智能無(wú)人車,無(wú)人駕駛智能車
時(shí)間：2025-05-24 23:41:42 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 -WR02 智能無(wú)人車
無(wú)人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式位移機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)數(shù)值系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)完成無(wú)人駕駛的目的。智能無(wú)人駕駛小車是一款上海教育設(shè)備制造有限公司專為智能網(wǎng)聯(lián)功能研發(fā)實(shí)行優(yōu)化的輪式機(jī)器人，適用來(lái)巡檢、抓取、智能駕駛、協(xié)同控制、計(jì)算機(jī)數(shù)值視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)掌控把握等技術(shù)的研究與應(yīng)用。
智能無(wú)人駕駛小車是一款室內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人位移底盤，設(shè)定有強(qiáng)經(jīng)過(guò)、高負(fù)載、高精確度、高拓展、動(dòng)力足和續(xù)航長(zhǎng)等特別點(diǎn)，可跨平臺(tái)研發(fā)，支持多種應(yīng)用場(chǎng)景。智能無(wú)人駕駛小車應(yīng)用四輪高精確度差速底盤，上方搭載Mini電腦，前后單線激光雷達(dá)，深度相機(jī)，等傳感器，同時(shí)預(yù)留4個(gè)以上usb口及一個(gè)網(wǎng)口，可以拓展多光譜，紅外相機(jī)，機(jī)械臂等。
智能無(wú)人駕駛小車系統(tǒng)應(yīng)用的是ubuntu18.04可視化系統(tǒng)。及ROS機(jī)器人框體結(jié)構(gòu)，已經(jīng)預(yù)先適配cartographer2D建圖導(dǎo)航，Cartographer 3D SLAM建圖/定位，location_fusion定位融合，teb_local_planner路徑規(guī)劃等功能包，可以完成自動(dòng)駕駛，避障等功能。搭配全套傳感器及導(dǎo)航系統(tǒng)，豐富的教程及圖紙文檔實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，代碼全部開(kāi)源、極大降低了用戶的使用門檻，用戶可快速上手學(xué)習(xí)掌控把握或二次研發(fā)。系統(tǒng)持續(xù)免費(fèi)更新，也為用戶提供更好的使用體驗(yàn)。
設(shè)備功能數(shù)值
1.無(wú)人車功能數(shù)值
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序號(hào)
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名稱
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功能數(shù)值
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序號(hào)
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名稱
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功能數(shù)值
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1
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尺寸（長(zhǎng)*寬*高）
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726*617*273mm
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13
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驅(qū)動(dòng)方法
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4驅(qū)
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2
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輪距
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535mm
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14
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轉(zhuǎn)向方法
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差速轉(zhuǎn)向
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3
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軸距
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386mm
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15
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控制板
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Stm32
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4
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凈重
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40kg
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16
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通信接⼝
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USB串行口
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5
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負(fù)載
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直線50kg
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17
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編碼器精確度
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400線
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6
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電機(jī)數(shù)量
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2
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18
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PID控制頻率
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50Hz
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7
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電機(jī)功率（W）
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24V250W
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19
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適用地形
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全地形
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8
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輪胎
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10寸充氣輪胎
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20
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垂直越障能力
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8cm
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9
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電池
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24V DC磷酸鐵鋰電池
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21
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爬坡能力
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25°
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10
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續(xù)航時(shí)間
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4小時(shí)
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22
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手柄控制
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最大20m
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11
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輔助電源
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3*12V DC口 1*5V usb口
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23
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手柄通信
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2.4Ghz
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12
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最⼤速度
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0.8m/s
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2.備品備件功能數(shù)值
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序號(hào)
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傳感器名稱
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數(shù)量
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1
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Mini計(jì)算機(jī)數(shù)值
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CPU AMD® Ryzen3 3200G
芯片組 AMD® A300
內(nèi)部存儲(chǔ) DDR4 8GB
硬盤 NVMe 250GB
系統(tǒng) OS系統(tǒng) 鍵盤/手柄控制機(jī)器人動(dòng)作 joystick_drivers短距離控制
Cartographer 2D SLAM建圖/定位teb_local_planer 多點(diǎn)導(dǎo)航 基于彈性帶課程理論機(jī)器人局部路徑規(guī)劃 循環(huán)循跡全局規(guī)劃器 Simulation 擬真模仿器
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1
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2
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電源結(jié)合套件
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電池 ：24V DC磷酸鐵鋰電池
電池容量（KV） 16AH @ 24V
寫入/輸出 24V x 10A / 12V x 20A
輸出口數(shù)量 5個(gè)XT30（并聯(lián)）
紋波電壓（V） < 100mV
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1
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3
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顯露器
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尺寸 13.3 英寸1080P HDR
前后單線激光雷達(dá)
測(cè)量距離 0.15-10 m @ 10%
角度分辨率 0.36 °
掃描速度 15 Hz
重復(fù)精確度 ±3 cm
距離分辨率 1 cm
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1
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4
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深度相機(jī)
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尺寸 103mmx33mmx22mm
傳感器 ToF CCD+RGB
激光發(fā)射器 940nm VCSEL
ToF分辨率幀率 640X480, Max.30fps
RGB分辨率幀率 1920X1080, 30fps
ToF FOV 69°(H) × 51°(V)
RGB FOV 73°(H) × 42°(V)
輸出格式 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)
檢驗(yàn)測(cè)試距離 0.35m~4.4m
作業(yè)溫度（℃） -10℃~50℃
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1
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5
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多線激光雷達(dá)（RS-lidar-16）
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線束16線
波長(zhǎng)905nm
激光等級(jí)class1
精確度±2cm(經(jīng)典型值)
測(cè)距20cm-150m(目標(biāo)反射率20%)
出點(diǎn)數(shù)320,000pts/s
垂直視場(chǎng)角+15°~-15°
垂直角分辨率2.0°
水平視場(chǎng)角360°
水平角分辨率0.09°至0.36°(5-20Hz)
轉(zhuǎn)動(dòng)速度300-1200rmp(5-20Hz)
收集數(shù)值三維（3D）空間坐標(biāo)、反射率
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1
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6
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慣導(dǎo)（AH200C）
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方位角測(cè)量界限：±180°（陀螺與磁方位可選）
測(cè)量精確度(RMS)@25℃：<1.5°(無(wú)磁干擾條件下)
分辨率：<0.1°
傾角測(cè)量界限：±500°/sec
測(cè)量精確度(RMS)@25℃：<±0.5 °(動(dòng)態(tài))、<±0.2 °(靜態(tài))
分辨率：<0.1°
陀螺儀測(cè)量界限：±180°（陀螺與磁方位可選）
零點(diǎn)偏差平穩(wěn)性@25℃：<200 °/hr
分辨率：<0.1°/sec
寬帶：>100Hz
加快速度度計(jì)測(cè)量界限：±8G
分辨率：<10mg
寬帶：>100Hz
磁場(chǎng)計(jì)測(cè)量界限：±8gauss
分辨率：<2.5mgauss
寬帶：14-17Hz
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1
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常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買智能無(wú)人車,無(wú)人駕駛智能車，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的智能無(wú)人車,無(wú)人駕駛智能車是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)智能無(wú)人車,無(wú)人駕駛智能車的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的智能無(wú)人車,無(wú)人駕駛智能車都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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