SM-612 步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
一、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
plc步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)動(dòng)作控制系統(tǒng)、伺服動(dòng)作控制系統(tǒng)、人機(jī)界面HMI、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制線路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序語(yǔ)言編寫
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)節(jié)測(cè)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能數(shù)值設(shè)定
4.經(jīng)過(guò)實(shí)操操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服系統(tǒng)控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的裝配
2.觸摸屏供電電子回路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信功能數(shù)值設(shè)定
任務(wù)四：電氣控制電子回路的裝配和 PLC 編程
1.PLC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電子回路連接
2.PLC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的定位控制程序語(yǔ)言編寫
3.PLC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制程序語(yǔ)言編寫
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸旋轉(zhuǎn)控制程序語(yǔ)言編寫
5.基于步進(jìn)電機(jī)絕對(duì)位置系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制程序語(yǔ)言編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)行程序語(yǔ)言編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)節(jié)測(cè)試與運(yùn)行
三、PlC伺服控制綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)技術(shù)功能
1.寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2.作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量（KV）：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)構(gòu)成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分：含有概括實(shí)驗(yàn)桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)測(cè)試傳感器、限位開(kāi)關(guān)）等構(gòu)成。
2.PLC 主機(jī)：CPU1214DC/DC/DC+SB1222(內(nèi)置14路數(shù)字量寫入/10路數(shù)字量輸出)輸出四路高速脈沖可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
3.步進(jìn)系統(tǒng)：一套用來(lái)水平軸驅(qū)動(dòng)。
4.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)兩套，用來(lái)主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
5.人機(jī)界面HMI：應(yīng)用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉(zhuǎn)模型
五、PlC伺服控制綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要配備

PlC伺服控制綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
名稱	型號(hào)	數(shù)量	單價(jià)	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)		1	臺(tái)
PLC	CPU1214DC/DC/DC+SB1222	1	臺(tái)
觸摸屏	昆侖通泰7寸	1	臺(tái)
步進(jìn)電機(jī)含驅(qū)動(dòng)器		2	套
伺服電機(jī)含驅(qū)動(dòng)器		2	套
絲杠導(dǎo)軌		2	套
傳感器		8	個(gè)
安全插線		若干	根
安全插線		若干	根
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書		1	本
編程電纜		1	根
編程系統(tǒng)		1	套
擬真系統(tǒng)		1	套