桌面式柔性制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
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ZRFMS-3000桌面式柔性制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
小型智能制造生產(chǎn)線服務(wù)的專業(yè)及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
智能制造生產(chǎn)線除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還覆蓋多門相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。結(jié)合智能制造生產(chǎn)線可服務(wù)于多個(gè)專業(yè)的特點(diǎn)，該項(xiàng)目適合建設(shè)在學(xué)校的公共實(shí)訓(xùn)中心（工程訓(xùn)練中心），建成后可以為數(shù)控、模具、、電氣自動(dòng)化、數(shù)控維修、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用等專業(yè)提供教學(xué)、實(shí)訓(xùn)服務(wù)。
1可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（按專業(yè)分）
（1）、數(shù)控、模具專業(yè)：數(shù)控銑（加工中心）編程與操作實(shí)訓(xùn)、數(shù)控車床編程與操作、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)械制造工藝學(xué)、先進(jìn)制造技術(shù)；
（2）、機(jī)電一體化專業(yè)：機(jī)電傳動(dòng)控制、PLC原理及應(yīng)用、機(jī)電設(shè)備故障診斷、機(jī)電設(shè)備維修與保養(yǎng)；
（3）、電氣自動(dòng)化專業(yè)：氣壓傳動(dòng)，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)；
（4）、數(shù)控維修專業(yè)：數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修、數(shù)控設(shè)備維修、機(jī)電設(shè)備故障診斷；
（5）、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)：工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)、工業(yè)應(yīng)用；
（6）、非機(jī)電類專業(yè)：數(shù)控加工、機(jī)電一體、電氣自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、數(shù)控維修、智能制造等技術(shù)了解。
2智能制造技術(shù)演示和體驗(yàn)
智能制造生產(chǎn)線系統(tǒng)演示、PC遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、數(shù)控機(jī)床組合加工演示、機(jī)器人柔性化演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、工件自動(dòng)裝配演示、產(chǎn)品自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)演示等。
3.3可結(jié)合開(kāi)發(fā)的課程實(shí)驗(yàn)
智能制造生產(chǎn)線可開(kāi)發(fā)金屬切削刀具設(shè)計(jì)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高精度定位器設(shè)計(jì)、RFID應(yīng)用設(shè)計(jì)、PLC編程設(shè)計(jì)、HMI人機(jī)互換界面設(shè)計(jì)、自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器人夾具設(shè)計(jì)、零部件加工工藝設(shè)計(jì)、數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)、零件加工工藝設(shè)計(jì)、加工質(zhì)量檢測(cè)實(shí)驗(yàn)、數(shù)控設(shè)備故障診斷和維護(hù)實(shí)驗(yàn)、機(jī)電設(shè)備故障診斷與分析實(shí)驗(yàn)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)等，和其它相關(guān)課程實(shí)驗(yàn)。
4可進(jìn)行的綜合訓(xùn)練
機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、機(jī)床夾具應(yīng)用選擇與設(shè)計(jì)、機(jī)器人夾具設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用設(shè)計(jì)、機(jī)器防護(hù)與安裝設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用及開(kāi)發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控機(jī)床聯(lián)機(jī)通訊應(yīng)用、機(jī)器人聯(lián)機(jī)通訊應(yīng)用、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等。
5可進(jìn)行的操作訓(xùn)練項(xiàng)目
雕銑機(jī)操作、PLC程序編寫(xiě)、電氣線路連接操作、機(jī)器人示教操作、數(shù)控機(jī)床清理維護(hù)操作、生產(chǎn)路徑規(guī)劃操作、組合夾具應(yīng)用與調(diào)整、數(shù)控編程調(diào)試、機(jī)器人編程學(xué)習(xí)、立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)操作、工件裝配操作、產(chǎn)品設(shè)計(jì)/制造/檢測(cè)/裝配/、運(yùn)儲(chǔ)綜合實(shí)踐等。
1.2小型智能制造生產(chǎn)線特點(diǎn)
小型智能制造生產(chǎn)線融合了云服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)編程、無(wú)線射頻、機(jī)械傳動(dòng)、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工、數(shù)控PMC，工業(yè)、伺服驅(qū)動(dòng)、工裝夾具、組態(tài)監(jiān)控，遠(yuǎn)程監(jiān)視，視覺(jué)檢測(cè)判別技術(shù)等技術(shù)。系統(tǒng)包含工業(yè)4.0生產(chǎn)線的五層架構(gòu)（訂單層、MES層、通信層、控制層、執(zhí)行層）。可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)下訂單、智能排程、自動(dòng)取料、自動(dòng)上下料、數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工、智能檢測(cè)等功能。生產(chǎn)零件時(shí)，通過(guò)掃描二維碼進(jìn)入前臺(tái)客戶訂單系統(tǒng)（或直接訪問(wèn)網(wǎng)址），填寫(xiě)好訂單信息（訂貨人信息、訂貨型號(hào)、訂貨數(shù)量、收貨人信息、訂貨時(shí)間等），然后提交訂單，訂單提交完成后，系統(tǒng)后臺(tái)自動(dòng)根據(jù)訂單產(chǎn)品的下單順序安排生產(chǎn)、自動(dòng)抓取相應(yīng)毛坯，自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)加工動(dòng)作完成零件加工。每個(gè)加工單元既能協(xié)同工作又能夠獨(dú)立工作，既能進(jìn)行機(jī)器人、、數(shù)控加工，智能立體倉(cāng)庫(kù)、智能檢測(cè)等的單元基本訓(xùn)練，也能滿足綜合性多工序生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)。
1.3小型智能制造生產(chǎn)線加工產(chǎn)品需求
完成個(gè)性化象棋制作及禮品制作。
1.3.1象棋制作
（1）、象棋材料可選：木質(zhì)、石材、塑料；
（2）、象棋大小可選
（3）、加工形狀可選
1.3.2禮品制作
（1）、掛件
（2）、?；招Ｓ?xùn)掛件、徽章掛件
1.3.3產(chǎn)品包裝（成品碼垛）
二、小型智能制造生產(chǎn)線建設(shè)內(nèi)容
小型智能制造生產(chǎn)線分為毛坯區(qū)、加工區(qū)、檢測(cè)區(qū)、成品區(qū)，操控區(qū)幾部分組成；由兩臺(tái)機(jī)器人分別實(shí)現(xiàn)上下料，翻面，和送檢、成品堆垛。微型數(shù)控加工設(shè)備，采用三軸數(shù)控雕刻機(jī)，氣動(dòng)夾具可對(duì)工件自動(dòng)夾緊放松，采用高速主軸的小銑頭，可對(duì)木質(zhì)、石材、尼龍塑料等不同材料的工件進(jìn)行銑加工；工件由機(jī)器人上下料，雙面加工時(shí)由機(jī)器人翻面，與加工設(shè)備的夾具、防護(hù)門動(dòng)作聯(lián)鎖，信號(hào)監(jiān)測(cè)，保證各儀器、設(shè)備及人員的安全。
光學(xué)檢測(cè)裝置，對(duì)加工完成的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，判定是否合格，并對(duì)產(chǎn)品屬性采集，由信息處理控制中心判別產(chǎn)品的成套性，并指導(dǎo)后續(xù)加工內(nèi)容和任務(wù)。
信號(hào)集中處理和操作控制中心，對(duì)各單機(jī)設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)互通，進(jìn)行指令輸出、信號(hào)輸入處理，并監(jiān)控和信息顯示。
2.1.網(wǎng)絡(luò)訂單系統(tǒng)
通過(guò)智能網(wǎng)絡(luò)訂單系統(tǒng)客戶可以在網(wǎng)上下定單，也可以用手機(jī)掃描二維碼進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)訂單系統(tǒng)。在訂單系統(tǒng)中選擇相關(guān)產(chǎn)品，填寫(xiě)姓名、電話等信息后提交訂單。用戶可以實(shí)時(shí)查看訂單生產(chǎn)進(jìn)度狀況。
網(wǎng)上訂單系統(tǒng)主要功能:
1、支持移動(dòng)終端（智能手機(jī)）的掃碼軟件解析出二維碼上含有的互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)址的信息，并跳轉(zhuǎn)進(jìn)入到訂單系統(tǒng)網(wǎng)址頁(yè)（訂單系統(tǒng)網(wǎng)頁(yè)），或者通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)PC端鍵入網(wǎng)址進(jìn)入訂單系統(tǒng)。
2、有購(gòu)物車預(yù)選及訂單提交功能。
3、可輸入訂貨人、收貨人姓名、聯(lián)系方式和地址等信息。
4、基于Ｂ／Ｓ架構(gòu)，可點(diǎn)擊該系統(tǒng)中的相關(guān)鏈接直播加工現(xiàn)場(chǎng)。
2.2產(chǎn)品鑰匙制作系統(tǒng)(軟件)
1、能夠?qū)a(chǎn)品信息寫(xiě)入IC卡
2、產(chǎn)品鑰匙，能夠存儲(chǔ)產(chǎn)品訂單信息
3、電腦
（1）CUP：賽揚(yáng)j1900 四核
（2）內(nèi)存：4G
（3）硬盤500G
（4）顯示器：21寸
（5）配備鍵盤、鼠標(biāo)
2.3RFID識(shí)別系統(tǒng)（硬件）
用于對(duì)工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品在追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫(xiě)器組成，標(biāo)簽安裝在工件材放置的工裝板上記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫(xiě)器安裝在工裝板經(jīng)過(guò)的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過(guò)讀寫(xiě)器，識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。
RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元（用于存儲(chǔ)信息）
RFID讀寫(xiě)器 （用于讀取標(biāo)簽信息）
RFID以太網(wǎng)接口單元(用于將讀取的信息通過(guò)以太網(wǎng)方式向外開(kāi)放
2.4監(jiān)視、監(jiān)控系統(tǒng)
監(jiān)視、監(jiān)控系統(tǒng)主要是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)溫度、氣路壓力等監(jiān)控、現(xiàn)場(chǎng)整體監(jiān)視、加工單元運(yùn)行狀態(tài)視頻監(jiān)視。監(jiān)視、監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控軟件、監(jiān)視軟件、溫度、壓力、攝像頭等組成。
溫度傳感器采用雙金屬片式傳感器，雙金屬片由兩片不同膨脹系數(shù)的金屬貼在一起而組成，隨著溫度變化，材料A比另外一種金屬膨脹程度要高，引起金屬片彎曲。彎曲的曲率可以轉(zhuǎn)換成一個(gè)輸出信號(hào)。
壓力傳感器是一種具有外殼、金屬壓力接口以及高電平信號(hào)輸出的壓力測(cè)量裝置。許多傳感器配有圓形金屬或塑料外殼，外觀呈筒狀，一端是壓力接口，另一端是電纜或連接器。這類重載壓力傳感器常用于極端溫度及電磁干擾環(huán)境。
現(xiàn)場(chǎng)整體監(jiān)控和智能生產(chǎn)線運(yùn)行狀態(tài)主要通過(guò)攝像頭進(jìn)行視頻監(jiān)控。通過(guò)視頻控制軟件可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控監(jiān)控生產(chǎn)線的運(yùn)行情況。
攝像頭主要參數(shù)
1、品牌:360
2、型號(hào):D603
3、顏色:啞白
4、類型:智能攝像機(jī)
5、系統(tǒng)支持:APP支持安卓IOS系統(tǒng)
6、操作方式:APP連接
7、使用環(huán)境溫度:-4—40℃
8、存儲(chǔ)類型:支持4G、8G、16G、32G 等容量的Micro SD卡
9、材質(zhì):ABS+PC
10、機(jī)身尺寸:105mm*58mm*68mm
11、機(jī)身重量:裸機(jī)102g
12、特點(diǎn):紅外夜視，遠(yuǎn)程監(jiān)控，雙向?qū)χv，視頻分享，社區(qū)直播
2.5CNC集成控制系統(tǒng)
CNC集成控制系統(tǒng)主要是提取和發(fā)送CNC內(nèi)部參數(shù)。
2.6生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)
生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)自動(dòng)從智能網(wǎng)絡(luò)訂單系統(tǒng)中獲取網(wǎng)絡(luò)訂單信息，進(jìn)行工藝設(shè)定、自動(dòng)排程。系統(tǒng)支持半自動(dòng)和手動(dòng)排程，正常情況下，按訂單順序執(zhí)行生產(chǎn)，同時(shí)也有插單功能，插單完畢后，能自動(dòng)跟蹤未加工完的訂單，并重新按訂單順序往下執(zhí)行生產(chǎn)。系統(tǒng)能記憶設(shè)置參數(shù)，系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)即時(shí)保存。
制造執(zhí)行系統(tǒng)系主要功能:
1、系統(tǒng)能在兩分鐘內(nèi)獲取相應(yīng)的互聯(lián)網(wǎng)上訂單信息。
2、具備工藝設(shè)定功能，能在自動(dòng)排程模式，半自動(dòng)排程模式及手動(dòng)排程模式下把產(chǎn)品信息（產(chǎn)品型號(hào)、訂貨人信息、訂單數(shù)、排號(hào)、加工程序號(hào)、工位號(hào)、收貨人信息等）寫(xiě)到工裝板上。
3、具備讀取工裝板中的生產(chǎn)信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
4、正常情況下，按訂單順序執(zhí)行生產(chǎn)，同時(shí)也有插單功能，插單完畢后，能自動(dòng)跟蹤未加工完的訂單，并重新按訂單順序往下執(zhí)行生產(chǎn)。
5、系統(tǒng)能記憶設(shè)置參數(shù)，系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)即時(shí)保存。
6、能在看板電腦中實(shí)時(shí)監(jiān)控到訂單執(zhí)行情況。
2.7智能雕銑加工系統(tǒng)
智能雕銑加工系統(tǒng)由雕銑機(jī)、六軸工業(yè)機(jī)器人、雕銑機(jī)智能電氣及PLC控制系統(tǒng)、輸送線、組成。
1、雕銑機(jī)
雕銑機(jī)支持玉雕、木雕、金屬、塑料、浮雕、刻字、銑面、切割、鉆孔等加工。
技術(shù)參數(shù)
工作行程：400*500*110mm
電壓：AC220V/50HZ
主軸功率：1.5KW
主軸轉(zhuǎn)速：24000rpm/min
加工精度：±0.03
刀具直徑：2.5/3.175/4/6mm
電機(jī)：57步進(jìn)/伺服
驅(qū)動(dòng)：雷賽M542/伺服
數(shù)控系統(tǒng)：KND系統(tǒng)
2、工業(yè)機(jī)器人
技術(shù)參數(shù)
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IRB120性能 |
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負(fù)載 |
6公斤 |
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運(yùn)動(dòng)軸數(shù) |
6 |
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重復(fù)精度 |
±0.01mm |
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自重 |
25kg |
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TCP最大速度 |
6.2 m/s |
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TCP最大加速度 |
28m/s² |
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軸運(yùn)動(dòng)參數(shù) |
運(yùn)動(dòng)范圍 |
運(yùn)動(dòng)速度 |
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軸1 |
-165°～+165° |
250°/s |
|
軸2 |
-110°～+110° |
250°/s |
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軸3 |
-90°～+70° |
250°/s |
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軸4 |
-160°～+160° |
320°/s |
|
軸5 |
-120°～+120° |
320°/s |
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軸6 |
-400°～+400° |
420°/s |
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IRC 5 性能參數(shù) |
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電氣連接 |
220/230 V，50-60 Hz |
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防護(hù)等級(jí) |
IP20 |
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環(huán)境參數(shù) |
環(huán)境溫度：0-45°C；相對(duì)濕度：最高95%（無(wú)凝露） |
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尺寸 |
（高×寬×深，重量）：310×449×442 mm，30 kg |
3、夾具
夾具是指機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。智能生產(chǎn)線上的送料夾具主要用來(lái)夾持工件毛坯或半成品，實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)移。
（1）、電控永磁吸盤（加工用）
外形尺寸≤400*300*60mm
工作電源：380VAC 50Hz或220VAC 50Hz或蓄電池
吸附力：16Kg/c㎡
（2）、氣動(dòng)卡爪（送料用）
矩形料外形尺寸≥200*80*100mm
圓形料夾持范圍≤¢100*60mm
軸類料夾持范圍≤¢50*100mm
工作氣源：0.4~0.6MPa
4、電氣及PLC控制系統(tǒng)
電氣及PLC系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)加工中心送料機(jī)構(gòu)、加工中心床送料夾具、循環(huán)輸送線、工裝板升降機(jī)、自動(dòng)送料架、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)、視覺(jué)檢查系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換及監(jiān)控。
（1）、與生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床加工不同工件的控制 。
（2）、系統(tǒng)可采集數(shù)控銑床信息以及各個(gè)控制對(duì)象的狀態(tài)，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)組態(tài)軟件通訊，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控。
（3）、基于工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)16個(gè)PLC單元同時(shí)在線監(jiān)控。
（4）、實(shí)現(xiàn)儀器儀表（溫度表、氣壓表等）、伺服系統(tǒng)方面技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。
（5）、采用分布式控制，實(shí)現(xiàn)多個(gè)被控對(duì)象，每個(gè)被控對(duì)象由1臺(tái)具有通信功能的PLC控制，每臺(tái)PLC可以通過(guò)數(shù)據(jù)通信總線與上位機(jī)通信，也可以通過(guò)通信線與其他的PLC交換信息。當(dāng)某個(gè)被控單元或PLC出現(xiàn)故障時(shí)，不會(huì)影響其他的單元。
（6）、通過(guò)I/O與數(shù)控銑床實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)視和狀態(tài)控制，并可在上位機(jī)軟件監(jiān)控。
（7）、采用專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs。
（8）、可編程序控制器CPU 1 臺(tái)，36 位數(shù)字量輸入（24VDC），24位數(shù)字量輸出（24VDC）。
（9）、PLC擴(kuò)展單元1個(gè)，8 位數(shù)字量輸入（24VDC），8位數(shù)字量輸出（220VAC）。
（10）、通訊接口：工業(yè)以太網(wǎng)TCP/IP 協(xié)議。
（11）、PLC擴(kuò)展能力：最多6個(gè)擴(kuò)展模塊,256位I/O。
2.8智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
自動(dòng)檢測(cè)站采用視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)相機(jī)采集工件圖片,再經(jīng)過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)軟件分析檢測(cè)相應(yīng)參數(shù)。
設(shè)備采用全自動(dòng)檢測(cè)方式，在質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)軟件中輸入需要檢測(cè)的位置信息點(diǎn)，工件由機(jī)器人放入到檢測(cè)站中，檢測(cè)站便可開(kāi)始自動(dòng)尋點(diǎn)檢測(cè)，每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)均采用在線傳輸方式計(jì)錄到質(zhì)量管理模塊軟件當(dāng)中，檢測(cè)參數(shù)可通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置。
工業(yè)級(jí)高速相機(jī)，玻璃鏡頭，有效像素50萬(wàn)，最小響應(yīng)時(shí)間10ms；配備與檢測(cè)作業(yè)所需光源，可全天候作業(yè)；配置抗干擾能力好的數(shù)據(jù)傳輸線。
高分辨率工業(yè)相機(jī)，多功能視覺(jué)控制器，可與六自由度機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)機(jī)對(duì)接應(yīng)用，用于機(jī)器人物品識(shí)別、位置較正，它具有拍攝速度快精度高等優(yōu)點(diǎn)。
2.9智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)由:（立體式貨架、移動(dòng)升降式叉車、倉(cāng)庫(kù)底板、出入庫(kù)平臺(tái)）等部份組成,其主要功能:為整個(gè)數(shù)字化生產(chǎn)線提供原材料存儲(chǔ)、成品存儲(chǔ)、工裝夾具存儲(chǔ)等作用，具有庫(kù)存產(chǎn)品自動(dòng)出/入庫(kù)功能、產(chǎn)品移庫(kù)功能、原材料管理功能、是原材料與成品存儲(chǔ)管理綜合系統(tǒng)。
自動(dòng)堆垛機(jī)：全自動(dòng)堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的核心部件，用于將立體倉(cāng)庫(kù)中的貨物取出到出貨臺(tái)或者將入貨臺(tái)上的貨物放置到設(shè)定的倉(cāng)位。在堆垛機(jī)上設(shè)置了三層保護(hù)：軟件限位、硬件限位和碰撞緩沖擋塊，充分保證了設(shè)備的運(yùn)行安全，開(kāi)放性控制平臺(tái)，提供豐富的軟硬件接口，客戶可自行開(kāi)發(fā)。
■主要參數(shù)如下：
1．使用電壓：AC220V 50HZ
2．使用壓力：0.75MPA
3．驅(qū)動(dòng)方式：伺服電機(jī)
4．搬運(yùn)重量：2KG以下
5．尺寸：約1500*1100*1600
■自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)
從自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)軟件平臺(tái)獲取立體倉(cāng)庫(kù)執(zhí)行命令，并下達(dá)給立體倉(cāng)庫(kù)PLC，執(zhí)行原料入庫(kù)、成品出庫(kù)、移庫(kù)、原料出料、成品回庫(kù)等動(dòng)作。實(shí)時(shí)采集立體倉(cāng)庫(kù)執(zhí)行過(guò)程的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，包括立庫(kù)狀態(tài)、已抓取信號(hào)、已放料信號(hào)、原料入庫(kù)請(qǐng)求、成品回庫(kù)請(qǐng)求以及各種報(bào)警信號(hào)等。
2.10信息總控系統(tǒng)
總控單元平臺(tái)采用鋁合金型材框架結(jié)構(gòu)，配防火板臺(tái)面、嵌入式顯示器面板、配電板、鍵盤托架、安全機(jī)箱、剎車腳輪,采用Profibus工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式，配西門PLC、人機(jī)界面、MCGS組態(tài)軟件。負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的信息收集、匯總、通訊、監(jiān)控等方面工作，由管理員負(fù)責(zé)操作管理，整套系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)均可總控制臺(tái)收集獲取，可通過(guò)總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。
概述
桌面式智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)結(jié)合工業(yè)4.0概念，適應(yīng)中國(guó)制造2025戰(zhàn)略背景下的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級(jí)與人才培養(yǎng)的需求，該產(chǎn)線采用了“互聯(lián)網(wǎng)+”概念，全面融入了物聯(lián)網(wǎng)（RFID）、工業(yè)等智能化制造技術(shù)。小型智能制造生產(chǎn)線由互聯(lián)網(wǎng)下單系統(tǒng)、產(chǎn)品鑰匙制作系統(tǒng)、監(jiān)控監(jiān)視系統(tǒng)、CNC集成控制系統(tǒng)、制造執(zhí)行（MES）系統(tǒng)、智能雕銑加工系統(tǒng) 、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、智能倉(cāng)庫(kù)、智能輸送線、工業(yè)、信息集中處理和操作控制中心、加工粉末回收、氣源、真空輔助裝置等部分組成。
小型智能制造生產(chǎn)線，用于切削加工象棋棋子，可以擴(kuò)展個(gè)性化訂制加工其他玩具或零件。該智能制造生產(chǎn)線具備各智能制造單元應(yīng)用技術(shù)的小型智能制造生產(chǎn)線，占用空間小，在3m×3m范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
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文章來(lái)源：www.hnhaichuan.com??? ?編輯：中人教儀廠??? ?時(shí)間：2018-05-24 15:13
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買桌面式柔性制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、桌面式智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的桌面式柔性制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、桌面式智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)桌面式柔性制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、桌面式智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的產(chǎn)品都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
* 表示必填采購(gòu)：桌面式柔性制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
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