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序號 |
模型塊 |
項目 |
技術功能數值 |
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1 |
飛行
實訓 |
場地類型 |
可選學校、城市場景，場景內有八字飛行引導軌跡線和雪糕筒。 |
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可選機型 |
支持八旋翼無人機、行業(yè)應用無人機、直升機、農業(yè)植保無人機、垂起固定翼機型。 |
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練習模式 |
支持實訓和考核兩種練習模式，在實訓模式下可單單獨實行無人機360°自旋和八字飛行科目的飛行，可經過小地圖查看飛行軌跡，同時給出就地實時評定分數以及高度、水平、速度、角度誤差，飛行結束可查看綜合評定分數?？己四Ｊ较拢赡７旅窈骄譄o人機執(zhí)照考試流程，可在3次機會下依次完成360°自旋和八字飛行科目，考核結束將給出評定分數和是否經過評定。 |
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考評功能數值 |
可自定義考核難度，完成不一樣難度的實訓。自定義功能數值含有概括最大高度誤差、最大水平誤差、最低和最高飛行速度、最大方向誤差。 |
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2 |
應急
救援 |
救援場景 |
支持城市場景、工廠場景、山林場景，每個場景下均提供不一樣位置的起火點。 |
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滅火負載 |
無人機可以搭載滅火彈、干粉、水槍負載，對起火點實施空中滅火，不一樣場景和負載可以隨意實行結合。 |
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救援模仿 |
支持小地圖引導無人機前往救援點，同時顯露當前火勢、以及滅火進度。到達起火點上方，可以手動觸發(fā)不一樣負載的滅火功能。滅火彈發(fā)射后若擊中著火點，可逐漸減弱火勢。干粉和水槍滅火負載則需要對準起火點持續(xù)噴灑，直至火勢熄滅。 |
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負載功能數值 |
在救援過程中，可對不一樣滅火負載的設備功能數值實行調節(jié)。支持調動滅火彈發(fā)射的壓力大小，完成滅火彈發(fā)射速度的調節(jié)。干粉和水槍支持噴射壓力大小調動，完成不一樣距離的噴灑。 |
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可選機型 |
支持多旋翼、直升機、垂起固定翼。 |
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3 |
農業(yè)
植保 |
作業(yè)模式 |
提供植保無人機手動作業(yè)、AB點作業(yè)、航線規(guī)劃三種噴灑飛行模式的擬真模仿。 |
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手動噴灑 |
可手動控制無人機對目標地塊實行噴灑作業(yè)，支持一鍵開啟和關閉噴灑系統(tǒng)； |
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AB點噴灑 |
支持操控無人機實行場地A點、B點標定，標定完成后前后推桿無人機自動鎖定沿AB線段朝向飛行，左右撥桿可按設定的行間距自動換行； |
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自主航線規(guī)劃 |
可添加和移除地塊邊界點，自動按照噴灑功能數值生成弓字型作業(yè)飛行航線； |
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可設定噴灑流速、水平噴幅、航線角度、飛行高度、飛行速度功能數值，自動生成適用要求的植保飛行航線。 |
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可顯露任務詳情，動態(tài)更新當前航線計算出的作業(yè)面積、航線長度、預計飛行航時、以及預估的藥量； |
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斷點續(xù)噴 |
支持模仿斷藥斷電返航后的斷點續(xù)噴功能。 |
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換藥換電 |
支持模仿植保無人機換電、換藥邏輯。 |
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飛行儀表 |
顯露飛行速度、模式、藥量、電量、高度、噴速、已噴灑面積；能夠模仿和現實植保無人機前后視角圖像； |
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4 |
電力
巡檢 |
桿塔類型 |
支持220kv單線路直線塔、220kv雙線路直線塔、500kv單線路耐張塔、500kv雙線路耐張塔。 |
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引導巡檢 |
可按《電力行業(yè)無人機巡檢作業(yè)人員培訓考核規(guī)范》(T/CEC 193-2018)規(guī)范，引導操控無人機對桿塔本體及部位件實行巡檢拍照。每個步驟可顯露該部位件的名稱、拍攝角度要求、位置要求，并可就地實時更新當前拍攝的覆蓋率水平及巡檢進度，并最終給出評價總分。 |
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擬真界面 |
支持模仿DJI M300 RTK使用界面，可顯露飛行信息，含有概括飛行模式、電量等。使用界面支持觸發(fā)降落、返航、拍照等功能。 |
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態(tài)勢感知 |
支持模仿DJI M300 RTK態(tài)勢感知功能，可就地實時顯露飛行器周圍障礙物的分布及距離。 |
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5 |
物流
配送 |
配送場景 |
支持快遞、外賣、醫(yī)藥無人機配送場景 |
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可選機型 |
支持八旋翼、直升機、垂起固定翼。 |
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航線規(guī)劃 |
支持手動添加航點，可以設定飛行高度及速度。 |
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配送信息 |
可查看配送訂單信息，含有概括訂單編號、配送內容、目的地、預計飛行時間。 |
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歷史訂單 |
可查看歷史配送訂單 |
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自動飛行 |
支持無人機按預設航點執(zhí)行自動配送任務，也可手動操控無人機沿預設航線實行飛行配送。 |
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6 |
組裝
調節(jié)測試 |
可選機型 |
支持四旋翼、直升機、垂起固定翼的拆卸裝配。 |
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零件認識 |
可對飛機實行零件拆解，并對每個零件的名稱、作用實行學習掌控把握。 |
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飛機組裝 |
可按步驟對飛機零件實行拖動組裝無人機，可對組裝過程實行評定分數，當組裝出錯可提醒原因。 |
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PID調節(jié)測試 |
可經過彎彎曲線就地實時顯露飛機橫滾、升降、油門、方向的響應現象，并可單單獨調節(jié)每個軸的P/I/D功能數值，使飛機實操手感發(fā)生改變。 |
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風力模仿 |
可設定八個不一樣方位的風力，檢驗飛機PID的調節(jié)測試功能。 |
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特殊工況 |
可模仿電機停轉、IMU震動過大的現象，檢驗飛機功能。 |
