二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái),運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
時(shí)間：2025-10-20 10:00:49 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 GJ-82K 二維動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
一、基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
二維動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是集動(dòng)作控制卡、plc可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源、XY控制平臺(tái)及動(dòng)作控制系統(tǒng)于一體的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。XY控制臺(tái)是一個(gè)應(yīng)用滾珠絲杠傳動(dòng)的模型塊化十字作業(yè)臺(tái)，可以完成平面內(nèi)X、Y軸方向的動(dòng)作控制，用來(lái)完成目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)系統(tǒng)含有概括基于軸的控制、基于坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜動(dòng)作軌跡控制。
二、技術(shù)功能
1、定位精確度：0.4mm
2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；最大動(dòng)作速度：20mm／s；最大動(dòng)作加快速度度：1g
3、寫入電源：220V±10％(50Hz)
4、作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、裝置容量（KV）：≤1．2kVA
6、外觀尺寸：45cm×45cm×15cm
三、系統(tǒng)構(gòu)造及構(gòu)成
實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要采用步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)和電腦桌兩部分構(gòu)成，構(gòu)造框圖如下圖所示：
系統(tǒng)構(gòu)造框圖
（1）對(duì)象模型塊
步進(jìn)電機(jī)二個(gè)：應(yīng)用二個(gè)2相步進(jìn)電機(jī)，分別為XY兩個(gè)方向布置，X軸動(dòng)作行程為230mm，Y軸動(dòng)作行程為230mm。
（2）PLC一個(gè)(選配)
可按照用戶要求配備不一樣型號(hào)、品牌的PLC主機(jī)。配備有通訊下載電纜—個(gè)，用來(lái)連接PLC主機(jī)與上位編程系統(tǒng)，完成PLC程序的上載、下載及PLC內(nèi)部數(shù)值監(jiān)控。
（3）動(dòng)作控制卡一塊
32位PCI總線，即插即用
全部寫入、輸出均應(yīng)用光耦隔離,抗干擾性強(qiáng)
2軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可單獨(dú)動(dòng)作，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
最大脈沖輸出頻率為2MHz
脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方法
梯形加/減慢速度
隨意2軸直線插補(bǔ)
最大插補(bǔ)速度1MHz
動(dòng)作中可以就地實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度
24路數(shù)字寫入，12路輸出
每軸兩個(gè)限位寫入，可設(shè)定成無(wú)效，作為通用寫入使用
支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)16個(gè)控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等實(shí)操系統(tǒng)
（4）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二個(gè)
輸出電流（A）：最大電流（A）為2A
輸出方法：光光耦合器·開(kāi)路集電極輸出
（5）穩(wěn)壓直線DC電源 一個(gè)
輸出電流（A）：最大輸出電流（A）為5A
輸出電壓（V）：24V
輸出功率（W）：120w
（6）動(dòng)作控制卡連接口板 一塊
為動(dòng)作控制卡提供連接口端子，可按照自己的需要實(shí)行相應(yīng)的接線，完成接線的靈活及開(kāi)放性。
（7）實(shí)驗(yàn)平臺(tái)信號(hào)連接口板 一塊
用以完成PLC和動(dòng)作控制卡與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的信號(hào)連接，在同一時(shí)刻只能一種控制起作用。
（8）電腦桌一張（選配）
（9）計(jì)算機(jī)數(shù)值一臺(tái)(用戶自備)
用來(lái)裝配CX-Program，組態(tài)等系統(tǒng)，主要完成時(shí)設(shè)備的編程及對(duì)整個(gè)設(shè)備運(yùn)行現(xiàn)象的總體監(jiān)控。
硬件配備：基礎(chǔ)配備要求P4 3.OG以上，內(nèi)部存儲(chǔ)至少為256M，至少有一個(gè)USB連接口、一個(gè)Rs232串行口和一個(gè)空閑PCI插槽。實(shí)操系統(tǒng)：Windows XP(專業(yè)版)+SP2。
系統(tǒng)及電纜：提供編程系統(tǒng)CX-Program(演示版)、組態(tài)(演示版)系統(tǒng)各—套，用來(lái)設(shè)備的編程和監(jiān)控；提供一根通訊電纜，用來(lái)上載、下載PLC程序。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
1、PLC認(rèn)識(shí)和實(shí)操實(shí)驗(yàn)
2、PLC編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)
3、組態(tài)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
4、組態(tài)編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)
5、直線電機(jī)的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
基于PLC控制的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)
6、基于PLC控制的單軸實(shí)驗(yàn)
7、基于PLC控制的兩軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
8、基于PLC控制的隨意路線物料搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)
基于動(dòng)作控制卡控制的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)
9、基于動(dòng)作控制卡控制的單軸實(shí)驗(yàn)
10、基于動(dòng)作控制卡控制的兩軸聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
11、基于動(dòng)作控制卡控制的隨意路線物料搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)
動(dòng)作控制卡可用以下研發(fā)工量具：
CBuilder Borland C++Bulider 6 工量具研發(fā)的基礎(chǔ)庫(kù)函數(shù)示例程序及源代碼
Dephi Borland Dephi 6 工量具研發(fā)的基礎(chǔ)庫(kù)函數(shù)示例程序及源代碼
Vb Microsoft Visual basic工量具研發(fā)的基礎(chǔ)庫(kù)函數(shù)示例程序及源代碼
VC Microsoft Visual C++ 工量具研發(fā)的基礎(chǔ)庫(kù)函數(shù)示例程序及源代碼
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái),運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái),運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái),運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái),運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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