-DY01 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)能完成液壓傳動(dòng)課程的設(shè)計(jì)性、創(chuàng)造性、綜合性實(shí)驗(yàn)，理解電液比例位置控制系統(tǒng)的構(gòu)成、作業(yè)原理和校正方法，以及電液比例閥的控制特性，掌控把握控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)解析原理和時(shí)域功能數(shù)值的測(cè)量試驗(yàn)方法，深入理解數(shù)字PID控制器構(gòu)造功能數(shù)值對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)功能的影響而而且特別適用來(lái)學(xué)生自行搭建液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)數(shù)值輔助測(cè)量試驗(yàn)系統(tǒng)、可編程序控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)數(shù)值控制系統(tǒng)的多單元綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專家、工程技術(shù)人員的得力助手。

一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、液壓傳動(dòng)各元、部位件構(gòu)造及作業(yè)原理觀摩、拆卸裝配實(shí)驗(yàn)。
2、PID控制器的調(diào)動(dòng)原理。
3、系統(tǒng)擬真實(shí)驗(yàn)。
4、plc控制，系統(tǒng)擬真演示實(shí)操實(shí)驗(yàn)。
5、基礎(chǔ)線路結(jié)合、拼接實(shí)驗(yàn)。
6、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
7、常用液壓元件的功能測(cè)量試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
（1）液壓泵功能測(cè)量試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
（2）溢流閥靜態(tài)功能實(shí)驗(yàn)
（3）溢流閥動(dòng)態(tài)功能實(shí)驗(yàn)
（4）減壓閥的靜態(tài)功能實(shí)驗(yàn)
（5）減壓閥的動(dòng)態(tài)功能實(shí)驗(yàn)
（6）液壓系統(tǒng)線路效率實(shí)驗(yàn)
（7）進(jìn)油節(jié)流調(diào)節(jié)速度線路功能實(shí)驗(yàn)
（8）回油節(jié)流調(diào)節(jié)速度線路功能實(shí)驗(yàn)
（9）旁路節(jié)流調(diào)節(jié)速度線路功能實(shí)驗(yàn)
（8）液壓的形成實(shí)驗(yàn)
8、液阻特性功能測(cè)量試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
（1）薄壁小孔液阻特性實(shí)驗(yàn)
（2）細(xì)長(zhǎng)孔液阻特性實(shí)驗(yàn)
（3）環(huán)形縫隙液阻特性實(shí)驗(yàn)
9、比例閥的功能測(cè)量試驗(yàn)
（1）電液比例溢流閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
（2）電磁比例方向閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
（3）電液比例調(diào)節(jié)速度閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
（4）電液比例力控制系統(tǒng)功能實(shí)驗(yàn)
a.電液比例力控制系統(tǒng)的構(gòu)成、作業(yè)原理和校正方法
b.計(jì)算機(jī)數(shù)值在電液比例力控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)解析原理和時(shí)域功能數(shù)值的測(cè)量試驗(yàn)方法
d.常用PID控制器類型和算法
e.系統(tǒng)應(yīng)用電液比例溢流閥完成液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)理解PID控制器的5種構(gòu)造形式（P調(diào)動(dòng)、PD調(diào)動(dòng)、PI調(diào)動(dòng)、PID調(diào)動(dòng)和積分分離PID調(diào)動(dòng)等）和PID功能數(shù)值對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)功能的影響。
（5）電液比例位置控制系統(tǒng)的功能實(shí)驗(yàn)
a.電液比例位置控制系統(tǒng)的構(gòu)成、作業(yè)原理和校正方法
b.計(jì)算機(jī)數(shù)值在電液比例位置控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)解析原理和時(shí)域功能數(shù)值的測(cè)量試驗(yàn)方法
d.常用PID控制器類型和算法
e.系統(tǒng)應(yīng)用電液比例方向閥完成液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)理解PID控制器的5種構(gòu)造形式和PID功能數(shù)值對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)功能的影響。

二、功能及特別點(diǎn)
1、液壓泵站由定量葉片泵、變量葉片泵以及蓄能器構(gòu)成，并與電器控制相集合，能自動(dòng)（人控）控制作業(yè)介質(zhì)溫度（℃），線路中有多個(gè)濾油器，按照濾芯的型號(hào)，過(guò)濾精確度的不一樣，能較精確的控制油液精確度。
2、實(shí)驗(yàn)實(shí)操臺(tái)應(yīng)用鐵板為支撐操作面板，分上下兩部分，上部為顯露部分（裝備有功率（W）表，壓力表，數(shù)字顯露二次儀表等）；下部裝配所需設(shè)計(jì)性液壓元件；水平臺(tái)面上裝備有帶負(fù)載滑輪的雙作用油缸（用來(lái)做電液比例方向閥的位置控制實(shí)驗(yàn)和電液比例方向閥的力控制實(shí)驗(yàn)），并可拆卸，進(jìn)、出油和壓力測(cè)量試驗(yàn)連接口由裝配在操作面板后的油管連接，測(cè)量試驗(yàn)連接口以及進(jìn)出油連接口共計(jì)12個(gè)；水平臺(tái)面由適合于實(shí)驗(yàn)用的鐵板制做而成，能夠防止實(shí)驗(yàn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)與噪聲。臺(tái)側(cè)裝備有垂直液壓缸（可用來(lái)做液壓形成的實(shí)驗(yàn)）。
3、電器控制系統(tǒng)為旁置式，強(qiáng)電部分裝于液壓臺(tái)儲(chǔ)物柜內(nèi)，電器實(shí)操操作面板上裝備有實(shí)操按鈕、比例放大器及二次儀表，還布置有連接PLC端口的插連接口，電器儲(chǔ)物柜布置安全合理，方便維修。
4、測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用美國(guó)NI公司的LabVIEW研發(fā)的，系統(tǒng)界面直觀性強(qiáng)，實(shí)操便利，功能齊全，交互性好。
5、配備了實(shí)驗(yàn)所需的各類型傳感器，含有概括壓力傳感器、測(cè)力傳感器、光柵位移傳感器、位移傳感器、溫度（℃）傳感器、流量傳感器、測(cè)速傳感器，并配備有可編程控制器，數(shù)值自動(dòng)檢驗(yàn)測(cè)試，自動(dòng)處置整理、存儲(chǔ)、自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告和彎曲線并打印輸出，以適用各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)功能數(shù)值測(cè)量試驗(yàn)的需要。
6、系統(tǒng)能完成線路電磁閥的自動(dòng)控制，提升了實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)操的自動(dòng)化和智能化水平。

三、技術(shù)功能數(shù)值
電機(jī)型號(hào)：3HP-4P
規(guī)格限定功率（W）：2.2KW
規(guī)格限定轉(zhuǎn)動(dòng)速度：1420r/min（2臺(tái)）
變量葉片泵：VP-12-FA3
規(guī)格限定排量：6.67ml/rev
調(diào)壓界限：4～7Mpa （1臺(tái)）
定量葉片泵：HVP-FA1-F11R
規(guī)格限定排量：11ml/rev
最高作業(yè)壓力：7Mpa （1臺(tái)）
外觀尺寸：1940×850×1810mm