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序號 |
實驗模型塊名稱 |
主要配備 |
數量 |
備注 |
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1 |
電氣故障診斷實驗平臺 |
電氣故障診斷實驗平臺機架 |
1.寫入電壓（V）：一相～220V±10% 50Hz；
2.作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）0～45℃相對濕度≤85%（25℃）；
3.規(guī)格限定功率（W）：3kw；
4.氣壓：0.5Mpa～0.5Mpa；
5.電氣故障診斷實驗平臺外觀尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方鋼、臺面使用45#鋼，鈑金封板，配套福馬輪) |
1套 |
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2 |
機器人控制器 |
機器人控制器：
（1）應用緊湊型控制器,尺寸：310mm*449mm*442mm（高*寬*深）
（2）電氣連接：電源電壓（V）：一相220/230v，50-60Hz；
（3）防護等級：IP20；
（4）環(huán)境功能數值：環(huán)境溫度（℃）0-45度，相對濕度：最高95%（無凝霜）；
（5）控制器最強大功能濃縮于緊湊的機儲物柜內，節(jié)省空間，一相電源變于調節(jié)測試，預設全部信號的外部連接口，內置可拓展16路寫入/16路輸出I/O系統(tǒng)，可拓展機器視覺等多種外圍設備。 |
1套 |
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3 |
示教器 |
工業(yè)機器人示教器：
（1）具備緊急停機功能；
（2）具備3位啟動開關（雙線路）；
（3）防護等級：IP54
（4）設定有12鍵薄膜鍵盤；
（5）支持熱插拔； |
1套 |
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4 |
配套工控機及輔材 |
知名一線品牌工控機;
處置整理器不低于酷睿i5；
運行內部存儲不低于8GB；
固態(tài)硬盤128G，機械硬盤不低于500GB；
Window7（64位）正版系統(tǒng)
配套19寸顯露屏、鍵盤及鼠標；
配套相關啟動按鈕、復位按鈕及相關開關輔材等 |
1套 |
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5 |
基礎實操實驗平臺 |
機器人機械本體 |
機器人：IRB-1200
1.工業(yè)機械手作業(yè)半徑：≥700mm
2.有效荷載量：≥7kg
3.自由度數：6軸
4.機器人各關節(jié)轉動界限及最大動作速度：
軸1：+170°~-170°，288°/s
軸2：+130°~-100°，240°/s
軸3：+70° ~-200°，300°/s
軸4：+270°~-270°，400°/s
軸5：+130°~-130°，405°/s
軸6：+360°~-360°，600°/s
5.)防護等級：標配IP40，
6.重量（kg）：54kg
7.重定位精確度：0.025mm |
1套 |
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6 |
電氣控制系統(tǒng)模型塊 |
一、PLC（西門子S7-1200）
1.可用電流（A）（SM 和 CM 總線）： 最大 1600 mA（5 V DC）；
2.可用電流（A）（24 V DC）： 最大 400 mA（傳感器電源）；
3.數字寫入電流（A）消耗（24 V DC）： 所用的每點寫入 4 mA；
4.用戶存儲器 125 KB 作業(yè)存儲器/4 MB 負載存儲器，可用專用 SD 卡拓展/10 KB 保持性存儲器；
5.板載數字 I/O 14 點寫入/10 點輸出；
6.板載模仿 I/O 2 點寫入 /2 點輸出；
二、觸摸屏1套；
1.分辨率1024*600；
2．顯露器10.1TFT
3.閃存：128MB；
4．128MB；
5.連接口：USB2.0*1、以太網連接口*1、串行連接口；
6.寫入電源24±20%VDC；
7.可實行觸摸屏通訊技術
8.畫面編輯及設計技術
三、V20變頻器
1.電壓（V）：AC200V±10%或AC400V-±10%
2.功率（W）：≥0.95/0.72
3.控制方法：電壓（V）/頻率控制方法，線性V/f控制、V²/f控制、多點V/f控制，磁通電流（A）控制方法：FCC
4.模仿量寫入：雙極性電流（A）/電壓（V）模式
5.模仿量輸出0-20mA
6.防護登記IP20以上
四、配套輔材
應用知名品牌傳感器、通訊線、空氣開關、變壓電源、繼電器、按鈕、急停按鈕、蜂鳴器、指示燈及相關的輔材。 |
1套 |
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7 |
觸摸屏控制盒 |
對設備不一樣作業(yè)狀態(tài)實行實操及指示，含有啟動，停止，復位，急停，模式選用等，并可在觸摸屏控制盒上對作業(yè)臺上各單元的動作狀態(tài)實行調節(jié)。 |
1套 |
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8 |
TCP標定模組 |
1.可完成 TCP 標定練習，提供 TCP 標定用錐形教學塊；
2.可完成基礎軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡；
3.可完成復雜軌跡編程練習，提供彎曲線教學軌跡；
4.基于工業(yè)機器人的軌跡運行、TCP坐標建立、WOBJ坐標建立、物料分揀實驗； |
1套 |
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9 |
井式送料傳送帶機構模型塊 |
1．含一個光纖傳感器；
2．一個雙軸雙杠氣缸：
2.1．作業(yè)壓力0.1~1.0Mpa；
2.2.保證耐壓力：1.5Mpa
2.3.含有緩沖墊；
3．一個磁性開關；
4．一個電磁閥；
5．兩個L型節(jié)流閥：
5.5.作業(yè)壓力0~1.0Mpa
5.6.保證耐壓力:1.5Mpa
6．搬運碼垛輸送線；
7．可就地實時調節(jié)輸送帶輸送速度；
8．含一臺交流AC調節(jié)速度電機；
9．輸送帶末端有一個料到位檢驗測試傳感器；
10．應用變頻器控制 |
1套 |
選配 |
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10 |
曲面軌跡模型塊 |
1.整體長寬高尺寸：400*200*125mm
2.表面材料應用不銹鋼腐蝕工序技藝
3.可完成基礎軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡；
4.可完成復雜軌跡編程練習，提供曲面不規(guī)則形狀教學軌跡；
5.基于工業(yè)機器人模仿曲面打磨、焊接實驗 |
1套 |
選配 |
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11 |
多功能夾吸綜合夾具模型塊 |
1.含一個真空發(fā)生器；
2.含兩個L型節(jié)流閥；
3.含一個氣動手指氣缸；
2.可完成夾緊標定針實行TCP實訓、曲面軌跡實訓；
3.可完成夾取吸盤實行搬運堆垛實訓；
4.可完成夾取方形工件實行搬運堆垛實訓；
5.可完成夾取畫筆實行寫字畫畫實訓；
6.可完成快速更換夾具，以使用不一樣功能； |
1套 |
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12 |
碼垛模型塊 |
1.模型塊長寬高尺寸：230*230*165mm；
2.可完成工件自由碼垛功能； |
1套 |
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13 |
插孔操作面板及接線端子 |
可將設備的元件信號線與可編程控制器的信號點位實行接線，鍛煉學生的手動實操能力，多加教學多樣性 |
1套 |
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14 |
寫字實驗工裝結合套件 |
1.實行機器人寫字模仿實操功能時，機器人動作至寫字工位。
2.平臺上放置有一張白板，夾具經過機器人末端變換至寫字功能面，標定好工業(yè)機器人工量具原點，把寫字程序導入機器人系統(tǒng)，機器人即可在白板上實行寫字。
3.應用白板的目的是為了可重復擦寫，寫字完后由機器人自行擦除，改進傳統(tǒng)耗費大量紙張的做法。 |
1套 |
選配 |
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15 |
教室電源管理系統(tǒng) |
配備教室電源管理系統(tǒng)，無線控制終端的總電源、交流AC電源、直線DC電源。
1)應用無線控制：連接口能夠完成多設備連接通信。設備支持云系統(tǒng)遠程監(jiān)控功能，支持查看遠程就地實時數值，數值顯露，保護功能數值在線設定等功能。
2)系統(tǒng)應用7寸觸控屏無線控制，支持手機APP、平操作面板APP同步控制。
3)系統(tǒng)設定有雙向交互的綜合管理功能，匹配數值收集板卡，可同時就地實時收集監(jiān)控最多32路學生終端的動態(tài)實驗數值，如電壓（V）、電流（A）、響應等數值。
4)系統(tǒng)可無線控制學生終端的交流AC電源的輸出電壓（V）（0～30V輸出可控，控制分辨率：1V，恒流源(0～3A輸出可控）、學生終端的市電220V插頭座電源、學生終端的直線DC穩(wěn)壓電源的輸出電壓（V）（0～30V輸出可控，控制分辨率：0.1V，恒流源(0-3A輸出可控）。
三相電源實驗儀表器具，配備交流AC一相三線220±5%電源，具備急?？刂?，過載、過壓、過流等保護功能。
學生終端電源
以不小于3.2寸觸控屏形式展現(xiàn)，可單獨離線運行，自由指定交直線DC電源的電壓（V）與電流（A）值，完成恒壓源、恒流源功能。也可配套教師電源管理系統(tǒng)在線使用，完成無線雙向交互。內置數值收集板卡，支持在線教學觸屏互動。 |
1套 |
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16 |
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云智能實驗室安全管理系統(tǒng) |
本平臺將物聯(lián)網技術運用來電氣自動化信息技術并將數值上傳至云平臺，實行海量數值存儲，并提供豐富的數值解析工量具便利更加準確的掌控把握數值與解析數值。
4.1、功能。
（1）數值云系統(tǒng)上傳（2）手機數值查詢（3）歷史數值查詢（4）數值解析統(tǒng)計（5）郵箱報警（6）微信報警（7）微信反向控制（8）二次研發(fā)
4.2、智能物聯(lián)網系統(tǒng)應用系統(tǒng)
（1）數值顯露顯露寫入電壓（V）監(jiān)控，輸出電壓（V）監(jiān)控，寫入開關監(jiān)控，輸出開關控制以及寫入電壓（V）模仿量就地實時數值，可按照實際需求添加128路。
（2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓（V）值的給定，可按照實際需求添加128路。
（3）歷史數值：顯露寫入輸出電壓（V）值的歷史數值，可按時、天、月實行查詢歷史數值彎曲線，以及歷史數值表格，可表格數值導出處置整理。
（4）設備報警：報警信號為PLC主機模仿量收集數值或者開關量可以自由設定，如當模仿量寫入超過10V電壓（V）時產生報警，經過物聯(lián)網自動化應用系統(tǒng)將報警信號上傳到云平臺，經過云平臺向設定的郵箱地址或者微信推送報警信號，每臺設備對應設定一個微信賬號和一個郵箱賬號用來接受報警信號。
（5）經過手機微信關注云平臺可以完成遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的寫入狀態(tài)改變。
（6）終端畫面含有：數值顯露畫面：畫面顯露寫入電壓（V）數值，輸出電壓（V）監(jiān)控，開關狀態(tài)寫入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。聯(lián)網設定界面：設定現(xiàn)場數值連接云平臺后臺數值庫管理 |
1套 |
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17 |
工件 |
1.碼垛堆料方塊，長*寬*高=70*40*40mm，不低于20個/臺 |
1套 |
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18 |
空氣壓縮機 |
設備配套無油空氣壓縮機，規(guī)格限定排氣壓力＞0.6MPa，作業(yè)排氣＞60L/min，適用本機設備氣動正常運行要求。 |
1套 |
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19 |
工量具 |
工量具：萬用表1個、壓線鉗1把、剝線鉗1把、剪線鉗1把、尖嘴鉗1把、十字螺絲刀（6*12.5cm-1把、3*7.5cm-1把、2*5.0cm-1把）、一字螺絲刀（6*12.5-1把、3*7.5-1把、2*5.0cm-1把）、驗電筆1把、空箱1個 |
1套 |
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