1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，1+X考證工業(yè)機(jī)器人
時(shí)間：2025-10-06 14:00:54 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 -JQR14 1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)
1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)由工業(yè)機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、快換工量具模型塊、樣件套裝、平面繪圖模型塊、曲面繪圖模型塊、搬運(yùn)模型塊、碼垛模型塊、通用電氣連接口套件、倉(cāng)儲(chǔ)模型塊、井式供料模型塊、皮帶運(yùn)輸模型塊、裝配模型塊、外圍控制器套件、RFID 模型塊、旋轉(zhuǎn)供料模型塊、變位機(jī)模型塊、棋盤(pán)模型塊、上料暫存模型塊、PC Interface 模型塊、Multitasking 模型塊、World zones模型塊、計(jì)算機(jī)數(shù)值與桌椅、無(wú)油靜音氣泵、模型塊存儲(chǔ)儲(chǔ)物柜、離線編程擬真系統(tǒng)構(gòu)成。
1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)融入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)值技術(shù)、串行口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程擬真技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、智能傳感、智能制造等多門(mén)學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。
1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)定有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程中級(jí)、初級(jí)實(shí)驗(yàn)考核功能，能實(shí)行工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（初級(jí)）考證。
1、升級(jí)板實(shí)驗(yàn)臺(tái)
1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)鋁型材搭建，實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸不小于1800mm*1400mm*800mm,前后開(kāi)關(guān)門(mén)，四面應(yīng)用可視化材料，下部鈑金封板，為機(jī)器人、功能模型塊的裝配提供標(biāo)準(zhǔn)的裝配連接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣連接口裝配位置，按照模型塊的使用現(xiàn)象實(shí)行功能的拓展。同時(shí)為工業(yè)機(jī)器人、功能模型塊、功能套件提供平穩(wěn)的電源，平臺(tái)上可牢固裝配多種功能模型塊。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、模型塊固定板：8個(gè)；
2)、最大電氣連接口容量（KV）：3 組；
3）、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K可隨意結(jié)合放置，可固定。
4）、實(shí)驗(yàn)臺(tái)配備有 21.5 寸的液晶觸控顯露器，I3處置整理器，4G內(nèi)部存儲(chǔ)，128固態(tài)，在映射顯露機(jī)器人示教器界面的同時(shí)，可經(jīng)過(guò)觸控同步實(shí)操示教系統(tǒng)，易于現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)講演及展示功能上達(dá)到雙屏聯(lián)動(dòng)、雙觸雙控功能："易于展示，便利教學(xué)"。
2、快換工量具模型塊
由快換支撐架、檢驗(yàn)測(cè)試傳感器、快換盤(pán)等構(gòu)成。按照不一樣的實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)和實(shí)操對(duì)象，提供多種不一樣的快換工量具。
2.1、快換支撐架技術(shù)功能數(shù)值
1)、支撐架外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×180mm；
2）、底座尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×8mm；
3)、容量（KV）：4 個(gè)快換工量具。
2.2、快換盤(pán)技術(shù)功能數(shù)值：
1)、快換裝置材料：本體材料鋁制，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼；
2)、承重：2kg；
3)、允許力矩：20N·m；
4)、作業(yè)壓力：0.3-1MPa；
5)、重量（kg）：≤0.5kg。
2.3、單吸盤(pán)工量具技術(shù)功能數(shù)值
1)、吸盤(pán)盤(pán)徑：20mm；
2)、吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥。
2.4、電機(jī)手爪工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)、氣缸缸徑：≥12mm；
2)、行程：≥24mm。
2.5、關(guān)節(jié)手爪工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)、氣缸缸徑：≥12mm；
2)、行程：≥24mm
2.6、無(wú)源工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)、工量具類型：繪圖筆工量具，金屬筆工量具，模仿焊槍工量具。
2.7、激光筆工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)、顏色：紅；
2)、激光類型：點(diǎn)激光。
3、樣件套裝
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的作業(yè)對(duì)象，含組裝套件（關(guān)節(jié)套件、電機(jī)套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關(guān)節(jié)套件由不少于 3 種零件構(gòu)成，應(yīng)用時(shí)需含有電機(jī)套件一起合作使用，包括總計(jì) 6 種零件的組裝套件。
3.1、組裝套件技術(shù)功能數(shù)值：
1)、數(shù)量：6 套；
2)、顏色種類：2 種；
3)、零件種類：6 種（關(guān)節(jié)套件 3 種、電機(jī)套件 3 種）；
4)、可完全組裝或自定義組裝。
3.2、碼垛套件技術(shù)功能數(shù)值：
1)、零件種類：2 種；
2)、方形零件顏色種類：2 種（紅、藍(lán)）；
3)、方形零件數(shù)量：≥10 個(gè)；
4)、方形零件尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30×30×12mm；
5)、矩形零件顏色種類：≥2 種（紅、藍(lán)）；
6)、矩形零件數(shù)量：≥10 個(gè)；
7)、矩形零件尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30×60×12mm。
4、平面繪圖模型塊
由平面繪圖板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、平面繪圖模型塊尺寸（長(zhǎng)×寬）：300×300mm；高度 40-200mm 多擋可變；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、圖樣張數(shù)：8 張；
4)、平面繪圖板尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250×245×6mm。
5、曲面繪圖模型塊
由曲面繪圖板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。模型塊帶有基礎(chǔ)軌跡，也適用自定義預(yù)設(shè)軌跡。
1)、曲面繪圖模型塊尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×100mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、曲面繪圖板尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250×200×35mm；
4)、預(yù)設(shè)圖案：直線、彎曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系。
6、搬運(yùn)模型塊
由固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。帶有多種不一樣類型的庫(kù)位，使用電機(jī)套件適用機(jī)器人對(duì)不一樣零件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×40mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、可容納零件個(gè)數(shù)：15 個(gè)；
4)、排列形式：3 行 5 列。
7、碼垛模型塊
由碼垛固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。使用碼垛套件完成機(jī)器人碼垛解垛。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×40mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、零件容量（KV）：矩形工件 9 個(gè)、方形工件 9 個(gè)，可混裝。
8、通用電氣連接口套件
適配機(jī)電一體化功能模型塊，為模型塊提供平穩(wěn)的電源和控制器資源。
8.1、控制套件
含有總線模型塊、數(shù)字量拓展模型塊、模仿量拓展模型塊、工業(yè)交換機(jī)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
（一）總線模型塊
1）、支持 EtherCAT 或 DeviceNet；
（二）數(shù)字量拓展模型塊
1)、數(shù)字量通道：16DI/DO；
2)、電源：DC24V；
（三）模仿量拓展模型塊
1)、模仿量通道：4AI/AO；
2)、電源：DC24V；
（四）工業(yè)交換機(jī)
1)、端口數(shù)量：8；
2)、電源：DC24V；
8.2、電氣連接口模型塊：
電氣連接口模型塊裝配于標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面上，含有概括 3 組通用電氣連接口和 1 組電氣專用連接口。經(jīng)過(guò)快插線纜與各有源功能
模型塊實(shí)行連接，完成設(shè)備主控與各模型塊之間的供電及通訊。
6需適用以下功能特別點(diǎn)：
1）、同類型連接口通用；
2）、不一樣類型連接口防呆保護(hù)；
3）、連接口插頭座帶紅點(diǎn)方向指示；
4）、連接口經(jīng)過(guò)快插電纜實(shí)行連接。
單套通用電氣連接口模型塊技術(shù)功能數(shù)值：
1）、通道數(shù)：9；
2）、電源：DC24V 單獨(dú)供電；
3）、數(shù)字量：5DI/DO；
4）、模仿量：1AI/AO；
5）、RJ45 連接口數(shù)：2；
6）、控制源：機(jī)器人直接控制；
通用電氣連接口技術(shù)功能數(shù)值：
1）、電源：DC24V，端口數(shù) 2；
2）、模仿量寫(xiě)入連接口：0-10V,DC24V 單獨(dú)供電；
3）、模仿量輸出連接口：0-10V,DC24V 單獨(dú)供電；
4）、數(shù)字量寫(xiě)入輸出連接口 1：1DI/1DO，DC24V 單獨(dú)供電；
5）、數(shù)字量寫(xiě)入輸出連接口 2：2DI/2DO，DC24V 單獨(dú)供電；
6）、數(shù)字量寫(xiě)入輸出連接口 3：2DI/2DO，DC24V 單獨(dú)供電；
7）、RJ45 連接口數(shù)：2。
專用電氣連接口技術(shù)功能數(shù)值：
1）、變位機(jī)伺服動(dòng)力連接口：SV1-1，引腳數(shù) 6
2）、變位機(jī)伺服編碼器連接口：SV1-2，引腳數(shù) 4
3）、行走軸伺服動(dòng)力連接口：SV2-1，引腳數(shù) 6
4）、行走軸伺服編碼器連接口：SV2-2，引腳數(shù) 4
5）、皮帶調(diào)節(jié)速度電機(jī)連接口：AV1，引腳數(shù) 5
6）、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)連接口：DRV1，引腳數(shù) 7
7）、RFID 連接口：RFID1，引腳數(shù) 8
8.3、快插線纜
快插線纜主要用來(lái)電氣連接口模型塊與各功能模型塊之間的電氣連接與信息傳輸。線纜兩端可完成快速插拔。
主要特別點(diǎn)：
1）、快插接頭防呆保護(hù)，快插連接器帶紅點(diǎn)方向指示；
2）、不一樣類型電纜按顏色區(qū)分；
3）、可快速連接不一樣的通用 IO 連接口，完成對(duì)設(shè)備的控制；
4）、可快速連接通用電源連接口，完成模型塊供電；
5）、可快速連接變位機(jī)等模型塊專用電氣連接口，完成設(shè)備的供電與控制；
6）可快速連接通用以太網(wǎng)連接口，完成以太網(wǎng)模型塊通信，并從示教盒上監(jiān)控相應(yīng)變量。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、通用電源線纜：黑色，線芯×2，M9 雙頭快插；
2）、通用 AI 線纜：綠色，線芯×4，M9 雙頭快插；
3）、通用 AO 線纜：橙色，線芯×5，M9 雙頭快插；
4）、通用 DI/DO 線纜：灰色，線芯×6，M9 雙頭快插。
5）變位機(jī)模型塊專用動(dòng)力線纜：橙色，線芯×6，M15 雙頭快插
6）、變位機(jī)模型塊專用編碼器線纜：綠色，線芯×4，M15 雙頭快插
7）、皮帶運(yùn)輸模型塊專用線纜：黑色，線芯×5，M15 雙頭快插
8）、旋轉(zhuǎn)供料模型塊專用線纜：灰色，線芯×7，M15 雙頭快插
9）、RFID 模型塊專用線纜：黑色，線芯×8，M15 雙頭快插
10）、CAT6 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線：黑色或灰色，線芯×8，RJ45 標(biāo)準(zhǔn)連接器
9、倉(cāng)儲(chǔ)模型塊
由固定底層基板、立體倉(cāng)庫(kù)、以太網(wǎng) I/O 收集模型塊、不銹鋼拉手等構(gòu)成?？煞胖枚喾N零件，庫(kù)位均配備有檢驗(yàn)測(cè)試傳感器，通
過(guò)以太網(wǎng) I/O 收集模型塊，將信息傳輸給工業(yè)機(jī)器人，并可經(jīng)過(guò)示教盒實(shí)行監(jiān)控。模型塊經(jīng)過(guò)快插線纜連接。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×405mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、倉(cāng)儲(chǔ)容量（KV）：6；
4)、兼容工件種類：2 種；
5)、以太網(wǎng) I/O 收集模型塊：
(1)、數(shù)值收集通道：≥8DI；
(2)、通訊協(xié)議：Modbus TCP；
(3)、供電電源：DC24V。
10、井式供料模型塊
由井式供料機(jī)、不銹鋼拉手構(gòu)成。用來(lái)儲(chǔ)物多種零件，按照實(shí)驗(yàn)要求，由機(jī)器人控制供料時(shí)機(jī)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、模型塊外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×319mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、有機(jī)玻璃管長(zhǎng)：120mm；
4)、驅(qū)動(dòng)氣缸行程：75mm。
11、皮帶運(yùn)輸模型塊
由皮帶輸送機(jī)、不銹鋼拉手等構(gòu)成。調(diào)節(jié)速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)，運(yùn)輸多種不一樣的零件。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：600×300×180mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、輸送機(jī)長(zhǎng)度：500mm；
4)、有效作業(yè)寬度：60mm；
5)、最高速度：≥4m/min；
6)、控制電壓（V）：DC24V；
7)、調(diào)節(jié)速度器：
(1)、電壓（V）：一相 AC220V，
(2)、頻率：50/60Hz，
(3)、調(diào)節(jié)速度界限：90-2400r/min。
12、裝配模型塊
由氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、不銹鋼拉手等構(gòu)成?？捎脕?lái)部分功能套件的固定可以用來(lái)作業(yè)對(duì)象的固定，動(dòng)作可控。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、模型塊外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×150×53mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、雙軸氣缸行程：50mm；
4)、V 型塊固定夾持界限：φ30mm～φ65mm。
13、外圍控制器套件
含有概括控制器及人機(jī)界面HMI?？刂破鲬?yīng)用模型塊化、緊湊型設(shè)計(jì),可拓展，設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信連接口，適用來(lái)完成簡(jiǎn)便邏輯 控制、互聯(lián)網(wǎng)通信與控制應(yīng)用，以及小型動(dòng)作控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)等高級(jí)應(yīng)用功能。人機(jī)界面HMI具備舒適性、多功能和多包括連接口的特別點(diǎn)，不銹鋼前端操作面板，IP65 防護(hù)等級(jí)。
13.1、控制器主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、物理尺寸：130×100×75mm；
2）、作業(yè)存儲(chǔ)器：125KB；
3）、裝載存儲(chǔ)器：4MB；
4）、保持性存儲(chǔ)器：10KB；
5）、數(shù)字量：14DI/10DO；
6）、模仿量：2AI/2AO；
7）、位存儲(chǔ)器（M 區(qū)）：8192 字節(jié)；
8）、高速計(jì)數(shù)器：6 路；
9）、脈沖輸出：4 路；
10）、以太網(wǎng)端口數(shù)：2 個(gè)；
11）、通信協(xié)議，支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS 連接口通信拓展可支持；
12）、數(shù)值傳輸率：10/100Mb/s；
13）、布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：0.08μs/指令；
14）、位移字執(zhí)行速度：1.7μs/指令；
15）、實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：2.3μs 指令；
13.2、人機(jī)界面HMI主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、顯露屏≥10 英寸的 TFT 顯露屏，16777216 色；
2）、分辨率：≥800×480 像素；
3）、實(shí)操方法：觸摸屏；
4）、背光無(wú)故障時(shí)間：80000H；
5）、用戶內(nèi)部存儲(chǔ)：12MB；
6）、電壓（V）規(guī)格限定值 DC24V；
7）、Interfaces 1 個(gè) PROFINET 連接口（1 個(gè)端口，帶包括開(kāi)關(guān)）；
8）、防護(hù)等級(jí)： IP 65 (前操作面板，如果已裝配)后操作面板 IP20。
14、RFID 模型塊
由 RFID 讀寫(xiě)器、不銹鋼拉手等構(gòu)成。RFID 讀寫(xiě)器感應(yīng)芯片，經(jīng)過(guò)工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對(duì)芯片實(shí)行信息的讀取和寫(xiě)入。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×150×59mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、通訊連接口：RS422；
4)、讀寫(xiě)器：
(1)、作業(yè)頻率/規(guī)格限定值：13.56MHz，
(2)、作用界限/最大值：140mm；
(3)、傳輸率/無(wú)線電傳輸時(shí)/最大值：106kbit/s。
5）、電子標(biāo)簽：
(1)、數(shù)量：≥12；
(2)、用戶區(qū)內(nèi)部存儲(chǔ)：1024bit；
(3)、尺寸：Φ24×3mm；
(4)、作業(yè)頻率：13.56MHz；
(5)、固定類型：帶背膠；
(6)、感應(yīng)距離：2～20mm（按照設(shè)備不一樣）。
15、旋轉(zhuǎn)供料模型塊
由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)、不銹鋼拉手等構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)供料機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、模型塊外觀：300×300×270mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、速度：≥20º/s；
4)、負(fù)載：4kg；
5)、驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)+諧波減慢速度器；
6)、諧波減慢速度器減慢速度比：80；
7)、轉(zhuǎn)盤(pán)直徑：300mm；
8)、工件容量（KV）：6。
16、變位機(jī)模型塊
由變位機(jī)、不銹鋼拉手構(gòu)成，經(jīng)過(guò)信息交互控制變位機(jī)動(dòng)作。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：600×300×310mm；
2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配；
3)、行程：±45°；
4)、速度界限：10～20°/s；
5)、驅(qū)動(dòng)方法：交流AC伺服+蝸輪蝸桿減慢速度器；
6)、減慢速度器減慢速度比：50；
7)、功率（W）：80W；
8)、帶有絕對(duì)位置控制功能。
17、棋盤(pán)模棋盤(pán)模型塊
主要采用棋盤(pán)刻線、不銹鋼拉手等構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人按要求拾取碼垛零件在棋盤(pán)上實(shí)行定點(diǎn)搬運(yùn)、碼垛、拼圖任務(wù)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×40mm；
2）、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配。
18、上料暫存模型塊
主要采用暫存臺(tái)支撐架、不銹鋼拉手等構(gòu)成。模型塊與井式供料模型塊配套使用，承接井式供料模型塊推出的樣件，暫時(shí)放置。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×150×170mm；
2）、暫存零件數(shù)量：1；
3）、適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配。
19、計(jì)算機(jī)數(shù)值主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、CPU：不低于 I5；
2)、顯露器尺寸：21 英寸；
3)、內(nèi)部存儲(chǔ)：8GB；
4)、固態(tài)硬盤(pán)：256G；
5)、機(jī)械硬盤(pán)：1TB；
6)、顯卡：獨(dú)顯，2G；
20、無(wú)油靜音氣泵，60L
與系統(tǒng)配套。
21、離線編程擬真系統(tǒng)
系統(tǒng)需設(shè)定有豐富的工業(yè)機(jī)器人模型庫(kù)以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用擬真案例?？梢园凑枕?xiàng)目需求，快速組建機(jī)器人應(yīng)用作業(yè)站虛擬場(chǎng)景，實(shí)行作業(yè)站布置規(guī)劃、機(jī)器人及周邊設(shè)備選型、機(jī)器人應(yīng)用擬真、工序技藝解析、方案檢驗(yàn)、方案優(yōu)化改進(jìn)和方案展示等作業(yè)，而且可以生成機(jī)器人離線程序，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工程師實(shí)行機(jī)器人程序的編程及調(diào)節(jié)測(cè)試。
技術(shù)要求：
1）、正版系統(tǒng)*1；
2）、免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn)。
3）、擬真系統(tǒng)支持埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川等多種機(jī)器人，提供 250 種以上的各品牌機(jī)器人模型。
4）、設(shè)定有離線編程功能，能夠直接生成埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川等 30 種品牌機(jī)器人的代碼。
5）、支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta、SCARA、直角坐標(biāo)等不一樣構(gòu)型機(jī)器人。支持多種格式的三維（3D） CAD 模型，可導(dǎo)入拓展名為 step、igs、stl 等格式。有可以按照機(jī)器人 D-H 功能數(shù)值，創(chuàng)建 6 軸、7 軸串聯(lián)機(jī)器人模型的功能。需提供機(jī)械類部位件測(cè)繪與 CAD 成圖技術(shù)項(xiàng)目實(shí)踐學(xué)習(xí)掌控把握平臺(tái)；
6）、支持工件校準(zhǔn)功能，能夠按照真實(shí)現(xiàn)象與課程理論模型的功能數(shù)值誤差自動(dòng)調(diào)節(jié)軌跡功能數(shù)值。
7）、軌跡生成可基于 CAD 數(shù)值，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提升精確度，可運(yùn)用實(shí)體模型、曲面或彎曲線直接生成動(dòng)作軌跡。
8）、含有豐富的軌跡調(diào)節(jié)優(yōu)化工量具包，如碰撞查驗(yàn)、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)節(jié)優(yōu)化等功能。
9）、含有豐富的工序技藝應(yīng)用工量具包，必須含有但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計(jì)定義工量具及其坐標(biāo)信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標(biāo)校準(zhǔn)保證軌跡精確度，碼垛工序技藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過(guò)程，支持 APT Source和 NC 格式 G 代碼的導(dǎo)入并自動(dòng)轉(zhuǎn)化為工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作軌跡等功能。
10）、提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模型塊，如虛擬示教器、機(jī)器人部位件裝配、自動(dòng)生成擬真動(dòng)作視頻?？梢陨苫?html播放的視頻和基于 pdf 的 3 維可實(shí)操文件。
11）、提供強(qiáng)大的 Python API 功能支持，包括全部離線編程系統(tǒng)的離線編程功能，并允許開(kāi)展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用?？蓪?shí)行擬真和應(yīng)用來(lái)程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用來(lái)復(fù)雜的多機(jī)器人同步動(dòng)作等。
12）、支持機(jī)器人精確度標(biāo)定功能，可以支持激光跟蹤儀標(biāo)定和立體相機(jī)標(biāo)定。
13）、支持多機(jī)器人同步動(dòng)作擬真，至少能夠完成 3 個(gè)機(jī)器人的同步動(dòng)作。
14）、設(shè)定有機(jī)器人外部軸動(dòng)作，能夠完成 7、8 軸的離線編程功能。
15）、設(shè)定有整個(gè)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線擬真功能，可含有碼垛機(jī)、3 種以上類型機(jī)器人、流水線等。
16）、與同品牌工業(yè)機(jī)器人擬真系統(tǒng)（例如 RobotStudio、RobotMaster）在應(yīng)用領(lǐng)域、支持平臺(tái)、支持機(jī)器人品牌、示教編程、離線編程、機(jī)器人離線程序、碰撞檢驗(yàn)測(cè)試、機(jī)器人通訊、多機(jī)器人協(xié)調(diào)擬真、機(jī)器人動(dòng)作學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、二次研發(fā)、機(jī)器人功能數(shù)值標(biāo)定等方面實(shí)行清單對(duì)比優(yōu)勢(shì)。
17）、設(shè)定有 ABB、KUKA、FANUC、安川機(jī)器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠經(jīng)過(guò)虛擬示教器完成對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)實(shí)操以及程序代碼的編輯和運(yùn)行。
（1）、手動(dòng)實(shí)操中含有機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、線性坐標(biāo)系、以及工量具坐標(biāo)系下的手動(dòng)控制動(dòng)作；
（2）、機(jī)器人數(shù)值虛擬示教器上的就地實(shí)時(shí)顯露；
（3）、虛擬示教器上能夠完全按照真實(shí)示教器實(shí)操方法實(shí)行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的存檔和打開(kāi)；
（4）、虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照程序動(dòng)作。
18）、包括無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教功能。
（1）、設(shè)定有 485 通訊和 TCP/IP 通訊兩種連接口形式，能夠收集無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；
（2）、能夠生成埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR、匯博等多種品牌機(jī)器人的代碼的功能。
19）、支持基于 Python、C#等高級(jí)語(yǔ)言的 API 的拓展編程。
20）、 預(yù)留二次研發(fā)連接口，機(jī)器人模型和場(chǎng)景可由用戶自己添加；能調(diào)用此次采購(gòu)的機(jī)器人控制器的底層動(dòng)作控制函數(shù)庫(kù)，如動(dòng)作、邏輯、工序技藝等；
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 1+X 教學(xué)資源包
1、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 1+X 職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)教師培訓(xùn)講義，含有機(jī)器人功能數(shù)值配備項(xiàng)目、機(jī)器人設(shè)備實(shí)操項(xiàng)目、機(jī)器人示教編程項(xiàng)目、機(jī)器人實(shí)操編程項(xiàng)目、機(jī)器人離線編程項(xiàng)目、機(jī)器人擬真研發(fā)研發(fā)項(xiàng)目；要求含有設(shè)備使用指導(dǎo)書(shū)、符合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 1+X 職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)考核要求的任務(wù)書(shū)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程項(xiàng)目培訓(xùn)視頻、電氣原理圖、plc 程序、觸摸屏程序、機(jī)器人程序。
2、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能初級(jí)課程
課程目標(biāo)：熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)包括，選取給定坐標(biāo)系，熟練使用工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)指令對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)行編程，對(duì)系統(tǒng)實(shí)行基礎(chǔ)維護(hù)。課程內(nèi)容：實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、PPT1、視頻 、試題 ，配套教師手冊(cè)、學(xué)生手冊(cè)、教學(xué)資料及實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、在線課程、擬真源文件、PLC 源程序、教學(xué)錄屏。
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，1+X考證工業(yè)機(jī)器人，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，1+X考證工業(yè)機(jī)器人是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，1+X考證工業(yè)機(jī)器人的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的1+X工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，1+X考證工業(yè)機(jī)器人都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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