)試過程中，需要對(duì)機(jī)器人的控制程序?qū)嵭袦y(cè)量試驗(yàn)，保證機(jī)器人能夠按照預(yù)定的程序?qū)嵭凶鳂I(yè)。這含有概括查驗(yàn)機(jī)器人的動(dòng)作是否準(zhǔn)確，傳感器是否能夠正常作業(yè)等。
功能調(diào)節(jié)測(cè)試：功能調(diào)節(jié)測(cè)試是保證工業(yè)機(jī)器人能夠完成預(yù)定功能的關(guān)鍵步驟。在功能調(diào)節(jié)測(cè)試過程中，需要對(duì)機(jī)器人的各種功能實(shí)行測(cè)量試驗(yàn)，如抓取、碼垛、搬運(yùn)等。同時(shí)，需要調(diào)節(jié)機(jī)器人的功能數(shù)值和配備，以保證機(jī)器人能夠適用實(shí)際需求。
在調(diào)節(jié)測(cè)試過程中，需要注意以下幾點(diǎn)：
安全第一：在調(diào)節(jié)測(cè)試過程中，需要保證實(shí)操人員的安全。在機(jī)器人作業(yè)時(shí)，需要避免人員靠近機(jī)器人或接觸機(jī)器人的動(dòng)作部位件。
逐步調(diào)節(jié)測(cè)試：在調(diào)節(jié)測(cè)試過程中，需要逐步實(shí)行調(diào)節(jié)測(cè)試，不要一次性實(shí)行過多的實(shí)操或修改。這有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問題。
記錄信息：在調(diào)節(jié)測(cè)試過程中，需要記錄相關(guān)的信息和數(shù)值，如調(diào)節(jié)測(cè)試步驟、測(cè)量試驗(yàn)成果等。這有助于后續(xù)的解析和解決問題。
一、功能配備
工業(yè)機(jī)器人拆卸裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)選用先進(jìn)的6關(guān)節(jié)機(jī)器人，作為學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人核心部位件和機(jī)械構(gòu)造的認(rèn)識(shí)平臺(tái)，從內(nèi)部包括理解工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作方法和動(dòng)力傳遞，有助于機(jī)械相關(guān)學(xué)生經(jīng)過真實(shí)設(shè)備消化課程課程理論知識(shí)，完善機(jī)械設(shè)計(jì)及動(dòng)作控制的知識(shí)構(gòu)造。
經(jīng)過對(duì)6關(guān)節(jié)機(jī)器人本體的組裝與拆解、裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試，學(xué)習(xí)掌控把握機(jī)械的的作業(yè)原理與調(diào)節(jié)測(cè)試方法。經(jīng)過機(jī)器人標(biāo)定與測(cè)量，理解機(jī)器人特性，在實(shí)際應(yīng)用中充分發(fā)揮機(jī)器人的功能?？梢宰寣W(xué)生掌控把握：機(jī)器人本體構(gòu)造（含有概括基座、手臂、手腕）、熟悉諧波減慢速度器（含有概括諧波減慢速度器作業(yè)原理、構(gòu)造、裝配與維護(hù)）、機(jī)器人動(dòng)作軸與坐標(biāo)系（含有概括機(jī)器人主要技術(shù)功能數(shù)值、機(jī)器人動(dòng)作軸的名稱、機(jī)器人坐標(biāo)系的種類、機(jī)器人自由度）、機(jī)器人基礎(chǔ)術(shù)語與圖形符文號(hào)（含有概括機(jī)器人基礎(chǔ)術(shù)語、圖形符文號(hào)）、機(jī)器人調(diào)節(jié)測(cè)試（含有概括機(jī)器人零位、機(jī)器人精確度測(cè)量試驗(yàn)）。
提供三維（3D）拆卸裝配系統(tǒng)學(xué)習(xí)掌控把握，高擬真建模，真實(shí)的還原機(jī)器人插裝場(chǎng)景，并而且含有概括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械認(rèn)識(shí)、原理認(rèn)識(shí)、機(jī)械裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試、常見故障排查，故障維修等精選內(nèi)容。學(xué)生可以反復(fù)練習(xí)，快速掌控把握機(jī)器人拆卸裝配技巧。
（一）工業(yè)機(jī)器人拆卸裝配實(shí)驗(yàn)臺(tái)
實(shí)操臺(tái)應(yīng)用升降形式設(shè)計(jì)，桌體應(yīng)用優(yōu)質(zhì)鋁型材搭建，臺(tái)面應(yīng)用工業(yè)鋁型材拼接并鋪設(shè)防撞墊，底面用來放置機(jī)器人本體散件。
拆卸裝配實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)功能數(shù)值
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序號(hào) |
名稱 |
規(guī)格功能數(shù)值 |
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1. |
外觀尺寸 |
1200×500×800mm |
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2. |
升降行程 |
800-1380mm |
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3. |
升降助力形式 |
液壓助力 |
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4. |
桌體材料 |
6262+4040鋁型材 |
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5. |
桌面材料及規(guī)格 |
材料：工業(yè)鋁型材
構(gòu)造：拼接為一個(gè)整體，臺(tái)面上布有T型槽，槽中心間距為20mm，可以使用M6快速拆卸的T型螺母和彈簧螺母塊 |
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6. |
防撞墊功能 |
應(yīng)用3mm軟玻璃PVC防水浸防燙防油免洗塑料透明防撞墊 |
（二）六自由度工業(yè)機(jī)器人
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1 |
品牌型號(hào) |
六自由度工業(yè)機(jī)器人 |
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2 |
減慢速度機(jī) |
六關(guān)節(jié)諧波（J1,J2,J3,J4,J5,J6） |
|
3 |
動(dòng)作自由度 |
6 |
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4 |
最大負(fù)載 |
5kg |
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5 |
作業(yè)界限 |
940mm |
|
6 |
手腕法蘭面 |
80mm/8-M5均布裝配螺紋孔 |
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7 |
最大界限 |
J1 |
±180° |
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8 |
J2 |
-100°~+90° |
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9 |
J3 |
-80°~+95° |
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10 |
J4 |
±180° |
|
11 |
J5 |
±120° |
|
12 |
J6 |
±360° |
|
13 |
最大動(dòng)作速度 |
J1 |
266°/s |
|
14 |
J2 |
297°/s |
|
15 |
J3 |
300°/s |
|
16 |
J4 |
333°/s |
|
17 |
J5 |
500°/s |
|
18 |
J6 |
500°/s |
|
19 |
重復(fù)定位精確度 |
±0.05mm |
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20 |
本體重量（kg） |
73kg |
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21 |
電源電壓（V） |
220V |
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22 |
能耗 |
2.8KW |
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23 |
裝配方法 |
地面裝配，支撐架裝配，倒置裝配 |
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24 |
應(yīng)用 |
裝配、物料搬運(yùn)、箱內(nèi)堆疊等 |
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25 |
本體防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
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26 |
電控儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
（三）機(jī)器人控制器
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1 |
品牌型號(hào) |
與六度自由工業(yè)機(jī)器人配套 |
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2 |
控制示教器 |
8寸真彩觸摸屏 |
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3 |
模號(hào)的構(gòu)成 |
一套模號(hào)中含有有一個(gè)主程序與 8 個(gè)子程序可按照實(shí)際現(xiàn)象對(duì)其實(shí)行選用使用。 |
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4 |
編碼器讀取方法 |
"脈沖"、"CAN"、"RS485"三種。 |
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5 |
原點(diǎn)指令作用 |
可設(shè)定軸回原點(diǎn)的順序機(jī)速度。 |
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6 |
抱閘輸出 |
輸出電壓（V）DC 24V |
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7 |
通訊功能 |
互聯(lián)網(wǎng)配備IP地址配選用通訊方法。 |
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8 |
寫入電源 |
AC220V電源 50/60Hz |
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9 |
溫度（℃） |
<50℃ |
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10 |
可完成實(shí)驗(yàn) |
電機(jī)功能數(shù)值設(shè)定、構(gòu)造功能數(shù)值設(shè)定、接線端口自行接線、驅(qū)動(dòng)電纜接線等電氣部分拆卸裝配實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 |
（四）機(jī)器人本體器件認(rèn)識(shí)
提供機(jī)器人本體全部器件的規(guī)格書，含有概括機(jī)器人本體尺寸圖，電機(jī)規(guī)格書、諧波減慢速度機(jī)規(guī)格書等?？梢哉J(rèn)識(shí)機(jī)器人內(nèi)部構(gòu)造，比如機(jī)器人關(guān)節(jié)的構(gòu)造構(gòu)成，不一樣關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)差異。理解各關(guān)節(jié)的諧波減慢速度機(jī)特性與功能數(shù)值。以及各關(guān)節(jié)電機(jī)的選型要求。
（五）機(jī)器人本體拆卸裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
經(jīng)過本體的拆卸裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試可以學(xué)習(xí)掌控把握機(jī)器人構(gòu)造原理、裝配、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)裝配、調(diào)節(jié)測(cè)試、故障排查及維護(hù)教學(xué)等。
本體可以拆卸裝配到螺釘級(jí)，并提供拆卸裝配散件的實(shí)物圖。配備詳細(xì)的"工業(yè)機(jī)器人本體拆卸裝配手冊(cè)"和全流程視頻教程，詳細(xì)簡(jiǎn)介各部分的機(jī)械裝配、拆解過程，以及注意事項(xiàng) 。
裝配好的機(jī)器人本體，可實(shí)行電氣調(diào)節(jié)測(cè)試，調(diào)節(jié)測(cè)試各關(guān)節(jié)的裝配是否良好。并可實(shí)行關(guān)節(jié)零位標(biāo)定，標(biāo)定后的機(jī)器人提供較高的軌跡精確度
（六）機(jī)器人三維（3D）設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)掌控把握
提供全套的機(jī)器人本體設(shè)計(jì)3D圖紙文檔實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，應(yīng)用STEP格式。學(xué)生可以學(xué)習(xí)掌控把握機(jī)器人本體設(shè)計(jì)，也可以在原來的3D文件基礎(chǔ)上，按照需求實(shí)行修改，研發(fā)自己的機(jī)器人本體構(gòu)造。并把設(shè)計(jì)文件加工成實(shí)際的機(jī)械零件，DIY動(dòng)手裝配自己的機(jī)器人本體。
二、機(jī)器人校準(zhǔn)測(cè)量試驗(yàn)模型塊
校準(zhǔn)測(cè)量試驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K主要采用輸送校準(zhǔn)模型塊、軌跡標(biāo)定模型塊、立體倉(cāng)儲(chǔ)模型塊構(gòu)成。機(jī)器人本體拆卸裝配完成后，可實(shí)行編程、調(diào)節(jié)測(cè)試、校準(zhǔn)功能?？砂凑諜C(jī)器人程序?qū)嵭袦y(cè)量試驗(yàn)裝配的本體是否合格。
（一）輸送校準(zhǔn)模型塊
輸送校準(zhǔn)模型塊供料可以實(shí)行單一的上料或?qū)嵭薪Y(jié)合上料，并而且可對(duì)上料速度快慢實(shí)行控制。裝配在型材實(shí)驗(yàn)桌上，用來傳輸工件，工件在運(yùn)送過程中，機(jī)器人可按照運(yùn)行速度、工件屬性等條件實(shí)行工件輸送，體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的智能處置整理與精確位置的標(biāo)定功能
l 輸送校準(zhǔn)模型塊技術(shù)功能數(shù)值
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1 |
模型塊尺寸 |
600mm*80mm*160mm |
|
2 |
光電傳感器
（3只） |
發(fā)光源：紅外光
檢驗(yàn)測(cè)試距離：0-300mm
作業(yè)電壓（V）：12~24VDC
指示:360°LED指示
輸出模式：NPN or PNP
保護(hù)電子回路：電源反接保護(hù)
響應(yīng)速度：0.5ms Max
防護(hù)等級(jí)：IP66 |
（二）軌跡標(biāo)定模型塊
配備裝備軌跡標(biāo)定板，用來在規(guī)定的程序中實(shí)行軌跡檢驗(yàn)
標(biāo)定板應(yīng)用鋁制表面陽極噴砂氧化形式制造，尺寸250mm×150mm，含有三角形、S型、方形、長(zhǎng)方形、圓形軌跡。
（三）立體倉(cāng)儲(chǔ)模型塊
模型塊基體應(yīng)用鋁板搭建，裝配在型材實(shí)驗(yàn)桌上，可放置裝配、拋光的結(jié)合套件，設(shè)定分類放置的工件料庫(kù)。
|
1 |
倉(cāng)位數(shù)量 |
9個(gè)（3層3列） |
|
2 |
倉(cāng)位承重 |
2Kg |
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3 |
外觀尺寸 |
162×183×363mm |
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4 |
定位裝置 |
每個(gè)倉(cāng)格有唯一的定位裝置 |
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5 |
工件材料 |
拋光件、焊接件等 |
三、拆卸裝配工量具車
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序號(hào) |
名稱 |
詳細(xì)描述 |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
預(yù)置式扭力扳手 |
品牌型號(hào)：TG-25
扭力界限：5-25N·m；
分辨率：0.25 N·m；
長(zhǎng)度：250mm；寬度：33mm；重量（kg）：0.34kg。
手柄：陽極氧化鋁制防滑滾花設(shè)計(jì)，不生銹不掉色；
刻度：激光鐳射，清晰不掉色；
棘輪頭：可正反雙向報(bào)警； |
把 |
1 |
|
|
2 |
內(nèi)六角扳手 |
品牌型號(hào)：立昌 0803
90度直角彎折工序技藝彎曲到位，一次成型彎曲到位無反彈；
工業(yè)級(jí)S2鋼整體鍛造，整體熱處置整理，硬度高扭矩大；
棱角接觸面大，便利實(shí)操，不易打滑，更耐磨損損；
噴水測(cè)量試驗(yàn)不生銹手感舒適，整體去毛刺處置整理，表面光滑平整；
ABS塑殼，整體牢固，不易脫落，有對(duì)應(yīng)插孔，不易損壞；
激光鐳射打標(biāo)工序技藝，清晰可見，使用便利；
可選配加力棒，實(shí)操更便捷。 |
套 |
1 |
|
|
3 |
百分表 |
品牌型號(hào)：上工 CV-6CA
表頭：測(cè)量范圍0-10mm，分辨率0.01mm，表圈外徑58mm。
測(cè)量靈敏準(zhǔn)確，下軸套防水浸、防塵；雙面讀數(shù)；外圈滾花設(shè)計(jì)，調(diào)節(jié)表盤，轉(zhuǎn)動(dòng)輕松快捷；銅體銅芯構(gòu)造，平穩(wěn)耐用；加硬玻璃鏡蓋，防塵防劃，讀數(shù)清晰；可拆卸鋼制測(cè)頭，內(nèi)嵌銅套設(shè)計(jì)；金屬限位裝置，帶緊固螺絲，讀數(shù)平穩(wěn)準(zhǔn)確；尺身帶有編碼，清晰可見；
表座：磁性表座，規(guī)格60kg，尺寸58*50*56，重量（kg）1 kg，作業(yè)磁力588N
對(duì)位夾表孔，可適應(yīng)絕大部分的量表；金屬搖桿搭配旋緊螺絲輕松控制表盤方向；帶轉(zhuǎn)向開關(guān)底座實(shí)操便利，應(yīng)用稀土永磁材料，吸附能力強(qiáng)不易退磁； |
套 |
1 |
|
|
4 |
直尺 |
品牌型號(hào)：得力 8461
規(guī)格50cm；長(zhǎng)53cm，寬2.8cm。
應(yīng)用2Cr13不銹鋼制造，堅(jiān)固耐用，耐磨損耐摔；應(yīng)用鐳射刻字工序技藝整；文字應(yīng)用兩色印刷，雙色標(biāo)記，清晰耐磨損，背面刻有公式換算表，方便查找核對(duì)；表面亞光處置整理、美觀耐用、不易反光；尾端帶懸掛孔便利收納； |
把 |
1 |
|
|
5 |
激光水平儀 |
品牌型號(hào)：目博士 MBS-8969
激光波長(zhǎng)：激光線和水平線激光波長(zhǎng)635nm 下對(duì)點(diǎn)1*650nm；
自動(dòng)安平方位：±3°超界限光線閃亮；
發(fā)射角度：120°；
水平精確度：5m±1m；
垂直精確度：5m±1m；
下對(duì)點(diǎn)精確度：±+1mm/1.5m；
正交精確度：±+1mm/3m；
線寬：2mm/5m；
作業(yè)環(huán)境：室內(nèi)/室外；
電源：高容鋰電池；
專業(yè)光線處置整理芯片，提升復(fù)雜環(huán)境的作業(yè)準(zhǔn)度；
寶石級(jí)玻璃鏡面，透光率強(qiáng)，硬度大，防刮性強(qiáng)；
機(jī)械擺錘一體化；
帶強(qiáng)光點(diǎn)；自動(dòng)安平；金屬烤漆底座；搞震防水浸防摔；鐘表級(jí)360°微調(diào)；180°水平線變換；EP電容觸摸按鍵。 |
臺(tái) |
1 |
|
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6 |
螺絲擰緊力矩表 |
品牌型號(hào)：MXITA MT0.3-30Nm
扭力界限：0.3-30N；材料：鉻釩合金鋼；制式：公制；精確度：±2%；最小分辨率0.1Nm(0.1lb-ft)；preset:1；記憶數(shù)量：50；扭力單位：Nm lb-ft kg-m；mode:trace/peak；alert:led&buzzer；battery:2pcs*AAA；長(zhǎng)度：75mm；重量（kg）120g；待機(jī)自動(dòng)關(guān)機(jī)70s。 |
臺(tái) |
1 |
|
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7 |
周轉(zhuǎn)箱 |
品牌型號(hào)：耐奉 315
尺寸：635*425*150；
PE材料，綠色環(huán)保，無毒無味；
舒適把手設(shè)計(jì)，便利提拿；
可疊加設(shè)計(jì)，方便收納，更好的運(yùn)用空間；防滑設(shè)計(jì)，下部應(yīng)用加厚網(wǎng)格設(shè)計(jì)，保護(hù)箱底不破損，設(shè)定有防滑作用；加厚把手承重能力更強(qiáng)。 |
只 |
1 |
|
四、教學(xué)演示及就地實(shí)時(shí)監(jiān)控糾正系統(tǒng)
本系統(tǒng)配備大屏顯露和視頻收集功能。經(jīng)過將拆卸裝配實(shí)驗(yàn)臺(tái)接入到大尺寸液晶顯露系統(tǒng)中，可完成按照需要實(shí)行拆卸裝配視頻觀看、拆卸裝配擬真系統(tǒng)步驟實(shí)操等。
每個(gè)拆卸裝配作業(yè)臺(tái)區(qū)域設(shè)定一個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，可將學(xué)生的整個(gè)拆卸裝配過程實(shí)行全程攝錄，作為學(xué)生的數(shù)值庫(kù)，統(tǒng)計(jì)學(xué)生的實(shí)操過程是否正確，是否規(guī)范。
視頻資源可隨時(shí)提取與截取，實(shí)行微課教學(xué)及資源庫(kù)整合，完成精品微課的資提取、構(gòu)造框體結(jié)構(gòu)清晰、現(xiàn)場(chǎng)效果明確的資源庫(kù)。
l 液晶屏幕技術(shù)功能數(shù)值
|
1 |
裝配位置 |
不低于1.6米，按照人體工學(xué)構(gòu)造設(shè)計(jì)，適用學(xué)生正常視角觀看 |
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2 |
裝配支撐架 |
應(yīng)用型材構(gòu)造，立體設(shè)計(jì)，適用觀看視角正常、裝配牢固不晃動(dòng)。 |
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3 |
屏幕 |
55寸 4K 超高清屏 |
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4 |
分辨率 |
3840*2160 |
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5 |
NTSC |
72% |
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6 |
可視角度 |
178° |
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7 |
刷新率 |
60Hz |
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8 |
CPU |
Cortex A53 四核 多達(dá)1.5GHz |
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9 |
GPU |
Mali-450 750MHz |
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10 |
HDR |
HDR 10 和 HLG(Hybrid Log-Gamma) |
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11 |
內(nèi)部存儲(chǔ) |
2GB DDR |
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12 |
閃存 |
8GB eMMC |
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13 |
通訊功能 |
支持藍(lán)牙、紅外，無線wifi 雙頻 2.4/5GHz |
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14 |
連接口 |
HDMI高清端口2個(gè)，USB連接口2個(gè)，音頻連接口、以太網(wǎng)、AV、模仿信號(hào)等連接口 |
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15 |
格式支持 |
支持各類常規(guī)視頻、音頻格式。 |
l 監(jiān)控?cái)z像頭技術(shù)功能數(shù)值
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1 |
品牌 |
?？低?/span> |
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2 |
型號(hào) |
DS-2DC2402IW |
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3 |
電源 |
DC12V 9W max |
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4 |
作業(yè)溫度（℃）和濕度 |
-10℃-50℃
濕度小于90% |
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5 |
防護(hù)等級(jí) |
TVS 4000V防雷、防浪涌、防突波
符合GB/T17626.5四級(jí)標(biāo)準(zhǔn) |
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6 |
裝配方法 |
多種裝配方法可按照應(yīng)用環(huán)境實(shí)行選用 |
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7 |
聚焦模式 |
自動(dòng) |
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8 |
信噪比 |
大于52dB |
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9 |
焦距 |
2.8-6mm，2倍光學(xué)變倍 |
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10 |
光圈數(shù) |
F1.8-F2.5 |
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11 |
功能 |
水平界限：360度監(jiān)控?zé)o死角
垂直界限：0-90度
支持比例變倍
300個(gè)預(yù)置點(diǎn)
巡航掃描8條
支持?jǐn)嚯娪洃浌δ?br />
守望功能：預(yù)置點(diǎn)/巡航掃描 |
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12 |
紅外功能 |
紅外照射距離：30m
支持Smart IR |
五、安全圍欄
效果圖
拆卸裝配實(shí)驗(yàn)區(qū)設(shè)定安全防護(hù)欄，將作業(yè)區(qū)域與安全區(qū)域有效隔離。作業(yè)區(qū)域內(nèi)各作業(yè)站之間也均隔離開來。出入口為門式構(gòu)造并配備安全鎖，危險(xiǎn)區(qū)域設(shè)定工業(yè)級(jí)安全光幕，有力保護(hù)人身安全。
安全防護(hù)欄應(yīng)用優(yōu)質(zhì)鋁型材搭建，中間部分為黃色網(wǎng)格。
l 安全防護(hù)欄技術(shù)功能數(shù)值
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1 |
高度 |
1.3米 |
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2 |
材料 |
框體結(jié)構(gòu)為優(yōu)質(zhì)工業(yè)鋁型材，中間網(wǎng)格為優(yōu)質(zhì)抗剪切鋼絲 |
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3 |
網(wǎng)格絲徑 |
4.0mm |
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4 |
網(wǎng)格尺寸 |
60mm*60mm |
常見問題：
1、如果我要購(gòu)買工業(yè)機(jī)器人拆裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機(jī)器人拆裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機(jī)器人拆裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)機(jī)器人拆裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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