自動化生產(chǎn)線實訓臺,自動生產(chǎn)線拆裝與調試實訓裝置
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中人教儀廠 -GJD-03 自動生產(chǎn)線實驗實驗考核試驗臺
1、基礎簡介
自動生產(chǎn)線實驗實驗考核試驗臺是一種最為經(jīng)典型的機電一體化與自動化設備，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構而研制的，它適合機電一體化、電氣自動化等相關專業(yè)的教學和培訓。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上又針對教學及實驗目的實行了專門設計的實驗教學設備，強化了自動化生產(chǎn)線的裝配與調節(jié)測試能力。
自動生產(chǎn)線實驗考核裝備系統(tǒng)包括，由1）、供料單元2）、加工單元3）、裝配單元4）、分揀單元5）、輸送單元等構成
該裝置應能完成：1）、貨物的自動供給2）、貨物的自動識別分揀3）、機械手搬運4）、自動裝配5）、貨物的自動加工實操等全過程。同時對系統(tǒng)的運行過程實行全程動作狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)值監(jiān)控，能完成上位管理實操過程。
系統(tǒng)平臺設計應基于標準化、模型塊化、開放式構造設計理念，可適應不一樣廠家型號的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。
2、功能說明：
1）供料單元：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。
2）加工單元：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到?jīng)_壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。
3）裝配單元：完成將該單元料倉內的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。
4）分揀單元：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件實行分揀，使不一樣顏色的工件從不一樣的料槽分流的功能。
5）輸送單元：經(jīng)過直線動作傳動機構驅動抓取機械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位，可以在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下，完成傳送工件的功能。
6）作業(yè)單元（電氣控制）：設備說明將機械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一作業(yè)單元機械裝置整體裝配在底層基板上，而控制作業(yè)單元生產(chǎn)過程 的plc裝置則裝配在作業(yè)臺兩側的抽屜板上。機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側的接線端口上。兩個接線端口間經(jīng)過多芯信號電纜互連。
裝置側的接線端口的接線端子必須應用三層端子構造，上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號線。
PLC側的接線端口的接線端子應用兩層端子構造，上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側的接線端口的接線端子相對應。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
裝置側的接線端口和PLC側的接線端口之間經(jīng)過專用電纜連接。其中25針接頭電纜連接PLC的寫入信號，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。
7）供電電源：外部供電電源為三相五線制AC 380V/220V?？傠娫撮_關選用DZ47LE-32/C32型 三相四線漏電開關。系統(tǒng)各主要負載經(jīng)過自動開關單獨供電。其中，變頻器電源經(jīng)過DZ47C16/3P三相自動開關供電；各作業(yè)站PLC均應用DZ47C5 /2P一相自動開關供電。此外，系統(tǒng)配備4臺DC24V6A開關穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直線DC電源。
8）控制系統(tǒng)：每一作業(yè)單元必須可自成一個單獨的系統(tǒng)，同時也可以經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)互連包括一個分布式的控制系統(tǒng)。
①當作業(yè)單元自成一個單獨的系統(tǒng)時，其設備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)顯露信號，來源于該作業(yè)單元按鈕指示燈模型塊。模型塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。
②當各作業(yè)單元經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)互連包括一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于應用西門子S7-200系列PLC的設備。
3、構成部分技術功能數(shù)值參考規(guī)格
自動生產(chǎn)線實驗考核裝備應含有概括實驗桌、PLC控制模型塊、變頻器模型塊、觸摸屏模型塊、電源模型塊、伺服系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元、分料單元、傳感器、電磁閥組、氣缸、工量具、控制單元、電腦推車、計算機數(shù)值、空氣壓縮機等構成，其主要技術功能數(shù)值參考規(guī)格如下所示：
1）PLC控制模型塊：
①工序技藝：鋁塑外殼，完整嵌入實驗臺抽屜式架體，I/O連接口開放到控制操作面板，并提供誤接線保護功能，設定有保險管座(250V、1A)。
②控制操作面板工序技藝說明：2mm厚印刷電子回路板上覆膜，應用背面印刷技術，保證圖形符文號永不脫落。
③PLC控制模型塊含有概括：
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序號 |
名稱 |
型號/規(guī)格/編號 |
單位 |
數(shù)量 |
品牌 |
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1 |
可編程控制器PLC |
S7-200 SMART SR40 AC220V供電 |
臺 |
2 |
西門子 |
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2 |
可編程控制器PLC |
S7-200 SMART ST30 AC220V供電 |
臺 |
1 |
西門子 |
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3 |
可編程控制器PLC |
S7-200 SMART SR40 AC220V供電 |
臺 |
1 |
西門子 |
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4 |
可編程控制器PLC |
S7-200 SMART SR40 AC220V供電 |
臺 |
1 |
西門子 |
2）變頻器模型塊：
①工序技藝：鋁塑外殼，完整嵌入實驗臺抽屜式架體，連接口開放到控制操作面板，并提供誤接線保護功能。
②控制操作面板工序技藝說明：2mm厚印刷電子回路板上覆膜，應用背面印刷技術，保證圖形符文號永不脫落。
③模型塊含有概括西門子V20 變頻器。
3）觸摸屏模型塊：
工序技藝：鋼制外殼，通訊連接口轉引到控制操作面板，便利于學生接線實操。
模型塊含有概括昆侖通態(tài)觸摸屏TPC7062K 7寸，65000色；
4）控制單元模型塊：
①工序技藝：鋁塑外殼，完整嵌入實驗臺抽屜式架體，I/O連接口開放到控制操作面板，并提供誤接線保護功能。
②控制操作面板工序技藝說明：2mm厚印刷電子回路板上覆膜，應用背面印刷技術，保證圖形符文號永不脫落。
③配備裝備有指示燈（24VDC）：黃色（HL1）、綠色（HL2）、紅色（HL3）各一只。主令器件：綠色常開按鈕SB1一只，紅色常開按鈕SB2一只，選用開關SA（一對變換觸點），急停按鈕QS（一個常閉觸點）
5） 電源模型塊：
①電源模型塊配備有梅蘭日蘭三相短路器及漏電保護器，保險管座等。
②可供直線DC24V，交流AC220V，380V電壓（V）。
6）傳感器檢驗測試單元：
①光電傳感器/CX-441/漫反射型/7只；
②光電傳感器/MHT15-N2317/2只；
③接近傳感器/ GH1-F1710NA/1只；
④金屬傳感器/ GH1-305QA/2只；
⑤光纖傳感器/ E3X-NA11 E32-DC200/3只；
7）供料單元：
主要含有概括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢驗測試傳感器部位件，裝配支撐架平臺,材料檢驗測試裝置部位件,帶保護接線端子單元等構成；
8）輸送單元：
含有概括四自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能裝配支撐架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等構成；
9）加工單元：
含有概括滑動料臺，模仿沖頭和沖床, 帶保護接線端子單元等構成；
10）裝配單元：
含有概括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料臺，帶保護接線端子單元等構成；
11）分料單元：
含有概括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動結合套件，傳感器檢驗測試單元，高進度反饋和定位機構，帶保護接線端子單元等構成；
12）伺服系統(tǒng)單元：
需應用MHMD022P1U/ MADDT1207003
13）電磁閥組單元:
①匯流板/100M-2F/1只；
②匯流板/100M-4F2只；
③匯流板/100M-3F/1只；
④匯流板/100M-6F/1只；
⑤雙向電控氣閥帶燈/4V120-M5/2只；
⑥單向電控氣閥帶燈/4V110-M5/16只；
14）氣缸:
①筆型缸、薄氣缸、回轉缸、氣動手爪、雙桿氣缸、導桿氣缸、導桿氣缸共18只；
②配磁性開關、按裝支撐架；
15）工量具
必須含有工量具箱、內六角扳手、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、優(yōu)利德萬用表。
16）實驗桌
①帶滾輪,雙面四抽屜,抽屜應用網(wǎng)空板,設備裝配靈活；
②1998mm×960mm×780mm鋁鋼構造；
17）工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)
①由主站、從站、互聯(lián)網(wǎng)電纜等構成PPI互聯(lián)網(wǎng)，完成兩個作業(yè)站之間的數(shù)值交換。
②主站控制倉儲系統(tǒng)的入庫、出庫及移庫等實操，從站控制貨物的出料、識別、檢驗等實操。
4、實驗裝置技術說明
1）裝置能夠把PLC控制單元、變頻器單元、步進電機單元、觸摸屏單元、調節(jié)測試單元、電源單元模型塊化單獨設計，既可應用在本設備中，也可將模型塊放放置于其他設備使用。
2）裝置平臺設計應基于標準化和模型塊化設計理念，可適用不一樣廠家型號的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。
3）裝置可完成梯級培訓模式，既可完成各單個模型塊基礎知識培訓，也可完成相關模型塊組建復雜控制線路的設計及排故實訓。
4）裝置選用的元件應工業(yè)化，平穩(wěn)性及耐用性高，適應長時間培訓。
5）系統(tǒng)應能模仿工業(yè)自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)、加工、裝配、分揀等過程，完成貨物的供給、識別、搬運、分揀、加工、裝配等過程。
6）應設定有專業(yè)技能培訓：系統(tǒng)組裝、調節(jié)測試和運行、系統(tǒng)故障查驗、排除和維護、團隊協(xié)作。
7）裝置應設計有漏電保護、短路保護、急停保護等，防止誤實操對實操者和設備帶來的危險。
8）系統(tǒng)應應用開放式構造設計，全部的控制器、傳感器、執(zhí)行器的控制信號及電源信號全部引到連接口單元，在連接口單元上可由學生自主接線，可依據(jù)不一樣的控制說明，搭建多種控制方案。
9）可拓展性強，設備預留可拓展空間，可按照工業(yè)發(fā)展形勢及用戶方合理性建議實行改進、拓展。
10）此裝置不僅適用來西門子品牌PLC主機，應還可適用來其他品牌的PLC，如三菱FX2N型PLC等。
5、實驗內容說明
1）、能融合了機械技術（含有概括氣動技術）、傳感器技術、交流AC電機變頻調節(jié)速度和步進電機驅動控制、觸摸屏技術、PLC控制及通信互聯(lián)網(wǎng)等技術，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
供料單元的裝配與調節(jié)測試的實驗；
（1）加工單元的裝配與調節(jié)測試的實驗（2）裝配單元的裝配與調節(jié)測試的實驗（3）分揀單元的裝配與調節(jié)測試的實驗（4）輸送單元的裝配與調節(jié)測試的實驗（5）自動生產(chǎn)線控制的裝配與調節(jié)測試的實驗
2）、說明：整體構造必須為開放式和拆卸裝配式，能便利地更換模型塊，按設定有生產(chǎn)性功能和整合學習掌控把握功能的原則確定模型塊內容，使教學或競賽時可便利的選用需要的模型塊。設備的拓展性和升級性強，如：（1）如更換或拓展作業(yè)單元（2）電氣升級為現(xiàn)場總線（3）定位模型塊來控制伺服電機等
3）、用來教學，可按作業(yè)過程導向，工學集合的模式規(guī)劃教學活動，完成以下作業(yè)任務：
1）氣動系統(tǒng)的裝配與調節(jié)測試項目：
（1）氣動方向控制線路的裝配（2）氣動速度控制線路的裝配（3）擺動控制線路的裝配（4）氣動順序控制線路的裝配（5）氣動機械手裝置的裝配（6）氣動系統(tǒng)裝配與調節(jié)測試（7）氣動綜合系統(tǒng)的設計與裝配
2）電氣控制電子回路的裝配和PLC程序語言編寫項目：
（1）三相電機正反轉控制電子回路的連接與控制程序語言編寫（2） 三相電機控制電子回路的連接與控制程序語言編寫（3）電機調節(jié)速度控制電子回路的連接與控制程序語言編寫（4）變頻器模仿量控制的連接與控制程序語言編寫；經(jīng)過自由口編程完成 變頻器互聯(lián)網(wǎng)控制（5）用PLC脈沖輸出或定位模型塊來控制伺服電機的技術（拓展）（6）伺服電機控制電子回路的連接與功能數(shù)值設定（7）PLC控制互聯(lián)網(wǎng)控制技術 （8）氣動方向控制程序語言編寫（9）氣動順序動作控制程序語言編寫（10）氣動機械手控制程序語言編寫（11）皮帶輸送機控制程序語言編寫（12）機電一體化設備控制程 序編寫（13）自動生產(chǎn)線控制程序語言編寫。
3）PLC通訊互聯(lián)網(wǎng)的裝配、程序編制及調節(jié)測試：
（1）PLC控制技術---485通信技術的編程和調節(jié)測試（2）PLC控制技術---現(xiàn)場總線通信技術的編程和調節(jié)測試（拓展）
4）機電設備裝配與調節(jié)測試項目：
（1）傳動裝置同軸度的調節(jié)（2）供料單元的機械裝配與調節(jié)（3）加工單元的機械裝配與調節(jié)（4）裝配單元的機械裝配與調節(jié)（5）分揀單元的機械裝配與調節(jié)（6）輸送單元的機械裝配與調節(jié)測試（7）自動生產(chǎn)線設備裝配與調節(jié)測試
5）、本裝備用來考核或競技比賽，可考察的職業(yè)能力：
（1）機械構件的裝配與調節(jié)能力（2） 機電設備的裝配與調節(jié)測試能力（3）電子回路裝配能力（4）氣動系統(tǒng)的裝配與調節(jié)測試能力（5）變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力（6）伺服電機在自動生產(chǎn)線的使用能力 （7）PLC模仿量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力（8）機電一體化設備的控制程序的編寫能力（9）自動控制系統(tǒng)的裝配與調節(jié)測試能力（10）PLC互聯(lián)網(wǎng)的裝配、 編程與調節(jié)測試能力（11）人機界面HMI、組態(tài)技術的編程與調節(jié)測試能力（12）符合國家職業(yè)技術標準"可編程序設計師三級標準
6、自動控制實驗內容：
1）、能融合了機械技術（含有概括氣動技術）、傳感器技術、交流AC電機變頻調節(jié)速度和步進電機驅動控制、觸摸屏技術、PLC控制及通信互聯(lián)網(wǎng)等技術，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
一、自動生產(chǎn)線系統(tǒng)的拆卸裝配與調節(jié)測試：
（1）供料單元的裝配與調節(jié)測試的實驗；
（2）加工單元的裝配與調節(jié)測試的實驗
（3）裝配單元的裝配與調節(jié)測試的實驗
（4）分揀單元的裝配與調節(jié)測試的實驗
（5）輸送單元的裝配與調節(jié)測試的實驗
（6）自動生產(chǎn)線控制的裝配與調節(jié)測試的實驗
二、整體構造必須為開放式和拆卸裝配式，能便利地更換模型塊，按設定有生產(chǎn)性功能和整合學習掌控把握功能的原則確定模型塊內容，使教學或競賽時可便利的選用需要的模型塊。設備的拓展性和升級性強，如：
（1）如更換或拓展作業(yè)單元
（2）電氣升級為現(xiàn)場總線
（3）定位模型塊來控制伺服電機等
三、用來教學，可按作業(yè)過程導向，工學集合的模式規(guī)劃教學活動，完成以下作業(yè)任務：
1）氣動系統(tǒng)的裝配與調節(jié)測試項目：
（1）氣動方向控制線路的裝配
（2）氣動速度控制線路的裝配
（3）擺動控制線路的裝配
（4）氣動順序控制線路的裝配
（5）氣動機械手裝置的裝配
（6）氣動系統(tǒng)裝配與調節(jié)測試
（7）氣動綜合系統(tǒng)的設計與裝配
2）電氣控制電子回路的裝配和PLC程序語言編寫項目：
（1）三相電機正反轉控制電子回路的連接與控制程序語言編寫
（2） 三相電機控制電子回路的連接與控制程序語言編寫
（3）電機調節(jié)速度控制電子回路的連接與控制程序語言編寫
（4）變頻器模仿量控制的連接與控制程序語言編寫；經(jīng)過自由口編程完成 變頻器互聯(lián)網(wǎng)控制
（5）用PLC脈沖輸出或定位模型塊來控制伺服電機的技術（拓展）
（6）伺服電機控制電子回路的連接與功能數(shù)值設定
（7）PLC控制互聯(lián)網(wǎng)控制技術
（8）氣動方向控制程序語言編寫
（9）氣動順序動作控制程序語言編寫
（10）氣動機械手控制程序語言編寫
（11）皮帶輸送機控制程序語言編寫
（12）機電一體化設備控制程序語言編寫
（13）自動生產(chǎn)線控制程序語言編寫。
3）PLC通訊互聯(lián)網(wǎng)的裝配、程序編制及調節(jié)測試：
（1）PLC控制技術---485通信技術的編程和調節(jié)測試
（2）PLC控制技術---現(xiàn)場總線通信技術的編程和調節(jié)測試（拓展）
4）機電設備裝配與調節(jié)測試項目：
（1）傳動裝置同軸度的調節(jié)
（2）供料單元的機械裝配與調節(jié)
（3）加工單元的機械裝配與調節(jié)
4）裝配單元的機械裝配與調節(jié)
（5）分揀單元的機械裝配與調節(jié)
（6）輸送單元的機械裝配與調節(jié)測試
（7）自動生產(chǎn)線設備裝配與調節(jié)測試
5）、本裝備用來考核或技能比賽，可考察的職業(yè)能力：
（1）機械構件的裝配與調節(jié)能力
（2） 機電設備的裝配與調節(jié)測試能力
（3）電子回路裝配能力
（4）氣動系統(tǒng)的裝配與調節(jié)測試能力
（5）變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力
（6）伺服電機在自動生產(chǎn)線的使用能力
（7）PLC模仿量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力
（8）機電一體化設備的控制程序的編寫能力
（9）自動控制系統(tǒng)的裝配與調節(jié)測試能力
（10）PLC互聯(lián)網(wǎng)的裝配、 編程與調節(jié)測試能力
（11）人機界面HMI、組態(tài)技術的編程與調節(jié)測試能力
（12）符合國家職業(yè)技術標準"可編程序設計師三級標準
常見問題：
1、如果我要購買自動化生產(chǎn)線實訓臺,自動生產(chǎn)線拆裝與調試實訓裝置，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的自動化生產(chǎn)線實訓臺,自動生產(chǎn)線拆裝與調試實訓裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開自動化生產(chǎn)線實訓臺,自動生產(chǎn)線拆裝與調試實訓裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的自動化生產(chǎn)線實訓臺,自動生產(chǎn)線拆裝與調試實訓裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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